一种电力线缆穿刺线夹装配设备制造技术

本发明专利技术涉及电力线缆加工技术领域，特别是涉及一种电力线缆穿刺线夹装配设备，固定台上设有用于夹持穿刺线夹的夹持机构和设置在夹持机构一侧的支撑结构；支撑结构上下滑动导向连接有第一安装板和驱动第一安装板的第一驱动机构，第一安装板上固定连接有第一旋转驱动装置，第一旋转驱动装置的输出轴止转连接有套筒，套筒的扳拧孔内设有可上下滑动以顶推卡在扳拧孔中的扳拧头的退料结构，第一安装板设置有用于驱动退料结构上下滑动的第二驱动机构，第二驱动机构驱动退料结构向下滑动能够将扳拧头从扳拧孔中推出，因此本发明专利技术的电力线缆穿刺线夹装配设备能够自动拧螺丝并且将拧断的扳拧头从套筒中推出，满足了穿刺线夹的大批量加工要求。加工要求。加工要求。

【技术实现步骤摘要】
一种电力线缆穿刺线夹装配设备


[0001]本专利技术涉及电力线缆加工
，特别是涉及一种电力线缆穿刺线夹装配设备。

技术介绍

[0002]穿刺线夹具有安装简便，低成本，安全可靠免维护的特点。无需截断主电缆、无需剥去电缆的绝缘层即可做电缆分支，可以在电缆任意位置连接分支引线，且接头耐扭曲，防震、防水、防腐蚀老化。穿刺线夹包括上下相对的上夹体和下夹体，上夹体与下夹体之间通过力矩螺栓进行连接，将待连接的两个线缆插入穿刺线夹的连接孔之后，通过扳拧工具拧断力矩螺栓的扳拧头，从而精确控制上夹体和下夹体之间的夹紧力，保证穿刺线夹的连接牢固。目前，穿刺线夹装配时，需要工人手持扳手拧断力矩螺栓的扳拧头，旋拧力矩螺栓的作业劳动强度高，且拧断后的扳拧头容易卡在套筒扳手中，无法满足穿刺线夹的大批量加工要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：穿刺线夹装配时，需要工人手持扳手拧断力矩螺栓的扳拧头，劳动强度高，且拧断后的扳拧头容易卡在套筒扳手中，无法满足穿刺线夹的大批量加工要求。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术的目的是提供一种电力线缆穿刺线夹装配设备，包括固定台，所述固定台上设有用于夹持穿刺线夹的夹持机构和设置在所述夹持机构一侧的支撑结构；
[0005]包括固定台，所述固定台上设有用于夹持穿刺线夹的夹持机构和设置在所述夹持机构一侧的支撑结构；
[0006]所述支撑结构上下滑动导向连接有第一安装板和驱动所述第一安装板的第一驱动机构，所述第一安装板上固定连接有第一旋转驱动装置，所述第一旋转驱动装置的输出轴止转连接有套筒，所述套筒的扳拧孔内设有可上下滑动以顶推卡在所述扳拧孔中的所述扳拧头的退料结构，所述第一安装板设置有用于驱动所述退料结构上下滑动的第二驱动机构。
[0007]作为优选方案，所述退料结构包括上下滑动设置在所述扳拧孔内的退料杆，所述退料杆的上部固定有伸出至所述套筒的外侧的挡杆，所述套筒的外侧位于所述挡杆上方的位置处套设有推板；所述第二驱动机构用于驱动所述推板上下移动。
[0008]作为优选方案，所述套筒的外侧连接有弹性复位结构，所述弹性复位结构用于向所述挡杆施加向上的弹力，以使所述退料杆缩入所述扳拧孔，使得所述退料杆的下端与所述扳拧孔的侧壁围合成供所述扳拧头插入的扳拧槽。
[0009]作为优选方案，所述套筒上设置有上下延伸且贯穿所述套筒左右两侧的长孔，所述挡杆左右穿过所述长孔；
[0010]所述弹性复位结构包括杆体、第一弹性拉伸件和第二弹性拉伸件，所述杆体与所述挡杆上下平行间隔布置且所述杆体的中部插设在所述套筒中，所述第一弹性拉伸件的上端与所述杆体的一端连接，所述第一弹性拉伸件的下端与所述挡杆的一端连接，所述第二弹性拉伸件的上端与所述杆体的另一端连接，所述第二弹性拉伸件的下端与所述挡杆的另一端连接；
[0011]所述推板的中部设有与竖直布置的通孔，所述通孔的直径大于所述杆体的长度且小于所述挡杆的长度。
[0012]作为优选方案，所述第一安装板固定有水平布置的第一板体，所述第一板体位于所述推板上方，所述套筒插设在所述第一板体中，所述套筒的外侧设有环状凸起，所述环状凸起的下端与所述第一板体的上端抵接。
[0013]作为优选方案，所述第二驱动机构包括布置在所述第一板体上方的第一伸缩气缸和竖直布置的推杆，所述推杆的上端连接所述第一伸缩气缸的伸缩端，所述推杆的下端穿过所述第一板体并连接所述推板。
[0014]作为优选方案，所述第一伸缩气缸的输出轴连接有水平布置的连接板，所述连接板的下端水平间隔固定有多根所述推杆，各所述推杆的下端均穿过所述第一板体并连接所述推板；
[0015]各所述推杆的外侧均套设有缓冲弹簧，各所述缓冲弹簧的上端均与所述连接板的下端抵接，各所述缓冲弹簧的下端均与所述第一板体的上端抵接。
[0016]作为优选方案，所述夹持机构设有多个，各所述夹持机构间隔布置在所述固定台上；
[0017]所述固定台上固定有沿前后方向延伸的第一导轨、所述支撑结构滑动导向设置在所述第一导轨上，所述固定台固定有用于驱动所述支撑结构前后移动的第三驱动机构；
[0018]所述支撑结构连接有沿左右方向延伸的第二导轨，所述第一驱动机构滑动导向连接在所述第二导轨上，所述支撑结构固定有用于驱动所述第一驱动机构左右移动的第四驱动机构。
[0019]作为优选方案，所述夹持机构包括用于夹持所述穿刺线夹的上夹体的上夹持组件和用于夹持所述穿刺线夹的下夹体的下夹持组件，所述下夹持组件固定连接在所述固定台上；
[0020]所述支撑结构连接有沿前后方向延伸的第一伸缩驱动装置，所述上夹持组件连接在所述第一伸缩驱动装置的伸缩端，所述第一伸缩驱动装置驱动所述上夹持组件向后移动，以在所述下夹持组件上方形成用于将所述穿刺线夹置入所述下夹持组件的作业空间，所述第一伸缩驱动装置驱动所述上夹持组件向前移动，以使所述上夹持组件夹持位于所述下夹持组件中的所述穿刺线夹。
[0021]作为优选方案，所述上夹持组件包括夹持气缸、第一夹头和第二夹头，所述第一夹头和所述第二夹头左右相对间隔布置，所述夹持气缸用于驱动所述第一夹头和所述第二夹头相互远离或靠近。
[0022]作为优选方案，所述第一伸缩驱动装置的伸缩端连接有沿上下方向布置的第二伸缩驱动装置，所述上夹持组件连接在所述第二伸缩驱动装置的伸缩端。
[0023]作为优选方案，所述下夹持组件包括固定在所述固定台上的定位块，所述定位块
设有与所述下夹体匹配设置的限位槽，所述限位槽沿左右方向布置，所述限位槽的右侧设有开口，所述下夹体的左侧与所述限位槽的左侧壁抵接，所述下夹体的右侧向外凸出于所述限位槽的右侧开口；
[0024]所述固定台位于所述定位块右侧的位置处设有夹板和用于驱动所述夹板左右移动的第四驱动机构。
[0025]作为优选方案，所述定位块的右侧间隔固定有多个水平向右延伸的导柱，各所述导柱的外侧均套设有弹簧，各所述导柱的右端均穿过所述夹板并连接支撑板，所述夹板与所述支撑板之间设有可上下移动的侧压板；
[0026]所述侧压板朝向所述夹板的一侧设有向左上方延伸的第一倾斜面，所述夹板的右侧设有与所述第一倾斜面匹配的第二倾斜面，所述固定台的底部连接有用于驱动所述侧压板上下滑动的第三伸缩驱动装置。
[0027]作为优选方案，所述第一安装板的一侧设有回转气缸，所述回转气缸的回转轴竖直布置，所述回转轴止转连接有接料筒，所述接料筒远离所述回转轴的一端的上部设有与所述接料筒的筒腔连通的接料口，所述接料筒与所述回转轴连接的一端连接有输料软管；
[0028]所述第一驱动机构驱动所述第一安装板上移，以使所述套筒的下端与所述穿刺线夹之间形成接料空间，所述回转轴正转以使所述接料筒远离所述回转轴的一端摆动至所述接料空间中，使得所述扳拧孔与所述接料口上下相对，或者所述回转轴反转以使所述接料筒从所述接料空间中移出。
[0029]作为优选方案，所述套筒与所述第一安装板前后间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，包括固定台(1)，所述固定台(1)上设有用于夹持穿刺线夹(100)的夹持机构和设置在所述夹持机构一侧的支撑结构(11)；所述支撑结构(11)上下滑动导向连接有第一安装板(2)和驱动所述第一安装板(2)的第一驱动机构，所述第一安装板(2)上固定连接有第一旋转驱动装置(31)，所述第一旋转驱动装置(31)的输出轴止转连接有套筒(4)，所述套筒(4)的扳拧孔内设有可上下滑动以顶推卡在所述扳拧孔中的所述扳拧头的退料结构，所述第一安装板(2)设置有用于驱动所述退料结构上下滑动的第二驱动机构。2.根据权利要求1所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述退料结构包括上下滑动设置在所述扳拧孔内的退料杆(41)，所述退料杆(41)的上部固定有伸出至所述套筒(4)的外侧的挡杆(42)，所述套筒(4)的外侧位于所述挡杆(41)上方的位置处套设有推板(43)；所述第二驱动机构用于驱动所述推板(43)上下移动。3.根据权利要求2所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述套筒(4)的外侧连接有弹性复位结构(44)，所述弹性复位结构(44)用于向所述挡杆(42)施加向上的弹力，以使所述退料杆(41)缩入所述扳拧孔，使得所述退料杆(41)的下端与所述扳拧孔的侧壁围合成供所述扳拧头插入的扳拧槽。4.根据权利要求3所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述套筒(4)上设置有上下延伸且贯穿所述套筒左右两侧的长孔，所述挡杆(42)左右穿过所述长孔；所述弹性复位结构(44)包括杆体(441)、第一弹性拉伸件(442)和第二弹性拉伸件(443)，所述杆体(441)与所述挡杆(42)上下平行间隔布置且所述杆体(441)的中部插设在所述套筒(4)中，所述第一弹性拉伸件(442)的上端与所述杆体(441)的一端连接，所述第一弹性拉伸件(442)的下端与所述挡杆(42)的一端连接，所述第二弹性拉伸件(443)的上端与所述杆体(441)的另一端连接，所述第二弹性拉伸件(443)的下端与所述挡杆(42)的另一端连接；所述推板(43)的中部设有与竖直布置的通孔，所述通孔的直径大于所述杆体(441)的长度且小于所述挡杆(42)的长度。5.根据权利要求2所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述第一安装板(2)固定有水平布置的第一板体(21)，所述第一板体(21)位于所述推板(43)上方，所述套筒(4)插设在所述第一板体(21)中，所述套筒(4)的外侧设有环状凸起，所述环状凸起的下端与所述第一板体(21)的上端抵接。6.根据权利要求5所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述第二驱动机构包括布置在所述第一板体(21)上方的第一伸缩气缸(22)和竖直布置的推杆，所述推杆的上端连接所述第一伸缩气缸(22)的伸缩端，所述推杆的下端穿过所述第一板体(21)并连接所述推板(43)。7.据权利要求6所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述第一伸缩气缸(22)的输出轴连接有水平布置的连接板(23)，所述连接板(23)的下端水平间隔固定有多根所述推杆，各所述推杆的下端均穿过所述第一板体(21)并连接所述推板(43)；各所述推杆的外侧均套设有缓冲弹簧(24)，各所述缓冲弹簧(24)的上端均与所述连接板(23)的下端抵接，各所述缓冲弹簧(24)的下端均与所述第一板体(21)的上端抵接。8.根据权利要求1所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特征在于，所述夹持机构设有
多个，各所述夹持机构间隔布置在所述固定台(1)上；所述固定台(1)上固定有沿前后方向延伸的第一导轨(12)、所述支撑结构(11)滑动导向设置在所述第一导轨(12)上，所述固定台(1)固定有用于驱动所述支撑结构(11)前后移动的第三驱动机构；所述支撑结构(11)连接有沿左右方向延伸的第二导轨(13)，所述第一驱动机构滑动导向连接在所述第二导轨(13)上，所述支撑结构(11)固定有用于驱动所述第一驱动机构左右移动的第四驱动机构。9.根据权利要求1或8所述的电力线缆穿刺线夹装配设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞伟，张冲标，高博，徐勇明，茆超，周旻，钱伟杰，赵彦旻，陈金威，
申请(专利权)人：国网浙江省电力有限公司嘉善县供电公司，
类型：发明
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