一种基于气动力的随动倾转旋翼装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于气动力的随动倾转旋翼装置，属于飞行器设计的技术领域，包括飞行器本体、螺旋桨组件、随动翼、支撑结构、扭力组件和推进组件，所述推进组件用于提供前飞动力；所述扭力组件用于约束随动翼的运动；所述支撑结构用于支撑随动翼。本发明专利技术依靠飞行器前飞空气动力驱使随动翼和螺旋桨共同偏转，进而改变随动翼拉力指向，利用气动力的原理减轻了结构重量，降低了结构复杂性，螺旋桨拉力方向可根据飞行速度自动调节，低速时拉力向上，随前飞速度增加拉力方向逐渐前倾，高速时拉力向前，兼具低速垂直起降和高速平飞功能，相较于以往的“升+推”布局效率较高。布局效率较高。布局效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于气动力的随动倾转旋翼装置


[0001]本专利技术涉及飞行器设计的
，尤其涉及一种基于气动力的随动倾转旋翼装置。

技术介绍

[0002]倾转旋翼飞行器在起飞时旋翼提供垂直起飞升力，前飞时将旋翼偏转使其轴向与飞行方向相同，旋翼产生拉力，从而为飞机提供前飞动力。倾转旋翼飞行器是一种较好的兼具垂直起降能力、平飞效率较高的飞行器。典型的飞行器如美国的V
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22鱼鹰倾转旋翼飞机。
[0003]随着分布式电推进技术日趋成熟，电动垂直起降无人机发展迅速，“升+推”复合翼、倾转涵道、倾转旋翼、倾转机翼等构型也广为采用。复合翼构型设计简单，工程实现容易。但这种构型也存在缺点，即垂直起降旋翼在平飞时，不再有任何作用，变成了赘重。倾转旋翼技术克服复合翼的这一缺点。但目前的倾转旋翼设计存在一大弊端就是必须要有驱动旋翼偏转的舵机。
[0004]相关技术可参考申请号为CN201710718343、CN202111005488、CN201921042691的中国专利，以上现有技术公开的飞行器均为舵机驱动旋翼或者机翼偏转。而舵机要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于气动力的随动倾转旋翼装置，其特征在于：包括飞行器本体(1)、螺旋桨组件(2)、呈偶数设置的随动翼(5)、支撑结构(4)、扭力组件和推进组件(6)，所述推进组件(6)用于提供前飞动力；所述扭力组件用于约束随动翼(5)的运动；所述支撑结构(4)包括多组支撑板(41)，每组支撑板(41)均包括第一板体(411)和第二板体(412)，第一板体(411)和第二板体(412)之间存在间距，所述螺旋桨组件(2)位于第一板体(411)与第二板体(412)之间，所述螺旋桨组件(2)与支撑板(41)转动连接；所述第一板体(411)和第二板体(412)均开设有支撑轴孔(42)，第一板体(411)和第二板体(412)上的支撑轴孔(42)的轴线重合，所述随动翼(5)固设有支撑转轴(51)，所述支撑转轴(51)与支撑轴孔(42)适配，且支撑转轴(51)与螺旋桨组件(2)固定连接；所述第一板体(411)和第二板体(412)均开设有定位轨道(43)，所述定位轨道(43)呈弧形，螺旋桨组件(2)的外壁设有与定位轨道(43)适配的定位轴(44)，定位轴(44)沿定位轨道(43)的轨迹运动，当气流速度小于预定值V1时，定位轴(44)位于定位轨道(43)的最低端。2.根据权利要求1所述的一种基于气动力的随动倾转旋翼装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兆富，刘思睿，刘沂航，袁淑萍，陆玉英，
申请(专利权)人：烟台思航无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：