本申请公开了一种密封圈裁剪安装系统及方法，所述系统包括旋转分度转盘，所述旋转分度转盘上设置有第一加工工位，所述第一加工工件上设置有第一抓取件，用于将半成品工件抓取至第一加工工位；密封圈裁剪组件，用于裁剪出所述半成品工件所需长度的密封件；第二加工工位上设置有密封圈安装组件，所述半成品工件的顶部设置有安装槽，所述密封圈安装组件用于将裁剪后的密封件按压入所述安装槽内；第三加工工位上设置有检测组件，所述检测组件包括若干个红外检测探头，用于检测所述安装槽的两端深度是否超过预设深度。通过本申请所提供的密封圈裁剪安装系统及方法，能够克服人工裁剪安装密封圈效率低不稳定的问题，提高质检准确率。提高质检准确率。提高质检准确率。
【技术实现步骤摘要】
一种密封圈裁剪安装系统及方法
[0001]本申请属于密封圈安装
，具体涉及一种密封圈裁剪安装系统及方法。
技术介绍
[0002]随着自动化行业的发展，机械零部件的要求也越来越高，在一些制造业产品生产过程中，如某些工业产品的部件进行连接等操作时，经常会通过密封圈进行密封操作。
[0003]目前大部分制造企业主要是依靠人工作业的方式来实现，由人工裁剪的方式将密封件裁剪成所需的长度运送到生产流水线上，由产线人员将密封件安装到半成品工件的安装槽内，最后由品质检测人员挑选出安装不合格的半成品工件进行返工处理。这种裁剪安装检测方式投入人力成本多、手工裁剪安装质量不稳定、后期质检容易受质检员视力疲劳、状态不佳等外界等因素影响，严重影响了生产效率。因此如何克服人工裁剪安装密封圈效率低不稳定，提高质检准确率，是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
[0004]本申请提供了一种密封圈裁剪安装系统及方法，用以克服人工裁剪安装密封圈效率低不稳定，提高质检准确率的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供了一种密封圈裁剪安装系统，包括：
[0006]旋转分度转盘，所述旋转分度转盘沿圆周方向设置有第一加工工位、第二加工工位和第三加工工位，所述第一加工工件上设置有第一抓取件，所述第一抓取件用于将半成品工件抓取至第一加工工位；
[0007]密封圈裁剪组件，所述密封圈裁剪组件用于裁剪出所述半成品工件所需长度的密封件；
[0008]所述第二加工工位上设置有密封圈安装组件，所述半成品工件的顶部设置有安装槽，所述密封圈安装组件用于将裁剪后的密封件按压入所述安装槽内；
[0009]所述第三加工工位上设置有检测组件，所述检测组件包括若干个红外检测探头，当所述密封件按压入所述半成品工件后，所述红外检测探头检测所述安装槽的两端深度是否超过预设深度，若超过预设深度，则该半成品工件为不合格工件；若未超过预设深度，则该半成品工件为合格工件。
[0010]进一步地，所述密封圈裁剪组件包括驱动电机和气动剪钳；
[0011]所述驱动电机的输出轴传动连接有直线传送轴，所述直线传送轴上设置有第一抓取手和第二抓取手，所述第一抓取手固定设置在所述直线传送轴靠近所述驱动电机的一端，所述第二抓取手被所述直线传送轴贯穿且与所述直线传送轴转动连接；
[0012]所述第一抓取手用于抓住所述密封件，所述第二抓取手用于从所述第一抓取手处将所述密封件的端部抓住，将所述密封件沿所述直线传送轴的传送方向移动；所述气动剪钳用于裁剪所述第一抓取手和所述第二抓取手之间的抓取的密封件。
[0013]进一步地，所述第二加工工位上还设置有第二抓取件，所述第二抓取件用于与所
述第一抓取手和所述第二抓取手进行准交接抓取；
[0014]所述第二抓取件包括两个机械手，其中一个所述机械手用于移动到所述第一抓取手的位置处，与所述第一抓取手共同抓住所述密封件，另一个所述机械手用于移动至所述第二抓取手的位置处，与所述第二抓取手共同抓住所述密封件的端部；
[0015]当所述气动剪钳裁剪出所述半成品工件所需长度的密封件后，所述第二抓取件将两个机械手之间的密封件移动至所述第二加工工位。
[0016]进一步地，所述密封圈安装组件包括按压气缸和与所述半成品工件相适配的密封磨具，所述密封磨具内部设置有按压板，所述按压气缸和所述按压板之间通过按压杆连接，所述密封磨具的底部设置有若干个与所述安装槽内侧壁相适配的导向柱；
[0017]当所述密封圈裁剪组件裁剪出所述半成品工件所需长度的密封件后，所述第二抓取件将两个机械手之间的密封件套接设置在若干个导向柱的外侧壁上，由所述按压气缸驱动所述按压板将所述密封件按压至所述半成品工件的安装槽内。
[0018]进一步地，所述密封圈安装组件包括吸附气缸和与所述半成品工件相适配的密封磨具，所述密封磨具内部设置有真空板，所述按压气缸和所述真空板之间非直接接触；
[0019]所述密封磨具的侧壁开设有导气孔道，所述密封磨具的底部设置有若干个与所述安装槽内侧壁相适配的导向柱；
[0020]当所述密封圈裁剪组件裁剪出所述半成品工件所需长度的密封件后，所述第二抓取件将两个机械手之间的密封件套接设置在若干个导向柱的外侧壁上，由所述吸附气缸驱动所述真空板将所述密封件按压至所述半成品工件的安装槽内。
[0021]进一步地，所述红外检测探头还用于检测所述安装槽中间任意位置的深度是否超过预设深度；
[0022]若超过预设深度，则该半成品工件为不合格工件，若未超过预设深度，则该半成品工件为合格工件。
[0023]进一步地，所述旋转分度转盘上还设置有第四加工工位，所述第四加工工位上设置有第四抓取件，所述第四抓取件用于将不合格工件抓取至不良品传送带，由所述不良品传送带将所述不合格工件传送至不良品工件区。
[0024]进一步地，还包括用于放置所述合格工件的良品工件区，所述良品工件区和所述第一加工工位之间设置有良品传送带，所述第一抓取件还用于将合格工件从所述第一加工工位抓取至良品传送带，由所述良品传送带将所述合格工件传送至所述良品工件区。
[0025]进一步地，还包括用于传送所述半成品工件的半成品传送带，所述第一抓取件用于将所述半成品传送带上传送的半成品工件抓取至所述第一加工工位。
[0026]基于上述密封圈裁剪安装系统，本申请还提供了一种密封圈裁剪安装方法，该方法包括以下步骤：
[0027]将半成品工件抓取至第一加工工位，密封圈裁剪组件裁剪出所述半成品工件安装槽所需长度的密封件；
[0028]旋转分度转盘将所述半成品工件旋转至第二加工工位所对应的密封圈安装组件处，由所述密封圈安装组件将裁剪后的密封件按压入所述半成品工件的安装槽内；
[0029]旋转分度转盘将按压入密封件后的半成品工件旋转至第三加工工位所对应的检测组件，由所述检测组件的红外检测探头检测所述安装槽的两端深度是否超过预设深度；
[0030]若超过预设深度，则该半成品工件为不合格工件，由旋转分度转盘将所述半成品工件旋转至第四加工工位处，将所述不合格工件抓取至不良品工件区；若未超过预设深度，则该半成品工件为合格工件，由旋转分度转盘将所述合格工件旋转至第一加工工位处，将所述合格工件抓取至良品工件区。
[0031]与现有技术相比，本申请提供的一种密封圈裁剪安装系统及方法，具有以下
[0032]有益效果：
[0033]本申请集密封圈的裁剪、安装和检测于一体，设置旋转式分度转盘方便密封圈裁剪组件、密封圈安装组件和检测组件同时工作，最多可同时容纳四个半成品工件进行加工；通过密封圈裁剪组件实现高精度的密封圈裁剪，避免密封圈长度误差过大对后续安装过程造成的影响；通过密封圈安装组件将密封圈按压入半成品工件，减少了人力成本的耗费；通过检测组件统一质检标准，提高了质检准确率，实现了密封圈的快速裁剪安装以及检测，大大提高了生产效率。
附图说明
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种密封圈裁剪安装系统，其特征在于，包括：旋转分度转盘，所述旋转分度转盘沿圆周方向设置有第一加工工位、第二加工工位和第三加工工位，所述第一加工工件上设置有第一抓取件，所述第一抓取件用于将半成品工件抓取至第一加工工位；密封圈裁剪组件，所述密封圈裁剪组件用于裁剪出所述半成品工件所需长度的密封件；所述第二加工工位上设置有密封圈安装组件，所述半成品工件的顶部设置有安装槽，所述密封圈安装组件用于将裁剪后的密封件按压入所述安装槽内；所述第三加工工位上设置有检测组件，所述检测组件包括若干个红外检测探头，当所述密封件按压入所述半成品工件后，所述红外检测探头检测所述安装槽的两端深度是否超过预设深度，若超过预设深度，则该半成品工件为不合格工件；若未超过预设深度，则该半成品工件为合格工件。2.如权利要求1所述的一种密封圈裁剪安装系统，其特征在于，所述密封圈裁剪组件包括驱动电机和气动剪钳；所述驱动电机的输出轴传动连接有直线传送轴，所述直线传送轴上设置有第一抓取手和第二抓取手，所述第一抓取手固定设置在所述直线传送轴靠近所述驱动电机的一端，所述第二抓取手被所述直线传送轴贯穿且与所述直线传送轴转动连接；所述第一抓取手用于抓住所述密封件，所述第二抓取手用于从所述第一抓取手处将所述密封件的端部抓住，将所述密封件沿所述直线传送轴的传送方向移动；所述气动剪钳用于裁剪所述第一抓取手和所述第二抓取手之间的抓取的密封件。3.如权利要求2所述的一种密封圈裁剪安装系统，其特征在于，所述第二加工工位上还设置有第二抓取件，所述第二抓取件用于与所述第一抓取手和所述第二抓取手进行准交接抓取；所述第二抓取件包括两个机械手，其中一个所述机械手用于移动到所述第一抓取手的位置处，与所述第一抓取手共同抓住所述密封件，另一个所述机械手用于移动至所述第二抓取手的位置处，与所述第二抓取手共同抓住所述密封件的端部；当所述气动剪钳裁剪出所述半成品工件所需长度的密封件后，所述第二抓取件将两个机械手之间的密封件移动至所述第二加工工位。4.如权利要求3所述的一种密封圈裁剪安装系统，其特征在于，所述密封圈安装组件包括按压气缸和与所述半成品工件相适配的密封磨具，所述密封磨具内部设置有按压板，所述按压气缸和所述按压板之间通过按压杆连接，所述密封磨具的底部设置有若干个与所述安装槽内侧壁相适配的导向柱；当所述密封圈裁剪组件裁剪出所述半成品工件所需长度的密封件后，所述第二抓取件将两个机械手之间的密封件套接设置在若干个导向柱的外侧壁上，由所述按压气缸驱动所述按压板将所述密封件按压至所述半成品工件的安装槽内。5.如权利要求3所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕燕顺，陈卫刚，万勤，
申请(专利权)人：深圳市科陆电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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