一种视觉检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种视觉检测设备，包括输送组件、多个承载组件及视觉检测组件，输送组件具有用于输送物料的输送面；承载组件包括承载部、背光源及遮光层，承载部远离输送面的一端开口的容纳腔，背光源内置于承载部，遮光层连接承载部，并相对承载部的开口开设有检测槽，检测槽的内径与待检测物体的外径相配合；视觉检测组件包括固定架、升降单元、遮蔽单元及相机，固定架连接输送组件，升降单元连接固定架，并具有能够相对固定架升降的升降部，遮蔽单元连接升降部，遮蔽单元能够形成一端开口的遮蔽腔，相机相对输送面设置并内置于遮蔽腔，用于检测从遮光层与待检测物体的外轮廓之间透过的光线。本发明专利技术能够有效对待检测物体的外轮廓进行检测。进行检测。进行检测。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测设备


[0001]本专利技术涉及视觉检测
，尤其涉及一种视觉检测设备。

技术介绍

[0002]视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0003]目前在对齿轮的外轮廓进行检测时，需要人用眼或者测量工具去观察待检测物体的外轮廓是否存在缺陷。例如，公告号CN216448822U公开了一种齿轮轮廓高差检测机构，齿轮轮廓高差检测机构包括测量垫板、多向水平移动机构、检测机构，测量垫板安装在多向水平移动机构上，检测机构包括位移传感器、第一升降件，位移传感器安装在第一升降件上，位移传感器位于测量垫板上方。
[0004]人通过工具或者肉眼对待检测物体的外轮廓进行检测，存在人为误差，而且，增加了人的劳动强度。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，有必要提供一种视觉检测设备，解决现有技术中人工检测待测物料的外轮廓存在人文误差的技术问题。
[0006]为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案提供一种视觉检测设备，包括：
[0007]输送组件，具有用于输送物料的输送面；
[0008]多个承载组件，多个所述承载组件设置于所述输送面上，所述承载组件包括承载部、背光源及遮光层，所述承载部设置于所述输送面且所述承载部远离所述输送面的一端开口的容纳腔，所述背光源内置于所述承载部，所述遮光层连接所述承载部，并相对所述承载部的开口开设有检测槽，所述检测槽用于容纳待检测物体，所述检测槽的内径与所述待检测物体的外径相配合；
[0009]至少一个视觉检测组件，所述视觉检测组件包括固定架、升降单元、遮蔽单元及相机，所述固定架连接所述输送组件，所述升降单元连接所述固定架，并具有能够相对所述固定架升降的升降部，所述遮蔽单元连接所述升降部，所述遮蔽单元能够形成一端开口的遮蔽腔，所述遮蔽单元能够经所述遮蔽腔罩设于所述承载部，并能够与所述承载部形成一个与外部光线隔绝的暗腔，所述相机相对所述输送面设置并内置于所述遮蔽腔，用于检测从所述遮光层与待检测物体的外轮廓之间透过的光线。
[0010]在其中的一个实施例中，所述遮蔽单元包括固定座、弹性遮光罩、多个支杆及驱动件，所述固定座连接所述升降部，所述弹性遮光罩的内部空心且两端开口，所述弹性遮光罩的一开口端连接所述固定座，并与所述固定座合围形成所述遮蔽腔，多个所述支杆沿所述弹性遮光罩的周向间隔分布，所述支杆与所述固定座铰接，所述支杆的一端连接所述弹性
遮光罩，所述驱动件连接所述固定座并与多个所述支杆的另一端均相连接，所述驱动件用于驱使多个所述支杆转动，以使得转动所述支杆带动所述弹性遮光罩的另一端张开和收缩，通过能够张开和收缩的弹性遮光罩罩设于所述承载部，以与所述承载部合围形成所述暗腔。
[0011]在其中的一个实施例中，所述承载部的外壁沿周向开设有环形槽，所述遮蔽单元还包括弹性环，所述弹性环内置于所述弹性遮光罩，所述弹性环连接所述弹性遮光罩的另一端，并相对所述环形槽设置，所述弹性环能够在自身弹性作用力下收缩至所述环形槽内，还能够所述弹性遮光罩张开时形成趋势弹性遮光罩朝中心收缩的弹性力。
[0012]在其中的一个实施例中，所述遮蔽单元还包括至少两个阻挡件，至少两个阻挡件分别连接所述支杆，并间隔设置于所述承载部的滑动路径上，并能够将所述承载部阻挡在所述弹性遮光罩的罩设范围内，以使得收缩的弹性遮光罩的开口端能够弹性套设于所述承载部。
[0013]在其中的一个实施例中，所述阻挡件包括阻挡柱、阻挡销及弹性件，所述阻挡柱连接所述支杆并沿所述支杆的长度方向设置，所述阻挡柱远离支杆的一端开设有滑槽，所述阻挡销滑动插设于所述阻挡销，所述弹性件连接所述阻挡销及所述阻挡柱，用于在所述阻挡柱相对所述阻挡销滑动后提供所述阻挡销复位的弹性力。
[0014]在其中的一个实施例中，还包括剔除组件，所述剔除组件包括输送带及推动件，所述输送带设置于所述输送组件的一侧，所述推动件连接所述输送组件，所述推动件用于推动所述输送组件上的待检测物体滑离所述输送面并滑至所述输送带上。
[0015]在其中的一个实施例中，所述遮光层可拆卸连接所述承载部；所述承载组件还包括承托单元，所述承托单元内置于所述容纳腔，并与所述容纳腔的内壁可拆卸连接，用于承托待检测物体，以避免待检测物体直接接触所述背光源。
[0016]在其中的一个实施例中，所述待检测物体为齿轮，所述视觉检测设备用于检测齿轮的外轮廓的加工精度，所述容纳腔的底部内壁开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔沿所述容纳腔的开口方向设置，所述承托单元包括第一螺柱、定位柱、限位环及弹性套，所述第一螺柱与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述定位柱连接所述第一螺柱，所述第一螺柱的外径与所述齿轮的中心孔的内径相配合，所述限位环套设于所述定位柱，用于限制所述齿轮朝靠近所述容纳腔的底部内壁的方向滑动，所述弹性套的一端套设于所述定位柱，所述弹性套的一端设置于所述限位环靠近所述容纳腔的底部内壁的一侧，所述弹性套的另一端呈喇叭状，用于封闭所述齿轮的中心孔，以避免光线从齿轮的中心孔穿过齿轮。
[0017]在其中的一个实施例中，所述待检测物体为盘体，所述视觉检测设备用于检测盘体的外轮廓的成型精度，所述容纳腔的底部内壁开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔沿所述容纳腔的开口方向设置，所述承托单元包括第二螺柱、固定环及多个连接部，所述第二螺柱与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述固定环设置于所述第二螺柱远离所述容纳腔的底部内壁的一侧，所述固定环用于支撑所述盘体，所述连接部沿所述固定环的周向分布，所述连接部的一端连接所述固定环、另一端连接所述第二螺柱。
[0018]在其中的一个实施例中，还包括两个导向组件，两个所述导向组件沿所述输送组件的输送方向设置，并设置于所述输送组件的输送方向的两侧，用于引导所述待检测物体沿所述输送组件的输送方向移动。
[0019]与现有技术相比，本专利技术的有益效果包括：当需要批量对待检测物体进行轮廓检测时，将待检测物体设置于检测槽，启动输送组件，输送组件驱使多个承载组件沿输送面的输送方向移动，当待检测的物体移动至预设的地点时，启动升降单元，升降单元带动遮蔽单元移动，以使得遮蔽单元能够经遮蔽腔罩设于所述承载部，并能够与所述承载部合围形成一个与外部光线隔绝的暗室，然后启动背光源，背光源发光，发出的光线照亮待检测物体与容纳腔的内壁之间合围形成的空腔，由于遮光层开设的检测槽是按照标准的待检测物体的外轮廓进行开设的，如果待检测的物体的外轮廓的尺寸不满足要求，会导致待检测物体与检测槽的内壁之间存在间隙，光线能够透过该间隙，并被启动的相机捕捉，以此来检测待检测物体的外轮廓是否满足加工精度的要求；检测过程中，无需人通过工具或者肉眼去进行检测，不存在人为操作造成的误差。
[0020]通过设置视觉检测组件，在启动背光源时，能够通过是否本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测设备，其特征在于，包括：输送组件，具有用于输送物料的输送面；多个承载组件，多个所述承载组件设置于所述输送面上，所述承载组件包括承载部、背光源及遮光层，所述承载部设置于所述输送面且所述承载部远离所述输送面的一端开口的容纳腔，所述背光源内置于所述承载部，所述遮光层连接所述承载部，并相对所述承载部的开口开设有检测槽，所述检测槽用于容纳待检测物体，所述检测槽的内径与所述待检测物体的外径相配合；至少一个视觉检测组件，所述视觉检测组件包括固定架、升降单元、遮蔽单元及相机，所述固定架连接所述输送组件，所述升降单元连接所述固定架，并具有能够相对所述固定架升降的升降部，所述遮蔽单元连接所述升降部，所述遮蔽单元能够形成一端开口的遮蔽腔，所述遮蔽单元能够经所述遮蔽腔罩设于所述承载部，并能够与所述承载部形成一个与外部光线隔绝的暗腔，所述相机相对所述输送面设置并内置于所述遮蔽腔，用于检测从所述遮光层与待检测物体的外轮廓之间透过的光线。2.根据权利要求1所述的视觉检测设备，其特征在于，所述遮蔽单元包括固定座、弹性遮光罩、多个支杆及驱动件，所述固定座连接所述升降部，所述弹性遮光罩的内部空心且两端开口，所述弹性遮光罩的一开口端连接所述固定座，并与所述固定座合围形成所述遮蔽腔，多个所述支杆沿所述弹性遮光罩的周向间隔分布，所述支杆与所述固定座铰接，所述支杆的一端连接所述弹性遮光罩，所述驱动件连接所述固定座并与多个所述支杆的另一端均相连接，所述驱动件用于驱使多个所述支杆转动，以使得转动所述支杆带动所述弹性遮光罩的另一端张开和收缩，通过能够张开和收缩的弹性遮光罩罩设于所述承载部，以与所述承载部合围形成所述暗腔。3.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述承载部的外壁沿周向开设有环形槽，所述遮蔽单元还包括弹性环，所述弹性环内置于所述弹性遮光罩，所述弹性环连接所述弹性遮光罩的另一端，并相对所述环形槽设置，所述弹性环能够在自身弹性作用力下收缩至所述环形槽内，还能够所述弹性遮光罩张开时形成趋势弹性遮光罩朝中心收缩的弹性力。4.根据权利要求2所述的视觉检测设备，其特征在于，所述遮蔽单元还包括至少两个阻挡件，至少两个阻挡件分别连接所述支杆，并间隔设置于所述承载部的滑动路径上，并能够将所述承载部阻挡在所述弹性遮光罩的罩设范围内，以使得收缩的弹性遮光罩的开口端能够弹性套设于所述承载部。5.根据权利要求4所述的视觉检测设备，其特征在于，所述阻挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆华，宋俊磊，卢印举，杨坤，史子龙，陈君臣，丁泽然，
申请(专利权)人：河南长业智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：