【技术实现步骤摘要】
带有收纳功能的粒子或粒子链输送机构
[0001]本专利技术涉及粒子输送装置领域，具体为带有收纳功能的粒子或粒子链输送机构。
技术介绍
[0002]放射性粒子植入手术是通过穿刺的方式，将具有很多个具有放射性的粒子直接植入到肿瘤内做一个局部的放疗，这种手术适应症很广，包括肺癌、肝癌、乳腺癌、前列腺癌等，而且其创口小、出血少，手术并发症相对较少，但却可以有效的抑制肿瘤的生长。
[0003]这种手术的基本流程是，首先拍摄术前CT，并在TPS系统中确定穿刺路径与粒子布置方案，之后根据规划，将很多根穿刺针插到肿瘤内。这个过程可以借助穿刺引导模板完成，从而保证各个针之间的间距和方向与术前规划保持一致。在通过CT确认所有穿刺针均到达目标位置之后，医生再通过穿刺针建立的通道，使用刚性推杆，将多个粒子从粒子弹夹中推出，一直推入到肿瘤内部，然后将穿刺针拔出一小段到下一位置，并将推杆回撤至弹夹上方后，粒子弹夹会自动弹出下一颗粒子，然后再植入一颗粒子，重复上述操作将预定数量粒子按照植入瘤体内，完成手术。但目前多颗粒子离散分布很容易因为重力、挤...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.带有收纳功能的粒子或粒子链输送机构，其特征在于，包括主体、推杆输出通道、柔性推杆、柔性推杆驱动机构和柔性推杆收纳机构；柔性推杆驱动机构和柔性推杆收纳机构均安装在主体上，在主体上设置有用于导向柔性推杆做前后移动的推杆输出通道，所述柔性推杆驱动机构能够驱动柔性推杆沿着推杆输出通道作前后运动，将设置在柔性推杆前端的粒子或粒子链沿着推杆输出通道输送到预设位置上，所述柔性推杆收纳机构用于柔性推杆前后运动时的动态收放。2.根据权利要求1所述的带有收纳功能的粒子或粒子链输送机构，其特征在于，所述粒子链包括粒子与间隔杆，相邻两个粒子之间通过间隔杆隔开，所述间隔杆采用人体可降解的材料制成；所述粒子和间隔杆之间通过粘胶或过盈配合连接，或者所述粒子与间隔杆的外部套设粒子链套管，所述粒子链套管采用人体可降解的材料制成，所述人体可降解的材料为胶原蛋白、高分子聚合物、明胶、海藻酸盐、聚酯可降解材料的一种或多种组合。3.根据权利要求1所述的带有收纳功能的粒子或粒子链输送机构，其特征在于，所述柔性推杆为具有弹性的柔性推杆，在外力作用下能被弯折，撤销外力后能恢复笔直状态，柔性推杆的材料为镍钛合金、弹簧钢、弹性体材料、复合材料中的一种或多种组合；或者柔性推杆本身为粒子链；或者推杆的前半部分为粒子链结构，推杆的后半部分为推杆丝；所述柔性推杆的长度大于300mm。4.根据权利要求1所述的带有收纳功能的粒子或粒子链输送机构，其特征在于，还包括输送导管，所述推杆输出通道与所述输送导管连通，所述柔性推杆驱动机构能够驱动柔性推杆沿着输送导管前后运动，将放射源供料部设置在柔性推杆前端的粒子或粒子链沿着输送导管输送到预设位置上。5.根据权利要求1～4中任一所述的带有收纳功能的粒子或粒子链输送机构，其特征在于，还包括放射源供料部，用于向柔性推杆的前端放置粒子或粒子链，所述放射源供料部为粒子弹夹、粒子链弹夹、粒子链供料部的一种；当柔性推杆本身为粒子链时，所述粒子链供料部包括切断机构，通过切断机构将目标长度的粒子链从推杆前端切离下来，从而实现粒子链的供料；或者所述粒子链供料部设有粒子链驱动机构和切断机构，通过粒子链驱动机构连续输出粒子链并通过切断机构对目标长度的粒子链进行切断，实现粒子链的供料，所述粒子链驱动机构与粒子链输出通道连接，所述粒子链输出通道为刚性结构或柔性可弯折结构，通过分叉管结构或运动平台实现将粒子链输出到柔性推杆前方；当所述放射源供料部采用弹夹供料时，放射源供料部直接设置在推杆输出通道中，粒子或预制好的粒子链装于弹夹内的储弹槽或储弹孔里，通过装设于弹夹上的弹夹供料机构将粒子或预制好的粒子链放置于推杆的前端进行供料。6.根据权利要求4所述的带有收纳功能的粒子或粒子链输送机构，其特征在于，所述粒子链供料部也设有粒子链收纳机构，所述粒子链收纳机构用于粒子链驱动机构在驱动粒子链前后运动时的对粒子链的动态收放，所述粒子链收纳机构外部设有屏蔽外壳，所述屏蔽外壳用于屏蔽粒子链对外界的辐射。7.根据权利要求6所述的带有收纳功能的粒子或粒子链输...
【专利技术属性】
技术研发人员：王学堂，朱鼎臣，付光明，
申请(专利权)人：杭州大士科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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