手动移位机构和用于移位设备的方法技术

一种手动移位机构(2)和随其设置的设备。移位机构包括：移位框架，其包括壳体(4)和设置在壳体的第一端部处的轮子(6)，其中轮子可相对于框架在移位位置和静止位置之间移动，在移位位置设备可以移位，在静止位置设备处于静止位置；转向手柄(8)，其利用连杆机构可操作地联接到轮子，连杆机构被配置用于使轮子相对于框架移动，并且其中转向手柄在壳体的第二端部处连接到移位框架；以及连接器(10)，其被配置用于将手动移位机构与托盘车或升降设备连接在一起，其中连接器包括用于铰接地连接到设备的铰链(22)和被配置用于在轮子上提供预张力的连接器弹簧元件(32)。连接器弹簧元件(32)。连接器弹簧元件(32)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手动移位机构和用于移位设备的方法
[0001]本专利技术涉及一种手动移位机构，更具体地说，涉及一种被配置用于移位和定位诸如托盘车或升降设备的设备的移位机构。
[0002]常规移位机构包括壳体和设置在壳体的第一端部处的轮子，其中轮子可相对于框架在移位位置和静止位置之间移动，在移位位置，托盘车或升降设备可以移位，在静止位置，托盘车或升降设备处于静止位置。这些常规移位机构还包括转向手柄，该转向手柄通过连杆机构可操作地联接到轮子，该连杆机构被配置用于使轮子相对于框架在移位位置和静止位置之间移动，并且其中转向手柄在壳体的第二端部处连接到移位框架。
[0003]常规移位机构的问题在于，这些机构并不总是有效地在广泛的情况下在静止位置提供稳定的位置。
[0004]本专利技术的目的是提供一种移位机构，该移位机构易于使用并且消除或至少减少与常规移位机构相关联的问题。
[0005]该目的通过根据本专利技术的移位机构来实现，其中移位机构包括：
[0006]‑
移位框架，该移位框架包括壳体和设置在壳体的第一端部处的轮子，其中该轮子可相对于框架在移位位置和静止位置之间移动，在移位位置，托盘车或升降设备可以移位，在静止位置，托盘车或升降设备处于静止位置；
[0007]‑
转向手柄，该转向手柄通过连杆机构可操作地联接到轮子，该连杆机构被配置用于使轮子相对于框架移动，并且其中转向手柄在壳体的第二端部处连接到移位框架；以及
[0008]‑
连接器，该连接器被配置用于将手动移位机构与托盘车或升降设备连接，其中连接器包括用于铰接地连接到托盘车或升降设备的铰链和被配置用于在轮子上提供预张力的连接器弹簧元件。
[0009]根据本专利技术，移位机构被配置用于定位/移位设备，例如托盘车或升降设备(例如(移动式)升降柱((mobile)lifting column))。这样的升降设备的示例是用于升降交通工具的移动式升降柱。移位机构包括框架和可移动轮子。更具体地，轮子可以相对于框架在大体上竖直的方向上在移位位置和静止位置之间移动。在静止位置，诸如托盘车或升降设备的设备用其底部(foot)和/或其他框架部分直接搁置在地面表面上，从而提供稳定的配置。该稳定性甚至通过优选地利用来自连接器弹簧元件的一些力搁置在地板上的轮子而进一步得到提高。当与本专利技术的手动移位系统一起工作时，提高的稳定性更好地保证了安全性。应当理解，轮子实际上还可以涉及多个轮子(包括两个(或更多个)轮子的轮子组件)。因此，本说明书中对轮子的提及可以被解释为还包括两个或更多个轮子(可选地在轮子组件中)。
[0010]此外，移位机构包括利用连杆机构可操作地联接到轮子的转向手柄。连杆机构被配置用于使轮子相对于框架移动。这提高了定位或移位设备(特别是包括移动式升降柱)的容易性。根据本专利技术，转向手柄在壳体的第二端部处连接到移位框架，而轮子设置在壳体的第一端部处。更具体地，在移位框架具有在大体上竖直的方向上延伸的部分的情况下，壳体的第一端部位于移位框架的底侧处或位于移位框架的底侧附近，而壳体的第二端部位于移位框架的上侧处或位于移位框架的上侧附近。转向手柄的这种特定位置改善了柱的定位或移位。更具体地，该位置减少了当定位/移位设置有这样的移位机构的设备时所需要的空间
量。此外，这降低了对设备或其直接环境造成损坏的风险。
[0011]作为进一步的效果，根据本专利技术的优选的转向手柄还降低了操作者的手被卡在或楔入移位框架和设备的框架的其他部分之间的风险。这进一步改善了使用这种设备的工作。
[0012]本专利技术的移位机构中的连接器将机构与设备连接在一起。连接器铰接地连接到框架或设备的其他部分。这使得在移位机构和设备之间能够进行(优选小的)旋转移动。连接器弹簧元件向轮子提供预张力，使得轮子在广泛的条件下改善其与地面(例如车间地板)的接触。这增加了在更广泛的条件(诸如较大负载和不平坦地板)下的机构和设置有该机构的设备的稳定性。
[0013]通过将连接器铰接地连接到设备的框架，可以有效地调节预张力。此外，减少了所需要的手动力。特别有益的是，连接器有助于轮子缩回的下部部分，从而提供更符合人体工程学的移位机构。
[0014]当缩回轮子时，设备的重量作用在相同或几乎相同的方向上，并且因此相互配合。一旦轮子失去与地板的接触，则任何进一步的缩回就需要完全的手动动力。
[0015]例如，在作用在轮子上的负载为300kgf、可选的反作用弹簧(counterspring)的弹簧力为400kgf且连接器弹簧力为200kgf的情况下，实现了缩回轮子所需要的手动动力的显著降低。在目前优选的实施例中，当缩回轮子时，当轮子失去与地面的接触时，连接器弹簧在轮子上提供200kgf。托盘车或升降设备的实际提升仅在300kgf时发生。这具有的优点是，需要由操作者/用户提供的手动力从400kgf减少到200kgf。
[0016]可替代地，连接器弹簧元件优选地与反作用力(counter force)元件一起设置在移位框架内或移位框架处。在这样的实施例中，一个元件可以提供200kgf的预张力。并且另一个元件可以缩回。
[0017]此外，该连接器能够实现转向手柄配置，该转向手柄配置在移位期间大体上是水平的，并且从而有助于稳定且更容易的移位。
[0018]本专利技术的目前优选的实施例的另一个优点是，连接器可以容易且成本有效地安装到设备(特别是安装到托盘车或升降设备)。
[0019]提供连接器弹簧元件的另一个效果是其在移位设备时的减震特性。这使得对于操作者或用户来说移位更容易。此外，这降低了在移位期间损坏移位机构和/或设备的风险。
[0020]在本专利技术的目前优选的实施例中，连接器弹簧元件包括一个或更多个盘簧(disc spring)。
[0021]使用一个或更多个盘簧提供了有效且低成本的连接器弹簧。可选地，可以提供弹簧盘(spring disc)的模块。此外，弹簧盘的使用使得弹簧力的调节更容易。
[0022]在本专利技术的目前优选的实施例中，移位机构还包括设置在框架内或框架上的反作用力元件。
[0023]反作用力元件优选地设置在移位框架内或移位框架上。在本专利技术的当前优选的实施例中，反作用力元件相对于移位框架向下推动轮子。优选地，反作用力使得，在托盘车或移动式升降柱或其他设备承载负载的情况下，作用在移位框架上的力使得移位框架克服反作用力的作用相对于轮子移动，并将移位框架移动到其静止位置。这保证了安全的工作环境，防止人员受伤和/或损坏柱或其周围环境。
[0024]提供反作用力元件实现作用在移位机构的轮子上的有效反作用力。该元件被配置成使得，在没有负载作用在该设备(特别是升降柱)上的情况下，该力使得设备的框架可以被定位/移位。该元件还被配置成使得，当设备承载负载时，该负载超过反作用力，使得设备的框架搁置在例如车间的地面表面上。例如，这通过防止设备在承载/升降负载时可能从其位置滚离而实现安全的工作环境。
[0025]优选地，反作用力元件是大体上沿着轮子和转向手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于托盘车或升降设备的手动移位机构，所述移位机构包括：移位框架，所述移位框架包括壳体和设置在所述壳体的第一端部处的轮子，其中，所述轮子能够相对于所述框架在移位位置和静止位置之间移动，在所述移位位置，所述托盘车或升降设备能够移位，在所述静止位置，所述托盘车或升降设备处于静止位置；转向手柄，所述转向手柄利用连杆机构可操作地联接到所述轮子，所述连杆机构被配置用于使所述轮子相对于所述框架移动，并且其中，所述转向手柄在所述壳体的第二端部处连接到所述移位框架；以及连接器，所述连接器被配置用于将所述手动移位机构与所述托盘车或升降设备连接在一起，其中，所述连接器包括用于铰接地连接到所述托盘车或升降设备的铰链和被配置用于在所述轮子上提供预张力的连接器弹簧元件。2.根据权利要求1所述的手动移位机构，其中，所述连接器弹簧元件包括一个或更多个盘簧。3.根据权利要求1或2所述的手动移位机构，还包括设置在所述框架中或所述框架上的反作用力元件。4.一种用于升降交通工具的移动式升降柱，所述柱包括：框架，所述框架具有可移动承载架，其中，所述承载架包括承载架部分和引导部分，其中所述承载架被配置用于承载所述交通工具；驱动系统，所述驱动系统作用在所述承载架上并且被配置用于相对于所述框架升高和/或降低所述承载架；升降控制器，所述升降控制器被配置用于控制所述承载架的移动；以及根据前述权利要求中任一项所述的移位机构。5.根据权利要求4所述的移动式升降柱，还包括被配置用于检测所述承载架的移动的移动传感器系统，其中，所述移动传感器系统包括检测器、能够围绕轴旋转以使绳索或传送带能够移动的滑轮、以及设置在所述滑轮和/或所述绳索或传送带上或设置给所述滑轮和/或所述绳索或传送带的移动指示。6.根据权利要求5所述的移动式升降柱，其中，所述检测器被配置用于检测移动的方向。7.根据权利要求5或6所述的移动式升降柱，其中，所述移动指示包括啮合部。8.根据权利要求4至7中任一项所述的移动式升降柱，还包括间接高度测量系统。9.根据前述权利要求中任一项所述的移动式升降柱，还包括用于将所述承载架机械地锁定在期望的高度处的锁定机构，其中，所述锁定机构包括能够锁定和解锁所述承载架的可移动锁定元件、用于测量所述锁定元件的位置的锁定传感器、以及锁定控制器，所述锁定控制器被配置用于响应于所述锁定传感器和用于降低所述承载架的操作者输入来检测所述承载架的锁定。10.根据前述权利要求中任一项所述的移动式升降柱，还包括用于相对于所述框架锁定和解锁所述可移动承载架的锁定系统，其中，所述锁定系统包括电磁锁定致动器和电磁锁定驱动器，所述锁定驱动器被配置用于使所述锁定致动器在锁定状态和解锁状态之间移动，其中，所述锁定驱动器提供第一移动电压和低于所述第一移动电压的第二保持电压。11.根据前述权利要求中任一项所述的移动式升降柱，还包括无线通信控制器和与外
部能量源的有线连接，所述无线通信控制器被配置用于与控制器和/或其它升降柱进行无线通信。12.根据权利要求11所述的移动式升降柱，其中，所述外部能量源包括交通工具电池。13.根据权利要求11所述的移动式升降柱，其中，所述外部能量源包括与电网的连接。14.根据前述权利要求中任一项所述的移动式升降柱，还包括电池安全电路，所述电池安全电路被配置用于防止对电池过度充电。15.根据权利要求14所述的移动式升降柱，其中，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：尤根，
申请(专利权)人：施特力公司，
类型：发明
国别省市：