一种水下捕捞装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种水下捕捞装置及方法，涉及水下捕捞技术领域。包括动力驱动机构和捕捞机构，动力驱动机构与捕捞机构固定连接，动力驱动机构包括第一壳体和第二壳体，第一壳体上安装有升降推进器、平移推进器和水下摄像头，第二壳体用于动力能源设备和水下控制器的安装，捕捞机构包括捕捞框架，捕捞机构的底端的两侧设有回收盒，捕捞机构的底端的中部设有两组捕捞抓手和抓手驱动机构。该水下捕捞装置实现了水下升降和平移运动，实现了捕捞产品的主动抓取捕捞，提高了捕捞的效率低，降低了捕捞成本高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种水下捕捞装置及方法


[0001]本专利技术涉及水下捕捞
，特别是涉及一种水下捕捞装置及方法。

技术介绍

[0002]水下养殖是人工养殖水产品的一种常规的方式，比如牡蛎的养殖方式:一是将固着蛎苗的贝壳用绳索串联成串，中间以10厘米左右的竹管隔开，吊养于筏架上。二是将固着有蛎苗的贝壳夹在直径3
‑
3.5厘米的聚乙烯绳的拧缝中，每隔10厘米左右夹1壳，垂挂于浮筏上。一般每绳长2～3米。也可利用胶胎夹苗吊养。
[0003]在牡蛎的生长过程中，由于各种原因会导致部分牡蛎掉落下来，沿着吊养的绳线分布。在牡蛎的采摘收集时，掉落下来的牡蛎需要潜水员手工捕捞。由于牡蛎密度较大，每次潜水员能够捕捞的数量有限，因此捕捞的难度大，捕捞的效率低，捕捞成本高；尤其是水深较深的时候，比如水深30米时，潜水员捕捞更加困难，捕捞成本更高。

技术实现思路

[0004]本专利技术针对上述现有技术存在的问题，提供一种水下捕捞装置及方法，包括动力驱动机构和捕捞机构，该水下捕捞装置实现了水下升降和平移运动，实现了捕捞产品的主动抓取捕捞，提高了捕捞的效率低，降低了捕捞成本高。
[0005]为此，本专利技术的技术方案是，一种水下捕捞装置，包括动力驱动机构和捕捞机构，动力驱动机构与捕捞机构固定连接，动力驱动机构包括第一壳体和第二壳体，第一壳体上安装有升降推进器、平移推进器和水下摄像头，第二壳体用于动力能源设备和水下控制器的密封安装，捕捞机构包括捕捞框架，捕捞机构的底端的两侧设有回收盒，捕捞机构的底端的中部设有两组捕捞抓手和抓手驱动机构。
[0006]优选地，第一壳体上设有多个涵道，涵道的内部固定设有升降推进器，涵道的通道的方向为竖直方向，涵道在第一壳体上的分布方式为对称分布或者均匀分布。
[0007]优选地，第一壳体的下端面设有多个侧推支架，侧推支架上固定安装有平移推进器，平移推进器在第一壳体上的分布方式为对称分布或者均匀分布。
[0008]优选地，捕捞抓手包括旋转杆，旋转杆通过轴承和轴承座与捕捞框架固定连接，旋转杆间隔安装有多个捕捞片。
[0009]优选地，捕捞片包括捕捞直片和捕捞弯片，捕捞弯片的形状为弧形弯钩的形状，捕捞直片和捕捞弯片为一体式结构，捕捞直片的中心线和捕捞弯片的中心线的夹角为120
±
10度。
[0010]优选地，捕捞抓手的旋转杆上设有驱动齿轮，抓手驱动机构通过驱动齿轮与旋转杆传动连接，抓手驱动机构包括齿条支架、齿条和驱动缸。
[0011]优选地，齿条支架与捕捞框架固定连接，齿条支架的中部安装有齿条，齿条与齿条支架滑动连接，齿条的形状为圆柱形，齿条与驱动齿轮啮合，齿条的一端通过连接头与驱动缸的活塞杆连接，驱动缸与捕捞框架固定连接。
[0012]优选地，两组捕捞抓手和抓手驱动机构对称安装，且两组捕捞抓手的捕捞片相互交错分布，相邻的两个捕捞片的间距为1
‑
10CM。
[0013]优选地，本专利技术一种水下捕捞装置还包括多个吊装杆，吊装杆的上端设有吊环，吊装杆的下端设有吊杆地脚，吊装杆将动力驱动机构和捕捞机构固定连接在一起。
[0014]本专利技术提供一种水下捕捞方法，具体步骤如下：
[0015]1.在捕捞目标区域，将水下捕捞装置放入水中，控制平台通过水下控制器控制水下捕捞装置启动；
[0016]2.水下捕捞装置打开探照灯和水下摄像头，水下摄像头将水下图像或者视频信息传送至控制平台；
[0017]3.控制平台通过水下图像或视频信息确定捕捞位置；
[0018]4.控制平台通过水下控制器控制水下捕捞装置移动到捕捞位置；
[0019]5.捕捞机构的两组捕捞抓手在抓手驱动机构的驱动下打开；
[0020]6.水下捕捞装置下降，两组捕捞抓手在抓手驱动机构的驱动下闭合开始抓取；
[0021]7.在抓手驱动机构的继续驱动下，两组捕捞抓手交错后，将捕捞产品拨入回收盒中；
[0022]8.水下捕捞装置上升，并移动到下一个捕捞位置；
[0023]9.以此循环，水下捕捞装置进行连续位移和抓取捕捞；
[0024]10.捕捞结束后，水下捕捞装置上升至水面，通过吊装杆整体吊出水面。
[0025]本专利技术的有益效果是，动力驱动机构的第一壳体上安装有升降推进器和平移推进器，通过升降推进器可以实现水下捕捞装置的升降运动，通过平移推进器可以实现水下捕捞装置的水平运动，水平运动包括向前、向后、向左、向右、左前、左后、右前、右后等多个方向的运动；探照灯和水下摄像头分别提供水下的光源，获取水下图像或视频信息；通过水下图像或视频信息确定捕捞位置，水下捕捞装置移动在捕捞位置的上方时，捕捞机构的两组捕捞抓手在抓手驱动机构的驱动下打开，水下捕捞装置下降，两组捕捞抓手在抓手驱动机构的驱动下闭合开始抓取，在抓手驱动机构的继续驱动下，两组捕捞抓手交错后，将捕捞产品拨入回收盒中。该水下捕捞装置实现了水下升降和平移运动，实现了捕捞产品的主动抓取捕捞，提高了捕捞的效率低，降低了捕捞成本高。
附图说明
[0026]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0027]图2是图1的主视图；
[0028]图3是图1的左视图；
[0029]图4是动力驱动机构的结构示意图；
[0030]图5是图4的俯视图；
[0031]图6是图4的仰视图；
[0032]图7是捕捞机构的结构示意图；
[0033]图8是图7的主视图；
[0034]图9是图7的俯视图；
[0035]图10是捕捞抓手和抓手驱动机构的结构示意图；
[0036]图11是图10的主视图；
[0037]图12是抓手驱动机构的结构示意图。
[0038]图中符号说明：
[0039]1.动力驱动机构；11.第一壳体；1101.涵道；1102.升降推进器；1103.侧推支架；1104.平移推进器；1105.水下摄像头；12.第二壳体；2.捕捞机构；21.捕捞框架；2101.捕捞隔网；22.回收盒；2201.回收滤孔；23.捕捞抓手；2301.旋转杆；2302.轴承座；2303.捕捞片；23031.捕捞直片；23032.捕捞弯片；2304.捕捞横杆；2305.驱动齿轮；24.抓手驱动机构；2401.齿条支架；2402.齿条；2403.驱动缸；24031.连接头；3.吊装杆；301.吊环；302.吊杆地脚。
具体实施方式
[0040]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0041]如图1
‑
图12所示，本专利技术提供一种水下捕捞装置，其包括动力驱动机构1和捕捞机构2，动力驱动机构1与捕捞机构2固定连接，动力驱动机构1包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下捕捞装置，其特征在于，包括动力驱动机构和捕捞机构，所述动力驱动机构与捕捞机构固定连接，所述动力驱动机构包括第一壳体和第二壳体，所述第一壳体上安装有升降推进器、平移推进器和水下摄像头，所述第二壳体用于动力能源设备和水下控制器的密封安装，所述捕捞机构包括捕捞框架，所述捕捞机构的底端的两侧设有回收盒，所述捕捞机构的底端的中部设有两组捕捞抓手和抓手驱动机构。2.根据权利要求1所述的一种水下捕捞装置，其特征在于，所述第一壳体上设有多个涵道，所述涵道的内部固定设有升降推进器，所述涵道的通道的方向为竖直方向，所述涵道在第一壳体上的分布方式为对称分布或者均匀分布。3.根据权利要求1所述的一种水下捕捞装置，其特征在于，所述第一壳体的下端面设有多个侧推支架，所述侧推支架上固定安装有平移推进器，所述平移推进器在第一壳体上的分布方式为对称分布或者均匀分布。4.根据权利要求1
‑
3任意所述的一种水下捕捞装置，其特征在于，所述捕捞抓手包括旋转杆，所述旋转杆通过轴承和轴承座与捕捞框架固定连接，所述旋转杆间隔安装有多个捕捞片。5.根据权利要求4所述的一种水下捕捞装置，其特征在于，所述捕捞片包括捕捞直片和捕捞弯片，所述捕捞弯片的形状为弧形弯钩的形状，所述捕捞直片和捕捞弯片为一体式结构，所述捕捞直片的中心线和捕捞弯片的中心线的夹角为120
±
10度。6.根据权利要求5所述的一种水下捕捞装置，其特征在于，所述捕捞抓手的旋转杆上设有驱动齿轮，所述抓手驱动机构通过驱动齿轮与旋转杆传动连接，所述抓手驱动机构包括齿条支架、齿条和驱动缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：葛红霞，房沂娜，邹滢如，房绍山，徐宇航，韩山山，
申请(专利权)人：威海金广节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：