一种基于BIM技术的装配变电站智能控制方法与设备技术

本发明专利技术涉及齿轮加工转运装置技术领域，具体涉及一种基于BIM技术的装配变电站智能控制方法与设备；包括巡检底座、安装座、转动组件、转动盘、支撑臂、箱体、第一采集单元、承载台、无人机和第二采集单元，巡检底座在装配变电站内的进行巡检，在巡检过程中通过第一采集单元实时采地面范围内的各类信息，通过无人机上的第二采集单元实时采集高处范围内的各类信息，并且在巡检过程中，启动转动组件，通过从动齿部带动转动盘在安装座的端部转动，从而通过支撑臂带动箱体进行转动，调节箱体内的第一采集单元的水平角度，从而扩大第一采集单元的采集范围，并配合第二采集单元，使得对装配变电站的巡检更加全面。巡检更加全面。巡检更加全面。

【技术实现步骤摘要】
一种基于BIM技术的装配变电站智能控制方法与设备


[0001]本专利技术涉及齿轮加工转运装置
，尤其涉及一种基于BIM技术的装配变电站智能控制方法与设备。

技术介绍

[0002]建筑信息模型(BuildingInformationModeling，简称BIM)是通过相关BIM软件创建的三维信息模型概念总称，包含建筑所有构件、设备等几何和非几何信息以及之间关系信息，在装配变电站中可基于BIM技术对装配变电站进行智能管控，通过巡检设备对装配变电站进行智能巡检，并将巡检数据上传至数据终端，与三维信息模型进行对比，从而实现对变电站内关键设备复杂缺陷的智能检测和预警，对变电设备进行智能化异常检查和缺陷查找，用于变电站的日常监控及运营维护，极大减少基层运维人员工作负担，为电网的稳定运行提供有效保障。
[0003]但现有的装配变电站智能管控单元的巡检设备的结构较为简单，对装配变电站内的巡检不够全面。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于BIM技术的装配变电站智能控制方法与设备，解决现有技术中的装配变电站智能管控单元的巡检设备的结构较为简单，对装配变电站内的巡检不够全面的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种基于BIM技术的装配变电站智能控制设备，所述基于BIM技术的装配变电站智能控制设备包括巡检底座、安装座、转动组件、转动盘、支撑臂、箱体、第一采集单元、承载台、无人机和第二采集单元，所述巡检底座的上表面设置有所述安装座和所述承载台，所述安装座的顶端转动连接有所述转动盘，所述安装座的内部设置有所述转动组件，所述转动组件的输出端与所述转动盘机械传动，所述转动盘的上表面设置有支撑臂，所述支撑臂远离所述转动盘的一端设置有所述箱体，所述箱体上设置有所述第一采集单元，所述承载台上设置有所述无人机，所述无人机的底部搭载有所述第二采集单元，所述第一采集单元和所述第二采集单元的信息输出端均与数据终端通信连接；
[0006]所述第一采集单元和所述第二采集单元均包括热成像摄像机、多光谱成像仪和工业相机，所述热成像摄像机、所述多光谱成像仪和所述工业相机均与数据终端通信连接。
[0007]其中，所述转动组件包括驱动电机、输出轴和输出齿轮，所述转动盘位于所述安装座的内部的一端设置有从动齿部，所述驱动电机安装在所述安装座的内部，所述驱动电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述驱动电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合。
[0008]其中，所述转动盘包括盘体和内环，所述盘体的上表面设置有所述支撑臂，所述盘体的底部固定设置有所述内环，所述内环的内侧壁上设置有所述从动齿部，所述安装座的端部设置有转动轴承，所述内环嵌设在所述转动轴承的内部。
[0009]其中，所述支撑臂包括底柱、伺服电机、丝杆、丝杆套和升降臂，所述底柱的一端与所述盘体拆卸连接，所述底柱的另一端的内部滑动连接有所述升降臂，所述底柱和所述升降臂均呈中空结构设置，所述底柱的内底部设置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端设置有所述丝杆，所述丝杆上设置有所述丝杆套，所述丝杆套与所述升降臂的内底部拆卸连接。
[0010]其中，所述承载台包括安装台、放置台和电动推杆，所述安装台固定安装在所述巡检底座的上表面，所述安装台的内部滑动连接有所述放置台，所述无人机放置在所述放置台上，所述安装台的内底部设置有所述电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述放置台的底部相连。
[0011]其中，所述安装台的内部的两侧均设置有滑槽，所述放置台的两侧均设置有滑动板，所述滑动板与所述滑槽相适配，每个所述滑槽的端部均设置有限位板。
[0012]本专利技术还提供一种基于BIM技术的装配变电站智能控制方法，应用于如上述所述的基于BIM技术的装配变电站智能设备，步骤如下：
[0013]利用BIM技术创建装配变电站的三维信息模型，并将三维信息模型上传数据终端处；
[0014]所述巡检底座在装配变电站内的进行巡检，在巡检过程中通过所述箱体上的所述第一采集单元实时采集装配变电站的地面范围内的各类信息，通过所述无人机上的所述第二采集单元实时采集装配变电站的高处范围内的各类信息；
[0015]通过所述第一采集单元和所述第二采集单元将采集到的数据信息上传至数据终端，与数据终端内的三维信息模型进行比对，从而直接观测采集到的信息与三维信息模型的不同处，并对异常处进行记录；
[0016]通过数据终端将记录的异常信息发送至工作人员的移动终端处，工作人员人工对异常处进行检测，从而及时完成对异常处的处理，为装配变电站的稳定运行提供有效保障。
[0017]本专利技术的一种基于BIM技术的装配变电站智能控制方法与设备，包括巡检底座、安装座、转动组件、转动盘、支撑臂、箱体、第一采集单元、承载台、无人机和第二采集单元，所述巡检底座在装配变电站内的进行巡检，在巡检过程中通过所述箱体上的所述第一采集单元实时采集装配变电站的地面范围内的各类信息，通过所述无人机上的所述第二采集单元实时采集装配变电站的高处范围内的各类信息，并且在巡检过程中，启动所述转动组件，通过所述从动齿部带动所述转动盘在所述安装座的端部转动，从而通过所述支撑臂带动所述箱体进行转动，调节所述箱体内的所述第一采集单元的水平角度，从而扩大所述第一采集单元中的所述热成像摄像机、所述多光谱成像仪和所述工业相机的采集范围，并配合所述第二采集单元，使得对装配变电站的巡检更加全面。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术提供的基于BIM技术的装配变电站智能控制设备的结构示意图。
[0020]图2是本专利技术提供的图1的A处的局部结构放大图。
[0021]图3是本专利技术提供的转动盘与安装座的拆分结构示意图。
[0022]图4是本专利技术提供的支撑臂的拆分结构示意图。
[0023]图5是本专利技术提供的承载台的拆分结构示意图。
[0024]图6是本专利技术提供的安装座的结构示意图。
[0025]图7是本专利技术提供的基于BIM技术的装配变电站智能控制方法的步骤流程图。
[0026]101
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巡检底座、102
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安装座、103
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转动组件、104
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转动盘、105
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支撑臂、106
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箱体、107
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第一采集单元、108
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承载台、109
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无人机、110
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第二采集单元、111
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热成像摄像机、112
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多光谱成像仪、113
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工业相机、1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于BIM技术的装配变电站智能控制设备，其特征在于，包括巡检底座、安装座、转动组件、转动盘、支撑臂、箱体、第一采集单元、承载台、无人机和第二采集单元，所述巡检底座的上表面设置有所述安装座和所述承载台，所述安装座的顶端转动连接有所述转动盘，所述安装座的内部设置有所述转动组件，所述转动组件的输出端与所述转动盘机械传动，所述转动盘的上表面设置有支撑臂，所述支撑臂远离所述转动盘的一端设置有所述箱体，所述箱体上设置有所述第一采集单元，所述承载台上设置有所述无人机，所述无人机的底部搭载有所述第二采集单元，所述第一采集单元和所述第二采集单元的信息输出端均与数据终端通信连接；所述第一采集单元和所述第二采集单元均包括热成像摄像机、多光谱成像仪和工业相机，所述热成像摄像机、所述多光谱成像仪和所述工业相机均与数据终端通信连接。2.如权利要求1所述的基于BIM技术的装配变电站智能控制设备，其特征在于，所述转动组件包括驱动电机、输出轴和输出齿轮，所述转动盘位于所述安装座的内部的一端设置有从动齿部，所述驱动电机安装在所述安装座的内部，所述驱动电机的输出端设置有所述输出轴，所述输出轴远离所述驱动电机的一端设置有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述从动齿部相啮合。3.如权利要求2所述的基于BIM技术的装配变电站智能控制设备，其特征在于，所述转动盘包括盘体和内环，所述盘体的上表面设置有所述支撑臂，所述盘体的底部固定设置有所述内环，所述内环的内侧壁上设置有所述从动齿部，所述安装座的端部设置有转动轴承，所述内环嵌设在所述转动轴承的内部。4.如权利要求3所述的基于BIM技术的装配变电站智能控制设备，其特征在于，所述支撑臂包括底柱、伺服电机、丝杆、丝杆套和升降臂，所述底柱的一端与所述盘体拆卸连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王育华，李玮玮，黄明星，黄杨，张志伟，
申请(专利权)人：泰州敬道电力工程有限公司，
类型：发明
国别省市：