一种基于一芯多目的全景摄像机实现自动白平衡的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于一芯多目的全景摄像机实现自动白平衡的方法，包括数据采集，对每个镜头sensor采集到的图像进行自动白平衡校准，每个单元镜头分别获取拍摄的目标图像，根据灰度世界算法，分别计算单元镜头图像的R、G、B三通道均值，获取多个镜头的数据传输到平台，处理得到一个均值，在图像拼接融合前进行白平衡校准。本发明专利技术利用一种基于一芯多目的全景摄像机实现自动白平衡的方法，基于灰度世界法，解决多镜头多角度拼接成像与现实色彩不一致、不均衡的问题，灰度世界算法是以灰度世界假设为基础，即对于一幅有着大量色彩变化的图片，基于这个假设的白平衡算法，实现多镜头的自动白平衡同步校准。自动白平衡同步校准。自动白平衡同步校准。

【技术实现步骤摘要】
一种基于一芯多目的全景摄像机实现自动白平衡的方法


[0001]本专利技术涉及图像处理领域，特别涉及一种基于一芯多目的全景摄像机实现自动白平衡的方法。

技术介绍

[0002]一芯多目的全景摄像机是指在某一摄像机设备内拥有着多个摄像头，多图像融合技术是指把两两摄像头见所拍摄到的重叠区域自然的融合在一起，多镜头多图像拼接技术是制造多镜头摄像机的技术前提，多镜头摄像机是大广角、低畸变以及全景照片和视频的相机设备。
[0003]多镜头摄像机可以提供完整的环境信息和立体感，使得观众可以获得身临其境的体验，多镜头摄像机的应用领域非常广泛，例如在虚拟现实、智慧办公、智能家居、旅游、安防等领域都有很多的应用。
[0004]因为人眼具有色彩恒常性，在不同色温下，都能准确判断出白色，由于相机并不像人眼一样拥有自动调节还原真实色彩的能力，在不同色温的光源下，图像会出现偏色，与人眼实际看到的颜色不一致，所以在拍摄时需要让相机知道所处在什么样色温的环境光之中，这就需要做白平衡，目前市面上只有针对单镜头做白平衡，不便于对全景摄像机处理两个以上多镜头的白平衡。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于一芯多目的全景摄像机实现自动白平衡的方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于一芯多目的全景摄像机实现自动白平衡的方法，包括以下具体步骤：
[0007]S1：数据采集；
[0008]S2：对每个镜头sensor采集到的图像进行自动白平衡校准，使得每个sensor采集到的图像色彩表现一致；
[0009]S3：每个单元镜头分别获取拍摄的目标图像，根据灰度世界算法，分别计算单元镜头图像的R、G、B三通道均值，即Raver、Baver、Gaver的均值；
[0010]S3.1：根据通道均值计算每个镜头的图像灰色均值系数K；
[0011]S3.2：根据均值计算各通道的增益系数Kr、Kg和Kb；
[0012]S3.3：调整每个像素R、G、B分量；
[0013]S4：基于每个单元镜头的每帧白平衡结果和单元校准数据，自动识别当前所处的复杂环境色温；
[0014]S5：分别获取多个镜头的数据传输到平台，处理得到一个均值；
[0015]S6：返回各路通道解决多镜头拼接成像与显示色彩不一致和不均衡的问题，在图像拼接融合前进行白平衡校准。
[0016]优选的，所述S1中的数据采集是多镜头数据采集，是从Sensor采集RAW/YUV422 DATA数据后传给ISP通道处理，采用了多镜头多通道架构，各通道可支持对应1路1080p，该芯片最多可支持五路拼接，实现多镜头的同步同帧同分辨率输入。
[0017]优选的，所述S2中的Sensor是传感器，是一种常见又很重要的器件，它是感受规定的被测量的各种量并按一定规律将其转换为有用信号的器件或装置，对于传感器来说，按照输入的状态，输入可以分成静态量和动态量，可以根据在各个值的稳定状态下，输出量和输入量的关系得到传感器的静态特性，传感器的静态特性的主要指标有线性度、迟滞、重复性、灵敏度和准确度等，传感器的动态特性则指的是对于输入量随着时间变化的响应特性，动态特性通常采用传递函数等自动控制的模型来描述。
[0018]优选的，所述RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(Raver)、绿(Gaver)、蓝(Baver)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色的，RGB即是代表红、绿、蓝三个通道的颜色。
[0019]优选的，所述S3.1中计算每个镜头的图像灰色均值系数K的公式如下：
[0020][0021]图像灰色均值系数K就是利用每个镜头图像中的三个颜色通道的均值，Raver为多个镜头图像中的红(Raver)平均值，Gaver为多个镜头图像中的红绿(Gaver)平均值，Baver为多个镜头图像中的蓝(Baver)平均值。
[0022]优选的，所述S3.2中计算各通道的增益系数Kr、Kg和Kb的公式如下：
[0023][0024][0025][0026]Kr、Kg和Kb分别代表图像中红、绿、蓝三个通道的增益系数，然后利用白平衡增益系数与待白平衡图像中的Raver、Baver、Gaver相乘，即可得出图像白平衡后的新Rnew、Gnew和Bnew。
[0027]优选的，所述S3.3中调整每个像素R、G、B分量的公式如下：
[0028]Rnew＝R
×
Kr
[0029]Gnew＝G
×
Kg
[0030]Bnew＝B
×
Kb
[0031]R、G、B为镜头图像原始三颜色值，即将白平衡增益系数与每个镜头图像中的R、G、B分量，就可以得出镜头图像白平衡之后的新Rnew、Gnew和Bnew三颜色值。
[0032]优选的，所述S4、S5和S6是根据所得出增益系数Kr、Kg和Kb返回各路通道，对多镜头拼接成像的原始图像进行白平衡处理。
[0033]本专利技术的技术效果和优点：
[0034]本专利技术利用一种基于一芯多目的全景摄像机实现自动白平衡的方法，基于灰度世界法，解决多镜头多角度拼接成像与现实色彩不一致、不均衡的问题，灰度世界算法是以灰
度世界假设为基础，即对于一幅有着大量色彩变化的图片，所有像素R、G、B三个分量的平均值趋于同一灰度值，基于这个假设的白平衡算法，实现多镜头的自动白平衡同步校准。
附图说明
[0035]图1为本专利技术工作原理框图。
具体实施方式
[0036]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0037]本专利技术提供了如图1所示的一种基于一芯多目的全景摄像机实现自动白平衡的方法，包括以下具体步骤：
[0038]S1：数据采集；
[0039]S2：对每个镜头sensor采集到的图像进行自动白平衡校准，使得每个sensor采集到的图像色彩表现一致；
[0040]S3：每个单元镜头分别获取拍摄的目标图像，根据灰度世界算法，灰度世界算法是以灰度世界假设为基础的，该假设认为对于一有着大量色彩变化的图像,R、G、B三个分量的平均值趋于同一个灰度K，一般有两种方法来确定该灰度，灰度世界算法是以灰度世界假设为基础的，该假设认为对于一幅有着大量色彩变化的图像，R、G、B三个分量的平均值趋于同一个灰度K算法的第二步是分别计算各通道的增益，分别计算单元镜头图像的R、G、B三通道均值，即Raver、Baver、Gaver的均值；
[0041]S3.1：根据通道均值计算每个镜头的图像灰色均值系数K；
[0042]S3.2：根据均值计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于一芯多目的全景摄像机实现自动白平衡的方法，其特征在于，包括以下具体步骤：S1：数据采集；S2：对每个镜头sensor采集到的图像进行自动白平衡校准，使得每个sensor采集到的图像色彩表现一致；S3：每个单元镜头分别获取拍摄的目标图像，根据灰度世界算法，分别计算单元镜头图像的R、G、B三通道均值，即Raver、Baver、Gaver的均值；S3.1：根据通道均值计算每个镜头的图像灰色均值系数K；S3.2：根据均值计算各通道的增益系数Kr、Kg和Kb；S3.3：调整每个像素R、G、B分量；S4：基于每个单元镜头的每帧白平衡结果和单元校准数据，自动识别当前所处的复杂环境色温；S5：分别获取多个镜头的数据传输到平台，处理得到一个均值；S6：返回各路通道解决多镜头拼接成像与显示色彩不一致和不均衡的问题，在图像拼接融合前进行白平衡校准。2.根据权利要求1所述的一种基于一芯多目的全景摄像机实现自动白平衡的方法，其特征在于，所述S1中的数据采集是多镜头数据采集，是从Sensor采集RAW/YUV422 DATA数据后传给ISP通道处理，采用了多镜头多通道架构，各通道可支持对应1路1080p，该芯片最多可支持五路拼接，实现多镜头的同步同帧同分辨率输入。3.根据权利要求1所述的一种基于一芯多目的全景摄像机实现自动白平衡的方法，其特征在于，所述S2中的Sensor是传感器，是一种常见又很重要的器件，它是感受规定的被测量的各种量并按一定规律将其转换为有用信号的器件或装置，对于传感器来说，按照输入的状态，输入可以分成静态量和动态量，可以根据在各个值的稳定状态下，输出量和输入量的关系得到传感器的静态特性，传感器的静态特性的主要指标有线性度、迟滞、重复性、灵敏度和准确度等，传感器的动态特性则指的是对于输入量随着时间变化的响应特性，动态特性通常采用传递函数等自动控制的模型来描述。4.根据权利要求1所述的一种基于一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红，薛灿尧，
申请(专利权)人：扬州蜻蜓智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：