本发明专利技术提供了一种煤矿斜巷运输轨道控制装置及其使用方法，属于煤矿斜巷运输技术领域。该包括斜巷上方安装的绞车、操作台、控制箱以及斜巷一侧设置的道岔，所述操作台通过导线与所述控制箱电性连接，所述绞车与所述控制箱电性连接，所述绞车通过设有的钢丝绳连接矿车，所述矿车设置在斜巷运输轨道上，所述操作台上设置有目的地设置开关；所述道岔的一侧设置有安装支架，所述安装支架上安装有摄像仪，可根据目的地自动设置沿途各道岔状态并进行锁定，避免了人为操作以及误动的事故现象，也减少了操作工人的数量，减小运输的成本，实现煤矿斜巷运输向智能化、自动化少人化的推进。自动化少人化的推进。自动化少人化的推进。
【技术实现步骤摘要】
一种煤矿斜巷运输轨道控制装置及其使用方法
[0001]本专利技术涉及煤矿斜巷运输
，具体而言，涉及一种煤矿斜巷运输轨道控制装置及其使用方法。
技术介绍
[0002]在我国，煤炭是主要的能源，煤矿能否安全生产直接影响到国民经济的发展，而开采好的煤矿需要矿车运输出来，由于煤矿井下环境复杂，地势起伏、弯曲变化较大，而且斜巷较长，矿车运输时存在一定的风险。
[0003]轨道运输时煤矿斜巷运输的重要方式之一，道岔控制又是斜巷轨道中重要的一环，传统的做法是在巷道道岔旁边安装一个气动转辙设备，该转辙设备采用手动控制，这样一来增加工作量，且效率低，二来人为操作以及误动的事故现象较多，降低安全性，三来斜巷的道岔较多，使得需要增加操作工人的数量，目前煤矿斜巷运输向智能化、自动化少人化的推进，少人是煤矿智能化的发展方向，增加的人工数量，大大增加运输的成本。
技术实现思路
[0004]为了弥补以上不足，本专利技术提供了一种煤矿斜巷运输轨道控制装置及其使用方法，旨在改善传统的做法是在巷道道岔旁边安装一个气动转辙设备，该转辙设备采用手动控制，这样一来增加工作量，且效率低，二来人为操作以及误动的事故现象较多，降低安全性，三来斜巷的道岔较多，使得需要增加操作工人的数量，目前煤矿斜巷运输向智能化、自动化少人化的推进，少人是煤矿智能化的发展方向，增加的人工数量，大大增加运输的成本问题。
[0005]本专利技术实施例提供了一种煤矿斜巷运输轨道控制装置，包括斜巷上方安装的绞车、操作台、控制箱以及斜巷一侧设置的道岔，所述操作台通过导线与所述控制箱电性连接，所述绞车与所述控制箱电性连接，所述绞车通过设有的钢丝绳连接矿车，所述矿车设置在斜巷运输轨道上，所述操作台上设置有目的地设置开关；
[0006]所述道岔的一侧设置有安装支架，所述安装支架上安装有摄像仪，所述摄像仪的一侧设置有用于控制所述道岔的移动的气动控制箱。
[0007]在上述实现过程中，该煤矿斜巷运输轨道控制装置中，在操作台增加目的地设置开关方便对目的地进行自动设置，并进行相应显示沿途各道岔设定状态及实际状态，安装支架上安装的摄像仪用来获取道岔实际状态，当某一道岔实际状态与设定状态不一致时控制箱将进行报警提示，矿车距离该道岔小于安全距离时将停给绞车发停车命令，绞车工直接设定矿车目的地，比传统的通过把钩信号工打点获取目的地的方式具有简单高效，控制箱可根据目的地自动设置沿途各道岔状态并进行锁定，避免了人为操作以及误动的事故现象，也减少了操作工人的数量，减小运输的成本，实现煤矿斜巷运输向智能化、自动化少人化的推进。
[0008]在一种具体的实施方案中，所述绞车的一侧安装有速度传感器，所述速度传感器
通过导线与所述控制箱电性连接。
[0009]在上述实现过程中，通过速度传感器能够对绞车运行速度进行监测，与控制箱电性连接时，提高控制箱控制绞车运行速度的精度。
[0010]在一种具体的实施方案中，所述操作台上卡合安装有触控显示器。
[0011]在上述实现过程中，通过触控显示器方便显示绞车的运行数据，以及对操作台的运行数据进行操控。
[0012]在一种具体的实施方案中，所述安装支架包括底板、支撑杆、调节杆、齿条、传动组件、水平调节组件、转动座、转轴和转动组件，所述底板、安装在所述道岔的一侧，所述调节杆插装在所述支撑杆上，且与所述齿条固定连接，所述传动组件安装在所述支撑杆上，且与所述齿条相互啮合，所述水平调节组件垂直安装在所述支撑杆的侧表面上，所述转轴通过轴承转动安装在所述传动组件上，且与所述转动座固定连接，所述转动组件安装在所述水平调节组件的一侧，且一侧安装在所述转轴上，所述摄像仪插装在所述转动座上。
[0013]在上述实现过程中，通过底板、支撑杆、调节杆、齿条、传动组件、水平调节组件、转动座、转轴和转动组件的配合，方便调节摄像仪的使用高度、水平调节摄像仪的拍摄距离，以及水平调节摄像仪拍摄的角度。
[0014]在一种具体的实施方案中，所述传动组件包括L型板、第一伺服电机和齿轮，所述L型板安装在所述支撑杆上，且与所述第一伺服电机固定连接，所述齿轮安装在所述第一伺服电机的电机轴上，且与所述齿条相互啮合。
[0015]在上述实现过程中，L型板方便对第一伺服电机进行固定，第一伺服电机安装的齿轮方便与齿条相互啮合，带动齿条上固定的调节杆竖直移动，从而调节转动座内安装的摄像仪拍摄高度。
[0016]在一种具体的实施方案中，所述水平调节组件包括伺服电缸和匚型块，所述伺服电缸垂直固定在所述支撑杆的侧表面上，且与所述匚型块固定连接，所述转动座通过所述转轴安装在所述匚型块上。
[0017]在上述实现过程中，伺服电缸带动匚型块伸缩调节，进行水平移动时，可调节摄像仪的拍摄距离对道岔的状态进行监测。
[0018]在一种具体的实施方案中，所述转动组件包括第二伺服电机、链条和两个链轮，所述第二伺服电机安装在所述匚型块上，两个所述链轮分别安装在所述第二伺服电机的电机轴和所述转轴上，所述链条连接在两个所述链轮上。
[0019]在上述实现过程中，第二伺服电机的电机轴与转轴上分别安装的链轮与链条连接时，方便带动转轴平稳转动，调节转动座内安装的摄像仪拍摄角度。
[0020]在一种具体的实施方案中，所述支撑杆的一侧开设有限位槽，所述调节杆上安装有限位块，所述限位块滑动安装在所述限位槽内。
[0021]在上述实现过程中，限位块滑动安装在限位槽内。可避免调节杆从支撑杆上脱离。
[0022]在一种具体的实施方案中，所述转动座上安装有防护挡板。
[0023]在上述实现过程中，通过防护挡板有利于提高转动座的防护性，避免煤矿斜巷上掉落的石块造成摄像仪损伤。
[0024]一种煤矿斜巷运输轨道控制装置的使用方法，包括以下具体步骤：
[0025]步骤一、通过操作台上安装的目的地设置开关由绞车工设置运行目的地，绞车通
过钢丝绳连接矿车，带动矿车在斜巷运输轨道上移动；
[0026]步骤二、把摄像仪固定在安装支架上，再将安装支架连同摄像仪固定在道岔一侧，摄像仪用来获取道岔实际状态；
[0027]步骤三、然后采用控制箱根据矿车当前位置以及运行目的地自动设置沿途各道岔的工作位置，并在触控显示器上显示运行目的地，沿途各道岔的设置位置以及实际位置，某一道岔道岔位置与设置位置不符时，控制箱进行报警提示，矿车运行到道岔跟前时道岔状态仍然不正确，控制箱将给绞车发出停车信号，通过气动控制箱控制道岔的位置。
[0028]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：该煤矿斜巷运输轨道控制装置中，在操作台增加目的地设置开关方便对目的地进行自动设置，并进行相应显示沿途各道岔设定状态及实际状态，安装支架上安装的摄像仪用来获取道岔实际状态，当某一道岔实际状态与设定状态不一致时控制箱将进行报警提示，矿车距离该道岔小于安全距离时将停给绞车发停车命令，绞车工直接设定矿车目的地，比传统的通过把钩信号工打点获取目的地的方式具有简单高效，控制本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种煤矿斜巷运输轨道控制装置，包括斜巷上方安装的绞车(4)、操作台(1)、控制箱(3)以及斜巷一侧设置的道岔(8)，其特征在于，所述操作台(1)通过导线与所述控制箱(3)电性连接，所述绞车(4)与所述控制箱(3)电性连接，所述绞车(4)通过设有的钢丝绳连接矿车(5)，所述矿车(5)设置在斜巷运输轨道上，所述操作台(1)上设置有目的地设置开关(9)；所述道岔(8)的一侧设置有安装支架(10)，所述安装支架(10)上安装有摄像仪(6)，所述摄像仪(6)的一侧设置有用于控制所述道岔(8)的移动的气动控制箱(7)。2.根据权利要求1所述的一种煤矿斜巷运输轨道控制装置，其特征在于，所述绞车(4)的一侧安装有速度传感器(2)，所述速度传感器(2)通过导线与所述控制箱(3)电性连接。3.根据权利要求1所述的一种煤矿斜巷运输轨道控制装置，其特征在于，所述操作台(1)上卡合安装有触控显示器(11)。4.根据权利要求1所述的一种煤矿斜巷运输轨道控制装置，其特征在于，所述安装支架(10)包括底板(101)、支撑杆(102)、调节杆(103)、齿条(104)、传动组件(105)、水平调节组件(106)、转动座(107)、转轴(108)和转动组件(109)，所述底板(101)、安装在所述道岔(8)的一侧，所述调节杆(103)插装在所述支撑杆(102)上，且与所述齿条(104)固定连接，所述传动组件(105)安装在所述支撑杆(102)上，且与所述齿条(104)相互啮合，所述水平调节组件(106)垂直安装在所述支撑杆(102)的侧表面上，所述转轴(108)通过轴承转动安装在所述传动组件(105)上，且与所述转动座(107)固定连接，所述转动组件(109)安装在所述水平调节组件(106)的一侧，且一侧安装在所述转轴(108)上，所述摄像仪(6)插装在所述转动座(107)上。5.根据权利要求4所述的一种煤矿斜巷运输轨道控制装置，其特征在于，所述传动组件(105)包括L型板(1051)、第一伺服电机(1052)和齿轮(1053)，所述L型板(1051)安装在所述支撑杆(102)上，且与所述第一伺服电机(1052)固定连接，所述齿轮(1053)安装在所...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵宗春，李献国，李健楠，谢海峰，董京阁，李令春，徐雪亮，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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