用于检测载具着陆表面上的字母和边缘的自适应特征提取制造技术

一种基于视觉的着陆系统包括位于飞行载具上的处理器、机载视觉传感器、机载辅助传感器和数据存储单元。处理器托管自适应特征提取模块，操作以执行包括以下步骤的方法：捕获具有多个边缘特征的着陆区域的图像；计算预期边缘特征的估计斜率；计算预期边缘特征的预期梯度方向；沿着预期水平梯度为预期边缘特征选择水平基核；沿着预期垂直梯度为预期边缘特征选择垂直基核；基于水平基核和垂直基核、估计斜率以及预期梯度方向来计算预期边缘特征的组合卷积核；以及使用组合卷积核对图像执行卷积运算，以获得着陆区域的边缘特征图像。以获得着陆区域的边缘特征图像。以获得着陆区域的边缘特征图像。

【技术实现步骤摘要】
用于检测载具着陆表面上的字母和边缘的自适应特征提取
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2022年3月4日提交的名称为“ADAPTIVE FEATURE EXTRACTION TO DETECT LETTERS AND EDGES ON VEHICLE LANDING SURFACES”的印度临时申请号202211011854的权益，将其内容全文并入本文。

技术介绍

[0003]航空变得越来越普遍，并且机场、直升机场以及最近的垂直升降机场的数量也在上升。区域航空正在成为一种更流行的运输方式，特别是对于即将到来的电动飞机。随着这些发展，将存在对飞行员的需求的增加，这可能会通过较年轻和经验较少的飞行员满足。对于此类生态系统，将需要用于导航的辅助技术如基于视觉的系统。
[0004]视觉增强飞行器着陆是可以在重量和成本两方面显著减少机载设备的技术。相机和处理计算机可以代替用于着陆的多个其他传感器，诸如无线电测高计和机载仪表着陆系统(ILS)接收器。然而，当载具在目标着陆区中着陆时，使用如边缘检测的技术来确定着陆地点的特征以找到着陆标记本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉的着陆系统，包括：至少一个处理器，所述至少一个处理器位于飞行载具上；至少一个视觉传感器，所述至少一个视觉传感器位于所述飞行载具上并且操作地耦接到所述至少一个处理器；一个或多个辅助传感器，所述一个或多个辅助传感器位于所述飞行载具上并且操作地耦接到所述至少一个处理器；和数据存储单元，所述数据存储单元与所述至少一个处理器操作地通信；其中所述至少一个处理器托管自适应特征提取模块，所述自适应特征提取模块具有处理器可读指令以执行用于检测用于所述飞行载具的着陆区域上的边缘的方法，所述方法包括：利用所述至少一个视觉传感器捕获所述着陆区域的至少一个图像，其中所述着陆区域包括多个边缘特征；计算所述着陆区域的预期边缘特征的估计斜率；计算所述预期边缘特征的预期梯度方向；沿着预期水平梯度为所述预期边缘特征选择水平基核；沿着预期垂直梯度为所述预期边缘特征选择垂直基核；基于所述水平基核和所述垂直基核、所述预期边缘特征的所述估计斜率以及所述预期边缘特征的所述预期梯度方向来计算所述预期边缘特征的组合卷积核；以及使用所述组合卷积核对所述至少一个图像执行卷积运算，以获得所述着陆区域的所得边缘特征图像。2.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：N，
申请(专利权)人：霍尼韦尔国际公司，
类型：发明
国别省市：