本发明专利技术公开了一种车辆防砸自动识别方法、装置、设备和存储介质，所述车辆防砸自动识别方法包括通过摄像头获取车辆的参考帧图片和检测帧图片，其中，参考帧图片为摄像头在车辆停稳时获取的图片，检测帧图片为摄像头在车辆停稳后获取的图片；基于车辆识别模型获取参考帧图片的参考识别框和检测帧图片的检测识别框；获取参考识别框的参考角坐标信息和检测识别框的检测角坐标信息，基于参考角坐标信息和检测角坐标信息判断车辆是否发生移动；根据车辆是否发生移动判断车辆是否会被砸到。本发明专利技术解决了现有技术中人工确认集装箱卡车是否被砸以及基于激光传感器防砸成本较高的问题，提高了识别准确率，保证了较低的漏检率和误报率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种车辆防砸自动识别方法、装置、设备和存储介质
[0001]本专利技术涉及车辆防砸
，具体涉及一种车辆防砸自动识别方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
[0002]在港口集装箱装卸货作业过程中，“放箱”是一个重要的生产环节，也是生产安全事故易发的环节。“放箱”是指在集装箱卡车在空载状态下静止于吊具之下，吊具将集装箱放置于集装箱卡车平板上的过程。在放箱过程中，由于集装箱卡车的位置移动，会导致集装箱未放置在集装箱卡车指定的平板位置，从而会砸到集装箱卡车车体的其他部位，造成车体损坏或人员伤亡。
[0003]现有技术中，在放箱过程中，集装箱卡车的防砸包括人工确认防砸和基于激光传感器的防砸自动识别两种方式。人工确认防砸有成本高、速度慢等缺点，尤其在繁忙的作业阶段，将极大降低整体的作业效率；而基于激光传感器的防砸自动识别方式则依赖特殊的激光传感器，成本较高，使用场景较为局限。
[0004]目前，针对现有技术中的集装箱卡车防砸识别方式成本较高的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种车辆防砸自动识别方法、装置、设备和存储介质，以至少解决现有技术中集装箱卡车防砸识别方式成本较高的问题。
[0006]本专利技术实施例提供以下技术方案：本专利技术实施例提供一种车辆防砸自动识别方法，包括：通过摄像头获取车辆的参考帧图片和检测帧图片，其中，所述参考帧图片为所述摄像头在所述车辆停稳时获取的图片，所述检测帧图片为所述摄像头在所述车辆停稳后获取的图片；基于车辆识别模型获取所述参考帧图片的参考识别框和所述检测帧图片的检测识别框；获取所述参考识别框的参考角坐标信息和所述检测识别框的检测角坐标信息，基于所述参考角坐标信息和所述检测角坐标信息判断所述车辆是否发生移动；根据所述车辆是否移动判断所述车辆是否会被砸到。
[0007]进一步地，所述基于所述参考角坐标信息和所述检测角坐标信息判断所述车辆是否发生移动包括：获取所述参考角坐标信息和所述检测角坐标信息的第一均方误差；在所述第一均方误差小于第一预设阈值的情况下，判断所述车辆未发生移动。
[0008]进一步地，获取所述参考识别框的参考角坐标信息和所述检测识别框的检测角坐标信息，基于所述参考角坐标信息和所述检测角坐标信息判断所述车辆是否发生移动包
括：获取所述参考识别框的参考角坐标信息、参考尺寸信息；获取所述检测识别框的检测角坐标信息、检测尺寸信息；基于所述参考角坐标信息、所述参考尺寸信息、所述检测角坐标信息和所述检测尺寸信息判断所述车辆是否发生移动。
[0009]进一步地，所述基于所述参考角坐标信息、参考尺寸信息、检测角坐标信息和检测尺寸信息判断所述车辆是否发生移动包括：获取所述参考角坐标信息、所述参考尺寸信息、所述检测角坐标信息和所述检测尺寸信息的第二均方误差；在所述第二均方误差小于第二预设阈值的情况下，判断所述车辆未发生移动。
[0010]进一步地，所述参考识别框和所述检测识别框均包括车牌识别框；或所述参考识别框和所述检测识别框均包括车轮识别框；或所述参考识别框和所述检测识别框均包括车牌识别框、车轮识别框。
[0011]进一步地，在所述参考识别框包括参考车牌识别框、参考车轮识别框且所述检测识别框包括检测车牌识别框、检测车轮识别框时；基于所述参考角坐标信息和所述检测角坐标信息判断所述车辆是否发生移动还包括：在基于所述参考车牌识别框的参考车牌角坐标信息和所述检测车牌识别框的检测车牌角坐标信息判断所述车辆的车牌未发生移动，且基于所述参考车轮识别框的参考车轮角坐标信息和所述检测车轮识别框的检测车轮角坐标信息判断所述车辆的车轮未发生移动的情况下，则判断所述车辆未发生移动。
[0012]进一步地，在基于所述参考车牌识别框的参考车牌角坐标信息和所述检测车牌识别框的检测车牌角坐标信息判断所述车辆的车牌未发生移动，且基于所述参考车轮识别框的参考车轮角坐标信息和所述检测车轮识别框的检测车轮角坐标信息判断所述车辆的多个车轮均未发生移动的情况下，则判断所述车辆未发生移动。
[0013]本专利技术实施例的一种车辆防砸自动识别装置，包括：获取单元，所述获取单元用于通过摄像头获取车辆的参考帧图片和检测帧图片，基于车辆识别模型获取所述参考帧图片的参考识别框和检测帧图片的检测识别框，以及获取所述参考识别框的参考角坐标信息和所述检测识别框的检测角坐标信息，其中，所述参考帧图片为所述摄像头在所述车辆停稳时获取的图片，所述检测帧图片为所述车辆停稳后获取的图片；判断单元，所述判断单元用于基于所述参考角坐标信息和所述检测角坐标信息判断所述车辆是否会被砸到，并根据所述车辆是否发生移动判断所述车辆是否会被砸到。
[0014]本专利技术实施例的一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述的车辆防砸自动识别方法。
[0015]本专利技术实施例的一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上任一项所述的车辆防砸自动识别方法。
[0016]与现有技术相比，本专利技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到的有益效
果至少包括：本专利技术的一种车辆防砸自动识别方法，通过摄像头获取车辆的参考帧图片和检测帧图片；基于车辆识别模型获取参考帧图片的参考识别框和检测帧图片的检测识别框；获取参考识别框的参考角坐标信息和检测识别框的检测角坐标信息，基于参考角坐标信息和检测角坐标信息判断车辆车体是否移动，继而判断车辆车体是否会被砸到，解决了现有技术中人工确认集装箱卡车是否被砸以及基于激光传感器防砸成本较高的问题，提高了识别准确率，保证了较低的漏检率和误报率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例的一种车辆防砸自动识别方法的流程图（一）；图2为本专利技术实施例的摄像头与车辆作业位的一个摆放实施例；图3为本专利技术实施例的深度学习网络结构的示意图；图4为本专利技术实施例的深度学习网络结构的流程图；图5为本专利技术实施例的一种车辆防砸自动识别方法的流程图（二）；图6为本专利技术实施例的一种车辆防砸自动识别方法的流程图（三）；图7为本专利技术实施例的参考识别框和检测识别框的结构示意图；图8为本专利技术实施例的一种车辆防砸自动识别装置的结构框图。
具体实施方式
[0019]下面结合附图对本申请实施例进行详细描述。
[0020]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆防砸自动识别方法，其特征在于，包括：通过摄像头获取车辆的参考帧图片和检测帧图片，其中，所述参考帧图片为所述摄像头在所述车辆停稳时获取的图片，所述检测帧图片为所述摄像头在所述车辆停稳后获取的图片；基于车辆识别模型获取所述参考帧图片的参考识别框和所述检测帧图片的检测识别框；获取所述参考识别框的参考角坐标信息和所述检测识别框的检测角坐标信息，基于所述参考角坐标信息和所述检测角坐标信息判断所述车辆是否发生移动；根据所述车辆是否发生移动判断所述车辆是否会被砸到。2.根据权利要求1所述的车辆防砸自动识别方法，其特征在于，基于所述参考角坐标信息和所述检测角坐标信息判断所述车辆是否发生移动包括：获取所述参考角坐标信息和所述检测角坐标信息的第一均方误差；在所述第一均方误差小于第一预设阈值的情况下，判断所述车辆未发生移动。3.根据权利要求1所述的车辆防砸自动识别方法，其特征在于，获取所述参考识别框的参考角坐标信息和所述检测识别框的检测角坐标信息，基于所述参考角坐标信息和所述检测角坐标信息判断所述车辆是否发生移动包括：获取所述参考识别框的参考角坐标信息、参考尺寸信息；获取所述检测识别框的检测角坐标信息、检测尺寸信息；基于所述参考角坐标信息、所述参考尺寸信息、所述检测角坐标信息和所述检测尺寸信息判断所述车辆是否发生移动。4.根据权利要求3所述的车辆防砸自动识别方法，其特征在于，基于所述参考角坐标信息、参考尺寸信息、检测角坐标信息和检测尺寸信息判断所述车辆是否发生移动包括：获取所述参考角坐标信息、所述参考尺寸信息、所述检测角坐标信息和所述检测尺寸信息的第二均方误差；在所述第二均方误差小于第二预设阈值的情况下，判断所述车辆未发生移动。5.根据权利要求1~4任一所述的车辆防砸自动识别方法，其特征在于，所述参考识别框和所述检测识别框均包括车牌识别框；或所述参考识别框和所述检测识别框均包括车轮识别框；或所述参考识别框和所述检测识别框均包括车牌识别框、车轮识别框。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄桁，徐斌，江丁平，刘正浩，
申请(专利权)人：哪吒港航智慧科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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