本实用新型专利技术公开了一种传感器调整装置及货物提升机，该传感器调整装置包括安装底板、第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件的第一安装板可分离地置于在安装底板上，第一蜗轮和第一蜗杆螺纹连接，通过转动第一蜗杆能驱动第一蜗轮绕第一直线转动，传感器连接在第一蜗轮上，第二调节组件的第二蜗杆和第二蜗轮螺纹连接，通过转动第二蜗杆能够驱动第二蜗轮绕第二直线转动，第一安装板固定连接在第二蜗轮上。该传感器调整装置通过驱动第一蜗杆能够驱动传感器绕第一直线进行转动，通过驱动第二蜗杆能够驱动第一调节组件和传感器绕第二直线转动，从而使传感器的发射角度发生调整，整个调整过程操作简单、调节量容易控制、稳定性高以及调节效率较高。以及调节效率较高。以及调节效率较高。
【技术实现步骤摘要】
一种传感器调整装置及货物提升机
[0001]本技术涉及货物仓储设备
，尤其涉及一种传感器调整装置及货物提升机。
技术介绍
[0002]现代仓储为了提高货物存储效率和拣选效率，“货到人”技术得到了大力推广和发展，穿梭车在“货到人”技术中应用广泛。货物提升设备是穿梭车“货到人”技术的重点设备之一，货物提升设备的作用主要是将回库的货箱输送至对应的缓存位，然后由穿梭车将回库货箱取走存放至目标储位，以及承接由缓存位出库的货箱，将出库的货箱通过升降动作运送至对应的出库输送线位置，然后再由出库输送线将货箱运送至目标拣选位。
[0003]在传输货箱的过程中，如果货箱由于停止位置不准等原因突出货物提升设备的载货平台或突出缓存位，那么货物提升设备的载货平台在升降过程中，不可避免地会导致货箱、缓存位及载货平台之间产生剐蹭或挤压等安全事故。为了控制系统及自动化物流设备运行的安全，通常会在地面上位于货物提升设备载货平台与缓存位之间的缝隙中布置防突出传感器，利用防突出传感器检测货箱是否突出提升机载货平台或者是否突出缓存位，若检测到货箱有前述突出现象，则系统控制提升机载货平台无法进行升降操作。防突出传感器与反光膜配合使用，防突出传感器布置在地面上且位于货物提升设备载货平台与缓存位之间缝隙中，反光膜布置在提升机顶部在货物提升设备载货平台与缓存位之间的缝隙中，反光膜的位置保持不动，系统运行前需要调整地面上的防突出传感器的光斑，光斑若能够通过提升机载货平台与缓存位之间的缝隙后照射到顶部的反光膜后再反射回防突出传感器即可判断货箱位置准确没有突出。
[0004]现有技术一般通过设置传感器安装板周边的多组螺栓来对防突出传感器的位置进行调节。但是该种方法的调节点数量多，调节过程繁琐，尤其对于货架高的立库来说，调节过程中的调节量不易控制，调节过程传感器变化不够平稳，调整时间长，调节效率低。
技术实现思路
[0005]本技术的第一个目的在于提供一种传感器调整装置，该传感器调整装置操作简单，调节量容易控制，调节过程稳定性高，调节效率较高。
[0006]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0007]一种传感器调整装置，所述传感器调整装置用于调整传感器的发射角度，所述传感器调整装置包括：安装底板；第一调节组件，所述第一调节组件包括第一安装板、第一蜗杆和第一蜗轮，所述第一安装板可分离地置于在所述安装底板上，所述第一蜗杆和所述第一蜗轮均设置在所述第一安装板上，所述第一蜗轮和所述第一蜗杆螺纹连接，通过转动所述第一蜗杆能够驱动所述第一蜗轮绕第一直线转动，所述传感器连接在所述第一蜗轮上；第二调节组件，所述第二调节组件包括第二蜗杆和第二蜗轮，所述第二蜗杆和所述第二蜗轮螺纹连接，通过转动所述第二蜗杆能够驱动所述第二蜗轮绕第二直线转动，所述第二直
线与第一直线垂直设置，所述第一安装板固定连接在所述第二蜗轮上。
[0008]作为优选，所述第一调节组件还包括第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一蜗杆传动连接，并用于驱动所述第一蜗杆转动。
[0009]作为优选，所述第一蜗杆上开设有第一插接孔，所述第一插接孔的横截面的形状为多边形；所述第一驱动件为第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴的横截面的形状为多边形，所述第一驱动电机的电机轴与所述第一插接孔插接。
[0010]作为优选，所述第二调节组件还包括第二驱动件，所述第二驱动件与所述第二蜗杆传动连接，并用于驱动所述第二蜗杆转动。
[0011]作为优选，所述第二蜗杆上开设有第二插接孔，所述第二插接孔的横截面的形状为多边形；所述第二驱动件为第二驱动电机，所述第二驱动电机的电机轴的横截面的形状为多边形，所述第二驱动电机的电机轴与所述第二插接孔插接。
[0012]作为优选，所述传感器调整装置还包括罩体，所述罩体罩设在所述安装底板上，所述罩体和所述安装底板之间形成安装空间，所述第一调节组件和所述第二调节组件均设置在所述安装空间内。
[0013]作为优选，所述传感器调整装置还包括摆动连接架，所述罩体的顶板上开设有调节孔，所述摆动连接架穿设在所述调节孔内，所述传感器位于所述罩体外，所述传感器通过所述摆动连接架连接在所述第一蜗轮上。
[0014]作为优选，所述传感器调整装置还包括防尘刷，所述防尘刷设置在所述调节孔处，并用于封堵所述摆动连接架和所述调节孔之间的空隙。
[0015]作为优选，所述第一蜗杆的驱动端上设置有第一调节转杆，转动所述第一调节转杆能够驱动所述第一蜗杆转动；和/或，所述第二蜗杆的驱动端上设置有第二调节转杆，转动所述第二调节转杆能够驱动所述第二蜗杆转动。
[0016]本技术的第二个目的在于提供一种货物提升机，该货物提升机的传感器调整装置在调整传感器时操作简单，调节量容易控制，调节过程稳定性高，调节效率较高。
[0017]为达此目的，本技术采用以下技术方案：
[0018]一种货物提升机，包括货物提升设备、货架、反光膜、传感器和上述的传感器调整装置，所述货物提升设备和所述货架并排设置，且所述货物提升设备和所述货架之间具有间隙，所述传感器、所述传感器调整装置和所述反光膜均设置在所述间隙内，所述传感器安装在所述传感器调整装置上，且所述传感器和所述反光膜在竖直方向上正对设置。
[0019]本技术的有益效果：
[0020]本技术提供的传感器调整装置包括安装底板、第一调节组件和第二调节组件，第一调节组件包括第一安装板、第一蜗杆和第一蜗轮，第一安装板可分离地置于在安装底板上，第一蜗轮和第一蜗杆螺纹连接，通过转动第一蜗杆能够驱动第一蜗轮绕第一直线转动，传感器连接在第一蜗轮上；第二调节组件包括第二蜗杆和第二蜗轮，第二蜗杆和第二蜗轮螺纹连接，通过转动第二蜗杆能够驱动第二蜗轮绕第二直线转动，第二直线与第一直线垂直设置，第一安装板固定连接在第二蜗轮上。该传感器调整装置通过驱动第一蜗杆能够驱动传感器绕第一直线进行转动，通过驱动第二蜗杆能够驱动第一调节组件和传感器绕第二直线转动，从而使传感器的发射角度发生调整，整个调整过程操作简单、调节量容易控制、稳定性高以及调节效率较高。
附图说明
[0021]图1是本技术实施例所提供的货物提升机的结构示意图；
[0022]图2是本技术实施例所提供的货物提升机的俯视图；
[0023]图3是图1中A
‑
A方向的剖视图；
[0024]图4是本技术一个实施例所提供的传感器调整装置和传感器的结构示意图；
[0025]图5是图4中所示结构的爆炸图；
[0026]图6是图4中所示结构的主视图；
[0027]图7是图4中所示结构的侧视图；
[0028]图8是图4中所示结构的俯视图；
[0029]图9是本技术实施例所提供的传感器调整装置拆除罩体后与传感器的结构示意图；
[0030]图10是图9中所示结构的主视图；
[0031]图11是图9中所示结构的侧视图；
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种传感器调整装置，其特征在于，所述传感器调整装置用于调整传感器(200)的发射角度，所述传感器调整装置包括：安装底板(110)；第一调节组件(120)，所述第一调节组件(120)包括第一安装板(121)、第一蜗杆(122)和第一蜗轮(123)，所述第一安装板(121)可分离地置于在所述安装底板(110)上，所述第一蜗杆(122)和所述第一蜗轮(123)均设置在所述第一安装板(121)上，所述第一蜗轮(123)和所述第一蜗杆(122)螺纹连接，通过转动所述第一蜗杆(122)能够驱动所述第一蜗轮(123)绕第一直线转动，所述传感器(200)连接在所述第一蜗轮(123)上；第二调节组件(130)，所述第二调节组件(130)包括第二蜗杆(132)和第二蜗轮(133)，所述第二蜗杆(132)和所述第二蜗轮(133)螺纹连接，通过转动所述第二蜗杆(132)能够驱动所述第二蜗轮(133)绕第二直线转动，所述第二直线与第一直线垂直设置，所述第一安装板(121)固定连接在所述第二蜗轮(133)上。2.根据权利要求1所述的传感器调整装置，其特征在于，所述第一调节组件(120)还包括第一驱动件(180)，所述第一驱动件(180)与所述第一蜗杆(122)传动连接，并用于驱动所述第一蜗杆(122)转动。3.根据权利要求2所述的传感器调整装置，其特征在于，所述第一蜗杆(122)上开设有第一插接孔，所述第一插接孔的横截面的形状为多边形；所述第一驱动件(180)为第一驱动电机，所述第一驱动电机的电机轴的横截面的形状为多边形，所述第一驱动电机的电机轴与所述第一插接孔插接。4.根据权利要求1所述的传感器调整装置，其特征在于，所述第二调节组件(130)还包括第二驱动件(190)，所述第二驱动件(190)与所述第二蜗杆(132)传动连接，并用于驱动所述第二蜗杆(132)转动。5.根据权利要求4所述的传感器调整装置，其特征在于，所述第二蜗杆(132)上开设有第二插接孔，所述第二插接孔的横截面的形状为多边形；所述第二驱动件(190)为第二驱动电机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李洪涛，陈晓冲，
申请(专利权)人：北京京东乾石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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