一种雷达的控制方法、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种雷达的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：先获取车辆的当前车速；根据当前车速，控制车辆的雷达发射激光的功率；其中，当该当前车速大于预设车速时，雷达以预设功率发射激光；当该当前车速小于或等于预设车速时，雷达发射激光的功率小于预设功率。上述方法能够在确保激光雷达探测范围最大化的同时，保证人眼的安全。保证人眼的安全。保证人眼的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达的控制方法、装置、车辆及存储介质


[0001]本申请涉及车辆
，尤其涉及一种雷达的控制方法、装置、车辆及存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶等级的不断提升，汽车制造厂商对自动驾驶感知系统和车载传感器的要求也越来越高。激光雷达作为自动辅助驾驶的关键传感器，被众多汽车制造厂商视为现阶段实现自动驾驶的最高阶硬件装置。
[0003]现有的激光雷达的探测范围受输出能量的限制，但是如果为了扩大激光雷达的探测范围而增加功率的输出，可能会对人眼造成损伤。
[0004]因此，在确保激光雷达探测范围最大化的同时，如何保证人眼安全成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种雷达的控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够在确保激光雷达探测范围最大化的同时，保证人眼的安全。
[0006]第一方面，提供了一种雷达的控制方法，该方法包括：获取车辆的当前车速；根据该当前车速，控制该车辆的雷达发射激光的功率；其中，当该当前车速大于该预设车速时，该雷达以预设功率发射激光；当该当前车速小于或等于该预设车速时，该雷达发射激光的功率小于该预设功率。
[0007]在上述技术方案中，通过获取车辆的当前车速，根据车速的不同，控制车辆的雷达以不同的功率发射激光。当车速较大时，说明车辆可能行驶在高速道路中，此时可以控制雷达以预设功率发射激光，能够保证雷达探测范围不变，从而确保探测范围最大化。当车速较小时，说明车辆可能是在拥挤路段或者城市场景中，此时降低雷达发射激光的功率，可以保证行人的人眼安全。
[0008]结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：确定是否获取到开启智能驾驶功能的开启信号；当获取到该开启信号时，将该开启信号发送至该雷达，以控制该雷达启动发射器。
[0009]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：当该当前车速大于预设车速时，提升该雷达发射激光的频率；当该当前车速小于该预设车速时，降低该雷达发射激光的频率。
[0010]在上述技术方案中，当车辆的当前车速大于预设车速时，说明此时车辆可能行驶在高速道路，可以控制激光雷达以预设功率发射激光，同时可以提升发射激光的频率，能够保证在高车速时最大化提供前方的道路信息，有利于尽早地发现障碍物。当车辆的当前车速小于预设车速时，在降低激光雷达发射激光的功率的同时，可以降低发射激光的频率，这样能够使加光发射的点云密度增加，可以更好地感知小的目标物体。
[0011]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该根据该当前车速，控制该车辆的雷达发射激光的功率，包括：将该当前车速发送给该雷达，以供该雷达在确定当前车速大于该预设车速时，以该预设功率发射激光，并在确定当前车速小于或等于该预设车速时，降低发射激光的功率，降低后的该功率小于该预设功率。
[0012]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该根据该当前车速，控制该车辆的雷达发射激光的功率，包括：判断该当前车速是否大于该预设车速；当该当前车速大于该预设车速时，将第一车速信号发送给该雷达；其中，该第一车速信号用于指示该雷达以预设功率发射激光；当该当前车速小于或等于预设车速时，将第二车速信号发送给该雷达；其中，该第二车速信号用于指示该雷达降低发射激光的功率。
[0013]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该雷达为转镜式车规激光雷达。
[0014]结合第一方面和上述实现方式，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：当未获取到开启智能驾驶功能的开启信号时，控制该转镜式车规激光雷达雷达的转镜旋转，并控制该转镜式车规激光雷达雷达的发射器处于关闭状态；当获取到该开启信号时，在该转镜启动完成后，控制该发射器开启。
[0015]在上述技术方案中，当获取到开启智能驾驶功能的开启信号时，才会控制雷达启动发射器；而当没有获取到开启智能驾驶功能的开启信号时，雷达可以正常启动，雷达的转镜也正常运转，但雷达的发射器保持在不发射激光的状态，这样如果用户在行驶过程中开启了智能驾驶功能，可以保证激光雷达能够立即开始工作，正常输出点云。同时，当没有获取到上述开启信号时，雷达的发射器保持在不发射激光的状态，这样可以减小发射器的发热，延长雷达发射器的寿命。
[0016]第二方面，提供了一种雷达的控制装置，该装置包括：获取模块，用于获取车辆的当前车速；控制模块，用于根据该当前车速，控制该车辆的雷达发射激光的功率；其中，当该当前车速大于该预设车速时，控制该车辆的雷达以预设功率发射激光；当该当前车速小于或等于该预设车速时，降低该雷达发射激光的功率；其中，降低后的该功率小于该预设功率。
[0017]结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该装置还包括：确定模块，用于确定是否获取到开启智能驾驶功能的开启信号；当获取到该开启信号时，将该开启信号发送至该雷达，以控制该雷达启动发射器。
[0018]结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该控制模块还用于：当该当前车速大于预设车速时，提升该雷达发射激光的频率；当该当前车速小于该预设车速时，降低该雷达发射激光的频率。
[0019]结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该根据该当前车速，控制该车辆的雷达发射激光的功率，包括：将该当前车速发送给该雷达，以供该雷达在确定当前车速大于该预设车速时，以该预设功率发射激光，并在确定当前车速小于或等于该预设车速时，降低发射激光的功率，降低后的该功率小于该预设功率。
[0020]结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该根据该当前车速，控制该车辆的雷达发射激光的功率，包括：判断该当前车速是否大于该预设车速；当该当前车速大于该预设车速时，将第一车速信号发送给该雷达；其中，该第一车速信号用于指
示该雷达以预设功率发射激光；当该当前车速小于或等于预设车速时，将第二车速信号发送给该雷达；其中，该第二车速信号用于指示该雷达降低发射激光的功率。
[0021]结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该雷达为转镜式车规激光雷达。
[0022]结合第二方面和上述实现方式，在第二方面的某些实现方式中，该控制模块还用于：当未获取到开启智能驾驶功能的开启信号时，控制该转镜式车规激光雷达雷达的转镜旋转，并控制该转镜式车规激光雷达雷达的发射器处于关闭状态；当获取到该开启信号时，在该转镜启动完成后，控制该发射器开启。
[0023]第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面和第一方面任一项可能的实现中的雷达的控制方法。
[0024]第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面和第一方面任一项可能的实现中的雷达的控制方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达的控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的当前车速；根据所述当前车速，控制所述车辆的雷达发射激光的功率；其中，当所述当前车速大于所述预设车速时，所述雷达以预设功率发射激光；当所述当前车速小于或等于所述预设车速时，所述雷达发射激光的功率小于所述预设功率。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定是否获取到开启智能驾驶功能的开启信号；当获取到所述开启信号时，将所述开启信号发送至所述雷达，以控制所述雷达启动发射器。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述当前车速大于预设车速时，提升所述雷达发射激光的频率；当所述当前车速小于所述预设车速时，降低所述雷达发射激光的频率。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速，控制所述车辆的雷达发射激光的功率，包括：将所述当前车速发送给所述雷达，以供所述雷达在确定当前车速大于所述预设车速时，以所述预设功率发射激光，并在确定当前车速小于或等于所述预设车速时，降低发射激光的功率，降低后的所述功率小于所述预设功率。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速，控制所述车辆的雷达发射激光的功率，包括：判断所述当前车速是否大于所述预设车速；当所述当前车速大于所述预设车速时，将第一车速信号发送给所述雷达；其中，所述第一车速信号用于指示所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李冰涛，任重，杨美玲，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：