脱毛装置和脱毛方法制造方法及图纸

一种利用从光源照射的光进行脱毛处理的脱毛装置，其具有：光源部，其具有光源；摄像部，其能够对皮肤的处理对象区域进行拍摄；毛孔确定部，其根据由摄像部拍摄到的处理对象区域的图像数据，确定存在于该处理对象区域内的毛孔；偏差量检测部，其检测脱毛装置从拍摄时起的位置偏差所伴随的毛孔位置的偏差量；以及照射位置校正部，其根据由偏差量检测部检测出的偏差量，校正光对毛孔的照射位置。校正光对毛孔的照射位置。校正光对毛孔的照射位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】脱毛装置和脱毛方法


[0001]本专利技术涉及脱毛装置和脱毛方法。

技术介绍

[0002]以往，已知有通过对存在于人的皮肤的体毛照射激光来去除该体毛的激光脱毛装置。现有的商品化的使用激光或闪光灯的光的所有的脱毛器是为了对皮肤上的面积比例仅为1％左右的体毛照射光，而对皮肤整体照射强力的光的脱毛器，因而效率非常差且装置大型化，对皮肤的损伤或风险也较多。另外，是与毛根的厚度或毛的颜色、皮肤的颜色或浓淡无关地照射光的脱毛器，不能说是最适合的。
[0003]近年来，为了解决这样的课题，提出了限定于体毛的毛根来照射激光的脱毛装置(专利文献1等)。专利文献1的激光脱毛装置构成为：根据对成为处理对象的皮肤拍摄到的图像来确定毛根的厚度(粗细)和毛的颜色，根据该确定后的毛根的厚度和毛的颜色，决定照射的激光的剂量。根据这样的专利文献1的激光脱毛装置，能够照射适于作为处理对象的毛的剂量的激光，因此能够有效地进行脱毛。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特表2005
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500879号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]然而，在专利文献1所记载的激光脱毛装置中，存在如下问题：从对成为处理对象的皮肤进行拍摄到实际照射激光为止存在时滞，如果在此期间激光脱毛装置的位置发生了偏差，则无法对作为处理对象的毛照射激光。
[0009]因此，本专利技术的目的在于提供能够对作为处理对象的毛可靠地照射光束光的脱毛装置和脱毛方法。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]为了实现这样的目的，本专利技术的脱毛装置是利用从光源照射的光进行脱毛处理的脱毛装置，其特征在于，该脱毛装置具有：光源部，其具有所述光源；摄像部，其能够对皮肤的处理对象区域进行拍摄；毛孔确定部，其根据由所述摄像部拍摄到的所述处理对象区域的图像数据，确定存在于该处理对象区域内的毛孔；偏差量检测部，其检测所述脱毛装置从所述拍摄时起的位置偏差所伴随的毛孔位置的偏差量；以及照射位置校正部，其根据由所述偏差量检测部检测出的所述偏差量，校正所述光对所述毛孔的照射位置。
[0012]也可以是，本专利技术的脱毛装置还具有移动检测部，该移动检测部能够检测所述脱毛装置相对于所述处理对象区域的相对移动量，所述偏差量检测部构成为：由所述移动检测部检测所述脱毛装置从所述拍摄时起相对于所述处理对象区域的相对移动量，从而该偏差量检测部能够根据该相对移动量来检测所述偏差量。
[0013]在本专利技术的脱毛装置中，也可以是，所述移动检测部构成为：能够检测所述脱毛装置在所述处理对象区域的平面方向上的相对移动量和该脱毛装置向与该平面方向平行的方向的相对旋转量。
[0014]在本专利技术的脱毛装置中，也可以是，所述偏差量检测部构成为：能够根据第1图像数据和第2图像数据来检测所述偏差量，该第1图像数据是为了利用所述毛孔确定部确定毛孔而拍摄的，该第2图像数据是在对该毛孔照射光之前再次拍摄的。
[0015]在本专利技术的脱毛装置中，也可以是，所述偏差量检测部构成为：能够根据从所述第1图像数据提取的切取毛孔图像和所述第2图像数据来检测所述偏差量，所述切取毛孔图像是以包含由所述毛孔确定部确定的所述毛孔和该毛孔的周围的皮肤的方式从所述第1图像数据切取出的图像。
[0016]在本专利技术的脱毛装置中，也可以是，所述第2图像数据具有比所述第1图像数据少的像素数，或者具有比所述切取毛孔图像大的像素尺寸。
[0017]在本专利技术的脱毛装置中，也可以是，所述照射位置校正部构成为：根据由所述偏差量检测部检测出的所述偏差量，执行是否进行所述光的照射位置的校正的判定。
[0018]在本专利技术的脱毛装置中，也可以是，所述照射位置校正部构成为：根据由所述偏差量检测部检测出的所述偏差量，执行是否通知错误的判定。
[0019]在本专利技术的脱毛装置中，也可以是，所述毛孔确定部利用AI图像识别来执行所述毛孔的确定。
[0020]另外，本专利技术的脱毛方法是利用从光源照射的光进行脱毛处理的脱毛方法，其特征在于，该脱毛方法包含如下工序：摄像工序，对皮肤的处理对象区域进行拍摄；毛孔确定工序，根据通过所述摄像工序而拍摄到的所述处理对象区域的图像数据，确定存在于该处理对象区域内的毛孔；偏差量检测工序，检测与毛孔位置相关的从所述拍摄时起的偏差量；以及照射位置校正工序，根据通过所述偏差量检测工序而检测出的所述偏差量，校正所述光对所述毛孔的照射位置。
[0021]专利技术效果
[0022]根据本专利技术，能够提供能够对作为处理对象的毛可靠地照射光束光的脱毛装置和脱毛方法。
附图说明
[0023]图1是概略性地示出本专利技术的一个实施方式的脱毛装置的结构的图。
[0024]图2是概略性地示出照射位置控制机构的结构的图。
[0025]图3是概略性地示出移动检测传感器的第1传感器结构例的图。
[0026]图4是概略性地示出移动检测传感器的第2传感器结构例的图。
[0027]图5是概略性地示出移动检测传感器的第3传感器结构例的图。
[0028]图6是概略性地示出控制部的结构的图。
[0029]图7的(a)是示出由摄像部拍摄到的原始图像的图，图7的(b)是示出由毛孔确定部确定了毛孔的状态的图。
[0030]图8的(a)是示出确定毛孔后的图像数据的图，图8的(b)是示出按照确定的每个毛孔切取出的切取毛孔图像的图，图8的(c)是示出在照射光束光前再次拍摄到的再摄像图像
的一部分或全部的图，图8的(d)是将原来的切取毛孔图像的位置和再摄像图像中的切取毛孔图像的位置一起示出的图。
[0031]图9是用于对使用多个位置偏差检测用模板图像的位置偏差量来检测摄像范围整体的装置偏差量的处理进行说明的图。
[0032]图10是用于对使用摄像范围整体的装置偏差量来检测每个毛孔位置各自的偏差量的处理进行说明的图。
[0033]图11是概略性地示出本专利技术的一个实施方式的脱毛方法的流程的流程图。
[0034]图12是概略性地示出从毛孔确定工序到照射工序的流程的流程图。
[0035]图13是概略性地示出本实施方式的脱毛方法的处理序列的图。
[0036]图14是将图13中的A部分放大并示出的图。
具体实施方式
[0037]以下，使用附图对用于实施本专利技术的优选的实施方式进行说明。另外，以下的实施方式并不限定各权利要求所涉及的专利技术，另外，在实施方式中说明的特征的组合未必全部都是专利技术的解决手段所必需的。另外，附图是为了表示本专利技术，适当地进行了强调或省略、比率的调整的示意性的图，存在与实际的形状或位置关系、比率不同的情况。
[0038]本实施方式的脱毛装置1是通过对存在于人的皮肤的体毛照射来自光源的光，永久地或长期地去除该体毛(进行脱毛处理)的脱毛装置。
[0039]具体而言，如图1所示，脱毛装置1具有能够供使用者把本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种脱毛装置，其利用从光源照射的光进行脱毛处理，其特征在于，该脱毛装置具有：光源部，其具有所述光源；摄像部，其能够对皮肤的处理对象区域进行拍摄；毛孔确定部，其根据由所述摄像部拍摄到的所述处理对象区域的图像数据，确定存在于该处理对象区域内的毛孔；偏差量检测部，其检测所述脱毛装置从所述拍摄时起的位置偏差所伴随的毛孔位置的偏差量；以及照射位置校正部，其根据由所述偏差量检测部检测出的所述偏差量，校正所述光对所述毛孔的照射位置。2.根据权利要求1所述的脱毛装置，其特征在于，该脱毛装置还具有移动检测部，该移动检测部能够检测所述脱毛装置相对于所述处理对象区域的相对移动量，所述偏差量检测部构成为：由所述移动检测部检测所述脱毛装置从所述拍摄时起相对于所述处理对象区域的相对移动量，从而该偏差量检测部能够根据该相对移动量来检测所述偏差量。3.根据权利要求2所述的脱毛装置，其特征在于，所述移动检测部构成为：能够检测所述脱毛装置在所述处理对象区域的平面方向上的相对移动量和该脱毛装置向与该平面方向平行的方向的相对旋转量。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的脱毛装置，其特征在于，所述偏差量检测部构成为：能够根据第1图像数据和第2图像数据来检测所述偏差量，该第1图像数据是为了利用所述毛孔确定部确定毛孔而拍摄的，该第2图像数据是在对该毛孔照射光之前再次拍摄的。5.根据权利要求4所述的脱毛装置，其特征在于，所述偏差...

【专利技术属性】
技术研发人员：村上知广，
申请(专利权)人：株式会社Eidea，
类型：发明
国别省市：