一种海虹苗自动夹苗设备制造技术

本发明专利技术涉及贻贝人工养殖技术领域，解决了现有贻贝人工养殖过程中，人工手动分苗劳动强度大，成本高，效率低的技术问题，提供一种海虹苗自动夹苗设备，其包括机架、苗绳放置平台、内筒、外筒、扭送驱动气缸、夹持装置、拨开机构和拖拽装置，苗绳放置平台与机架固定连接，内筒与机架固定连接，外筒套在内筒上，扭送驱动气缸与机架铰接，扭送驱动气缸的伸缩杆与外筒的法兰铰接，夹持装置包括上夹板、下夹板和开合气缸，拨开机构包括插杆、插杆驱动气缸、竖向导轨、开合手指连接板、开合手指升降气缸、导向光轴、导向套、拨开气缸、第一手指、第二手指、横向滑轨和连接板。本发明专利技术广泛用于海虹工养殖过程中的分苗工序。中的分苗工序。中的分苗工序。

【技术实现步骤摘要】
一种海虹苗自动夹苗设备


[0001]本专利技术涉及贻贝人工养殖
，具体而言，涉及一种海虹苗自动夹苗设备。

技术介绍

[0002]海虹亦称贻贝，是一种附着性贝类，具备很好的药用与营养价值。贻贝人工养殖过程中，分苗是重要环节之一，目前分苗主要通过手工操作，先准备一张聚乙烯网布，再将贻贝苗平铺在聚乙烯网布上，然后再放上苗绳，然后用手掰开苗绳的两股，将贻贝苗一个一个地放在苗绳被掰开的两股之间（苗绳的两股夹住贻贝苗），最后用聚乙烯网布将苗绳包裹，至此完成分苗工作。被聚乙烯网布包裹的苗绳被送到海上挂养，贻贝苗遇水即恢复活性，通过分泌生物组织形成足丝附着在苗绳上，待贻贝附着完成后可将聚乙烯网布拆除。
[0003]然而，人工手动分苗过程存在劳动强度大，成本高，效率低的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术就是为了解决现有贻贝人工养殖过程中，人工手动分苗劳动强度大，成本高，效率低的技术问题，提供一种海虹苗自动夹苗设备。
[0005]本专利技术提供的海虹苗自动夹苗设备，包括机架、苗绳放置平台、内筒、外筒、扭送驱动气缸、夹持装置、拨开机构和拖拽装置，苗绳放置平台与机架固定连接，机架设有内筒固定板，内筒与内筒固定板固定连接，外筒套在内筒上，内筒设有弧形导向槽，外筒连接有螺栓，螺栓的末端连接有轴承，轴承位于内筒的弧形导向槽中，外筒设有法兰，扭送驱动气缸与机架铰接，扭送驱动气缸的伸缩杆与外筒的法兰铰接；夹持装置包括上夹板、下夹板和开合气缸，上夹板与外筒的法兰固定连接，下夹板通过销轴与外筒的法兰转动连接，开合气缸与上夹板铰接，开合气缸的伸缩杆与下夹板铰接，下夹板位于上夹板的下方；上夹板设有半圆形凹槽，半圆形凹槽位于外筒的法兰的圆心处；拨开机构包括插杆、插杆驱动气缸、竖向导轨、开合手指连接板、开合手指升降气缸、导向光轴、导向套、拨开气缸、第一手指、第二手指、横向滑轨和连接板，插杆驱动气缸与机架连接，插杆的上端通过连接板与插杆驱动气缸的伸缩杆固定连接，竖向导轨固定连接在开合手指连接板上，连接板与竖向导轨滑动连接，导向套与机架固定连接，导向光轴穿过导向套，共有两个导向光轴和两个导向套，一个导向光轴对应一个导向套，开合手指连接板与两个导向光轴固定连接，开合手指升降气缸与机架连接，开合手指升降气缸的伸缩杆与开合手指连接板铰接，横向滑轨与开合手指连接板固定连接，第一手指的上部与横向滑轨滑动连接，第二手指的上部与横向滑轨滑动连接，拨开气缸的缸体与第二手指的上部铰接，拨开气缸的伸缩杆与第一手指的上部铰接；插杆靠近开合手指连接板的背面，第一手指、第二手指靠近开合手指连接板的正面；拖拽装置包括滚筒、棘轮、传动圆盘、棘爪、侧面圆盘、弹簧、弹簧连接座、拖拽驱动气缸和L型板，滚筒设有中心轴，中心轴的左端与苗绳放置平台的一侧转动连接，中心轴的
右端与苗绳放置平台的另一侧转动连接，棘轮套在中心轴的左端并且固定连接，传动圆盘套在中心轴的左端，传动圆盘能够沿着中心轴的左端旋转，传动圆盘靠近棘轮；棘爪与传动圆盘的内侧转动连接，弹簧连接座固定连接在传动圆盘的内侧，弹簧的一端与弹簧连接座连接，弹簧的另一端与棘爪连接，棘爪与棘轮配合；侧面圆盘与中心轴的右端固定连接，L型板与传动圆盘的外侧转动连接，拖拽驱动气缸与苗绳放置平台的铰接，拖拽驱动气缸的伸缩杆与L型板连接。
[0006]优选地，插杆的横截面为圆形。
[0007]本专利技术还提供一种海虹苗自动夹苗设备，包括机架、苗绳放置平台、内筒、外筒、扭送驱动气缸、夹持装置、拨开机构和拖拽装置，苗绳放置平台与机架固定连接，机架设有内筒固定板，内筒与内筒固定板固定连接，外筒套在内筒上，内筒设有螺旋形导向槽，外筒连接有螺栓，螺栓的末端连接有轴承，轴承位于内筒的螺旋形导向槽中，外筒设有法兰，扭送驱动气缸与机架铰接，扭送驱动气缸的伸缩杆与外筒的法兰铰接；夹持装置包括上夹板、下夹板和开合气缸，所上夹板与外筒的法兰固定连接，下夹板通过销轴与外筒的法兰转动连接，开合气缸与上夹板铰接，开合气缸的伸缩杆与下夹板铰接，下夹板位于上夹板的下方；上夹板设有半圆形凹槽，半圆形凹槽位于外筒的法兰的圆心处；拨开机构包括插杆、插杆驱动气缸、竖向导轨、开合手指连接板、开合手指升降气缸、导向光轴、导向套、拨开气缸、第一手指、第二手指、横向滑轨和连接板，插杆驱动气缸与机架连接，插杆的上端通过连接板与插杆驱动气缸的伸缩杆固定连接，竖向导轨固定连接在开合手指连接板上，连接板与竖向导轨滑动连接，导向套与机架固定连接，导向光轴穿过导向套，共有两个导向光轴和两个导向套，一个导向光轴对应一个导向套，开合手指连接板与两个导向光轴固定连接，开合手指升降气缸与机架连接，开合手指升降气缸的伸缩杆与开合手指连接板铰接，横向滑轨与开合手指连接板固定连接，第一手指的上部与横向滑轨滑动连接，第二手指的上部与横向滑轨滑动连接，拨开气缸的缸体与第二手指的上部铰接，拨开气缸的伸缩杆与第一手指的上部铰接；插杆靠近开合手指连接板的背面，第一手指、第二手指靠近开合手指连接板的正面；拖拽装置包括滚筒、棘轮、传动圆盘、棘爪、侧面圆盘、弹簧、弹簧连接座、拖拽驱动气缸和L型板，滚筒设有中心轴，中心轴的左端与苗绳放置平台的一侧转动连接，中心轴的右端与苗绳放置平台的另一侧转动连接，棘轮套在中心轴的左端并且固定连接，传动圆盘套在中心轴的左端，传动圆盘能够沿着中心轴的左端旋转，传动圆盘靠近棘轮；棘爪与传动圆盘的内侧转动连接，弹簧连接座固定连接在传动圆盘的内侧，弹簧的一端与弹簧连接座连接，弹簧的另一端与棘爪连接，棘爪与棘轮配合；侧面圆盘与中心轴的右端固定连接，L型板与传动圆盘的外侧转动连接，拖拽驱动气缸与苗绳放置平台的铰接，拖拽驱动气缸的伸缩杆与L型板连接。
[0008]本专利技术还提供一种海虹苗自动夹苗设备，包括机架、苗绳放置平台、内筒、外筒、扭送驱动气缸、夹持装置、拨开机构和拖拽装置，苗绳放置平台与机架固定连接，机架设有内筒固定板，内筒与内筒固定板固定连接，外筒套在内筒上，内筒设有螺旋形导向槽，外筒连接有螺栓，螺栓的末端连接有轴承，轴承位于内筒的螺旋形导向槽中，外筒设有法兰，扭送驱动气缸与机架铰接，扭送驱动气缸的伸缩杆与外筒的法兰铰接；
夹持装置包括上夹板、下夹板和开合气缸，所上夹板与外筒的法兰固定连接，下夹板通过销轴与外筒的法兰转动连接，开合气缸与上夹板铰接，开合气缸的伸缩杆与下夹板铰接，下夹板位于上夹板的下方；上夹板设有半圆形凹槽，半圆形凹槽位于外筒的法兰的圆心处；拨开机构包括插杆、插杆驱动气缸、竖向导轨、开合手指连接板、开合手指升降气缸、导向光轴、导向套、拨开气缸、第一手指、第二手指、横向滑轨和连接板，插杆驱动气缸与机架连接，插杆的上端通过连接板与插杆驱动气缸的伸缩杆固定连接，竖向导轨固定连接在开合手指连接板上，连接板与竖向导轨滑动连接，导向套与机架固定连接，导向光轴穿过导向套，共有两个导向光轴和两个导向套，一个导向光轴对应一个导向套，开合手指连接板与两个导向光轴固定连接，开合手指升降气缸与机架连接，开合手指升降气缸的伸缩杆与开合手指连接板铰接，横向滑轨与开合手指连接板固定连接，第一手指的上部与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海虹苗自动夹苗设备，其特征是，包括机架、苗绳放置平台、内筒、外筒、扭送驱动气缸、夹持装置、拨开机构和拖拽装置，所述苗绳放置平台与机架固定连接，所述机架设有内筒固定板，所述内筒与内筒固定板固定连接，所述外筒套在内筒上，所述内筒设有弧形导向槽，所述外筒连接有螺栓，所述螺栓的末端连接有轴承，所述轴承位于内筒的弧形导向槽中，所述外筒设有法兰，所述扭送驱动气缸与机架铰接，扭送驱动气缸的伸缩杆与外筒的法兰铰接；所述夹持装置包括上夹板、下夹板和开合气缸，所述上夹板与外筒的法兰固定连接，所述下夹板通过销轴与外筒的法兰转动连接，所述开合气缸与上夹板铰接，开合气缸的伸缩杆与下夹板铰接，所述下夹板位于上夹板的下方；所述上夹板设有半圆形凹槽，所述半圆形凹槽位于外筒的法兰的圆心处；所述拨开机构包括插杆、插杆驱动气缸、竖向导轨、开合手指连接板、开合手指升降气缸、导向光轴、导向套、拨开气缸、第一手指、第二手指、横向滑轨和连接板，所述插杆驱动气缸与机架连接，所述插杆的上端通过连接板与插杆驱动气缸的伸缩杆固定连接，所述竖向导轨固定连接在开合手指连接板上，所述连接板与竖向导轨滑动连接，所述导向套与机架固定连接，所述导向光轴穿过导向套，共有两个导向光轴和两个导向套，一个导向光轴对应一个导向套，所述开合手指连接板与两个导向光轴固定连接，所述开合手指升降气缸与机架连接，开合手指升降气缸的伸缩杆与开合手指连接板铰接，所述横向滑轨与开合手指连接板固定连接，所述第一手指的上部与横向滑轨滑动连接，所述第二手指的上部与横向滑轨滑动连接，所述拨开气缸的缸体与第二手指的上部铰接，拨开气缸的伸缩杆与第一手指的上部铰接；所述插杆靠近开合手指连接板的背面，所述第一手指、第二手指靠近开合手指连接板的正面；所述拖拽装置包括滚筒、棘轮、传动圆盘、棘爪、侧面圆盘、弹簧、弹簧连接座、拖拽驱动气缸和L型板，所述滚筒设有中心轴，所述中心轴的左端与苗绳放置平台的一侧转动连接，中心轴的右端与苗绳放置平台的另一侧转动连接，所述棘轮套在中心轴的左端并且固定连接，所述传动圆盘套在中心轴的左端，传动圆盘能够沿着中心轴的左端旋转，所述传动圆盘靠近棘轮；所述棘爪与传动圆盘的内侧转动连接，所述弹簧连接座固定连接在传动圆盘的内侧，所述弹簧的一端与弹簧连接座连接，弹簧的另一端与棘爪连接，所述棘爪与棘轮配合；所述侧面圆盘与中心轴的右端固定连接，所述L型板与传动圆盘的外侧转动连接，所述拖拽驱动气缸与苗绳放置平台的铰接，拖拽驱动气缸的伸缩杆与L型板连接。2.根据权利要求1所述的海虹苗自动夹苗设备，其特征是，所述插杆的横截面为圆形。3.一种海虹苗自动夹苗设备，其特征是，包括机架、苗绳放置平台、内筒、外筒、扭送驱动气缸、夹持装置、拨开机构和拖拽装置，所述苗绳放置平台与机架固定连接，所述机架设有内筒固定板，所述内筒与内筒固定板固定连接，所述外筒套在内筒上，所述内筒设有螺旋形导向槽，所述外筒连接有螺栓，所述螺栓的末端连接有轴承，所述轴承位于内筒的螺旋形导向槽中，所述外筒设有法兰，所述扭送驱动气缸与机架铰接，扭送驱动气缸的伸缩杆与外筒的法兰铰接；所述夹持装置包括上夹板、下夹板和开合气缸，所上夹板与外筒的法兰固定连接，所述下夹板通过销轴与外筒的法兰转动连接，所述开合气缸与上夹板铰接，开合气缸的伸缩杆与下夹板铰接，所述下夹板位于上夹板的下方；所述上夹板设有半圆形凹槽，所述半圆形凹
槽位于外筒的法兰的圆心处；所述拨开机构包括插杆、插杆驱动气缸、竖向导轨、开合手指连接板、开合手指升降气缸、导向光轴、导向套、拨开气缸、第一手指、第二手指、横向滑轨和连接板，所述插杆驱动气缸与机架连接，所述插杆的上端通过连接板与插杆驱动气缸的伸缩杆固定连接，所述竖向导轨固定连接在开合手指连接板上，所述连接板与竖向导轨滑动连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明远，张誉腾，王丽红，张华茂，李府谦，
申请(专利权)人：山东金瓢食品机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：