一种基于无人机集群任务调度方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于无人机集群任务调度方法、装置、设备和介质，该方法包括：构建飞行任务模型；对待分配无人机集群进行评分得到第一综合分析表，根据第一综合分析表确定执行任务最佳的无人机集群组合；获取执行任务最佳的无人机集群组合在执行任务时的历史数据，根据历史数据和评价函数确定任务执行评分；根据任务执行评分更新第一综合分析表得到第二综合分析表；获取无人机集群执任务的日志数据和无人机集群任务分配特点，根据无人机集群执任务的日志数据、无人机集群任务分配特点和特征提取模型确定任务匹配程度得分；根据任务匹配程度得分更新第二综合分析表得到第三综合分析表；从第三综合分析表中确定综合评分最高的无人机集群执行任务。人机集群执行任务。人机集群执行任务。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机集群任务调度方法、装置、设备和介质


[0001]本专利技术涉及无人机调度
，特别是涉及一种基于无人机集群任务调度方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]无人机集群任务是指需要由多架无人机共同完成的任务，该任务拥有足够的时间资源，允许多架无人机顺序工作或者拥有充足的空间资源容纳多架无人机同时配合工作。面对不同的任务，无人机需要选取不同的策略。针对无人机面对不同的任务，无人机需要选取不同的策略过程中智能调度不足的情况，还没有解决方法。

技术实现思路

[0003]基于上述问题，本专利技术提供一种基于无人机集群任务调度方法、装置、设备和介质。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供一种基于无人机集群任务调度方法，包括：
[0005]获取无人机和目标点位置之间的最大航程，根据无人机最大航程、任务时间窗约束、任务执行的先后顺序、无人机的载荷和任务算力量化指标构建飞行任务模型；
[0006]对待分配无人机集群进行评分得到第一综合分析表，根据第一综合分析表确定执行任务最佳的无人机集群组合；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机集群任务调度方法，其特征在于，包括：获取无人机和目标点位置之间的最大航程，根据所述无人机最大航程、任务时间窗约束、任务执行的先后顺序、无人机的载荷和任务算力量化指标构建飞行任务模型；对待分配无人机集群进行评分得到第一综合分析表，根据所述第一综合分析表确定执行任务最佳的无人机集群组合；获取执行任务最佳的无人机集群组合在执行任务时的历史数据，根据所述历史数据和评价函数确定任务执行评分；根据所述任务执行评分更新所述第一综合分析表得到第二综合分析表；获取无人机集群执任务的日志数据和无人机集群任务分配特点，根据所述无人机集群执任务的日志数据、无人机集群任务分配特点和特征提取模型确定任务匹配程度得分；根据所述任务匹配程度得分更新所述第二综合分析表得到第三综合分析表；从第三综合分析表中确定综合评分最高的无人机集群执行任务。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机集群任务调度方法，其特征在于，所述对待分配无人机集群进行评分得到第一综合分析表，根据所述第一综合分析表确定执行任务最佳的无人机集群组合，包括：根据算力量化模型和任务算力量化指标确定任务算力量化得分；所述第一综合分析表至少包括：待分配无人机集群的最高续航能力得分、任务时间窗约束得分、任务执行的时间先后顺序得分、无人机的载荷得分、任务算力量化得分和综合评分；确定所述第一综合分析表中综合评分最高的待分配无人机集群为执行任务最佳的无人机集群组合。3.根据权利要求1所述的一种基于无人机集群任务调度方法，其特征在于，所述获取执行任务最佳的无人机集群组合在执行任务时的历史数据，根据所述历史数据和评价函数确定任务执行评分，包括：执行任务时预置多种行为；每种行为对应一种模型；将历史数据中每种行为对应的数据放入对应的模型中进行训练得到训练结果；通过评价函数对所述训练结果进行评分得到任务执行评分。4.根据权利要求3所述的一种基于无人机集群任务调度方法，其特征在于，所述多种行为至少包括：目标行为、队形保持行为、内部碰撞避免行为、障碍物回避行为以及随机行为。5.根据权利要求3所述的一种基于无人机集群任务调度方法，其特征在于，通过评价函数对所述训练结果进行评分得到任务执行评分，包括：所述评价函数包括：正确率、错误率、击中率、真负...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱文进，
申请(专利权)人：中电信数智科技有限公司，
类型：发明
国别省市：