一种玻璃板衬纸的回收装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种玻璃板衬纸的回收装置，它包括：它包括下片台（1）和对应配合下片机器人（2），在下片机器人（2）一侧设有玻璃输送辊道（3），在下片台（1）上设有取纸组件（4），其特征在于：在下片台（1）一侧设有移动小车（8），在移动小车（8）上承载有储纸盒（7）。本发明专利技术结构简单，使用方便，有效的解决了取纸后如何将防霉纸平铺到储纸盒，便于二次使用的问题。便于二次使用的问题。便于二次使用的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种玻璃板衬纸的回收装置


[0001]本专利技术涉及平板玻璃生产设备领域，具体地说就是一种玻璃板衬纸的回收装置。

技术介绍

[0002]随着我国光伏产业的发展，超白压延玻璃应用与光伏产品上成为主流。近年来，随着玻璃板的大型化、量产化，为提高运送效率，尽可能重叠运送玻璃板。而且由于这种用途的玻璃板对于透光率和整洁度的要求，在运输储存是为了防止污染和霉菌斑块的出现，在现有的压延玻璃加工过程中，对于成品的压延玻璃板之间会平铺防霉纸，现有技术中采用机器人下片时长使用人工去纸以及机械夹纸的方式。
[0003]但由于生产力的提升现在生产的玻璃板面积增大，使得压延玻璃板之间平铺的防霉纸面积也较大，所以在取纸后，如何收纳成为了问题。现有技术中大多采用人工或机械取纸，但都存在着一些问题，如人工取纸时常常采用一人取纸而后双人摊平的方式进行收纳，工作效率低，防霉纸容易撕烂，收纳人工支出高等问题；而机械取纸时容易划伤或损坏玻璃板表面，且取纸后由于无法将防霉纸摊平收纳，使得收纳后的防霉纸上出现大量的褶皱，不能再次利用难以二次利用，从而造成浪费等问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术就是为了克服现有技术中的不足，提供一种玻璃板衬纸的回收装置。
[0005]本申请提供以下技术方案：一种玻璃板衬纸的回收装置，它包括：它包括下片台和对应配合下片机器人，在下片机器人一侧设有玻璃输送辊道，在下片台一侧设有取纸组件，其特征在于：在下片台一侧设有移动小车，在移动小车上承载有储纸盒，所述的取纸组件包括机架，在机架上设有一对滑轨和水平传动装置，在滑轨上架设有与水平传动装置对应配合的滑架，在滑架上设有纵向滑轨和纵向传动装置,在纵向滑轨架设有与纵向传动装置对应配合的吸纸架，在吸纸架上设有一组吸盘和风管，在风管上连接有一组出风嘴，所述风管一端连接有对应配合的风机；在所述储纸盒的盒壁上设有沿其长度方向分布的引导斜坡。
[0006]在上述技术方案的基础上，还可以有以下进一步的技术方案：所述的风嘴一端通过支管与风管连通，所述的出风嘴的出风端为鸭嘴式。
[0007]所述的风嘴与吸盘为间隔分布。
[0008]所述的储纸盒一侧盒壁上设有与风嘴对应分布的让位缺口。
[0009]所述储纸盒宽度大于防霉纸的宽度。
[0010]在所述引导斜坡坡底设有与储纸盒底面相连的竖直面，竖直面与储纸盒底面相互垂直。
[0011]专利技术优点：本专利技术结构简单，使用方便，有效的解决了取纸后如何将防霉纸平铺到储纸盒内，
便于二次使用的问题。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的结构示意图。
具体实施方式
[0013]如图1所示，一种玻璃板衬纸的回收装置，它包括：下片台1和对应配合下片机器人2，在下片机器人2一侧设有玻璃输送辊道3，在下片台1一侧设有取纸组件4。
[0014]所述的下片台1包括底架1a，在底架1a上设有一对平行分布的安装槽1b，在安装槽1b内安装有链轮链条1c，在链条1c上跨接有承载板1d，在底架1a上还设有与链轮链条1c连接配合的传动电机。通过传动电机带动承载板1d移动，从而将堆垛在承载板1d上的玻璃片9移动到合适的下片位置。
[0015]所述的取纸组件4包括所述的取纸组件4包括机架4a, 所述机架4a一端伸出底架1a一段距离，即机架4a的长度大于底架1a的长度，在机架4a上设有一对沿其长度方向分布的滑轨4b，在两根滑轨4b之间设有水平传动装置4c。所述的水平传动装置4c为现有技术中的伺服电机配合同步带的传动结构,它包括环绕传动轮和从动轮，所述的传动轮与伺服电机的传动轴连接配合。
[0016]在滑轨4b上架设有对应配合的滑架4d，通过水平传动装置4c带动滑架4d在滑轨4b上水平来回移动。在滑架4d安装有立板4k，在立板4k上设有一对纵向滑轨4e，在两个纵向滑轨4e之间安装有纵向传动装置4h，所述的纵向传动装置4h与水平传动装置4c结构相同。在纵向滑轨4e上架设有与其对应配合的吸纸架5。所述的吸纸架5包括跨接在纵向滑轨4e上的滑板5b，在滑板5b与纵向传动装置4h连接配合，在滑板5b连接有悬臂5d，在悬臂5d上安装有一组吸盘5a，设置一个吸纸气泵（图中未显示），所述吸纸气泵通过气管与吸盘5a上的气嘴连通。
[0017]在悬臂5d一侧安装有延其轴向分布的风管6，在风管6上并联有一组支管，在每个支管一端均连接有一个出风嘴6a，出风嘴6a的出风端为鸭嘴式且出风方向为水平方向。所述出风嘴6a与吸盘5a为间隔分布，滑板5b上设置一个风机（图中未显示），风机的出风端与风管6连通。
[0018]下片台1与机架4a之间为移动小车8的停靠处，在移动小车8承载有储纸盒7，在储纸盒7远离玻璃片9一侧的长度盒壁上设有一组与出风嘴6a对应分布的让位缺口7a。在储纸盒7靠近玻璃片9的另一侧的长度盒壁上沿其长度方向分布有引导斜坡7b。在引导斜坡7b坡底设有与储纸盒7底面相连的竖直面7c，竖直面7c与储纸盒7底面相互垂直。竖直面的设置在确保引导斜坡引导作用的同时缩短了引导斜坡的长度，而后缩小了储纸盒的宽度。
[0019]所述储纸盒6宽度大于防霉纸的宽度。在移动小车7一端安装也其宽度方向分布引导杆8a。
[0020]所述的水平传动装置4c、纵向传动装置4h、吸纸气泵和风机均通过线缆与PLC（图中未显示）形成电信号控制配合。
[0021]工作过程：首先将移动小车移动停靠处，通过引导杆与下片台一端限位可以将移动小车移动
到合适位置停稳。而后启动下片机器人将玻璃片转运到玻璃输送辊道时，纵向传动装置控制吸纸架下移使得吸盘吸住下方的防霉纸的一端端部，而后纵向传动装置控制吸纸架上提，将防霉纸的一端端部提起，同时风机启动出风嘴出风，防霉纸整体被吹平（展开的飘动状态）。
[0022]而后吸纸架下降一定高度使得防霉纸一端端部与引导斜坡接触，而后逐渐较少风机出风量，当防霉纸另一端端部接触到引导斜坡顶端时风机关机，而后吸纸架继续下降， 当吸盘即将接触到盒底时吸纸气泵关闭，防霉纸进可以平铺到储纸盒的盒底。防霉纸的另一端端部在无风的状态下由于引导斜坡的引导下完全拉入储纸盒时也可以确保该端的平整度，使得整张防霉纸摊平的状态平铺到储纸盒内，进行收纳储藏，便于二次利用。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种玻璃板衬纸的回收装置，它包括：它包括下片台（1）和对应配合下片机器人（2），在下片机器人（2）一侧设有玻璃输送辊道（3），在下片台（1）一侧设有取纸组件（4），其特征在于：在下片台（1）一侧设有移动小车（8），在移动小车（8）上承载有储纸盒（7），所述的取纸组件（4）包括机架（4a），在机架（4a）上设有一对滑轨（4b）和水平传动装置（4c），在滑轨（4b）上架设有与水平传动装置（4c）对应配合的滑架（4d），在滑架（4d）上设有纵向滑轨（4e）和纵向传动装置（4h）,在纵向滑轨（4e）架设有与纵向传动装置（4h）对应配合的吸纸架（5），在吸纸架（5）上设有一组吸盘（5a）和风管（6），在风管（6）上连接有一组出风嘴（6a），所述风管（6）一端连接有对应配合的风机，在所述储纸盒（7）的盒壁上设有沿其长...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴延春，王东，
申请(专利权)人：海控三鑫蚌埠新能源材料有限公司，
类型：发明
国别省市：