一种自动上下料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化检测技术领域，尤其是指一种自动上下料机构，包括机体、移料机器人、拾料夹头以及至少一个升降料机构，所述移料机器人和升降料机构均设置于机体，移料机器人用于驱动拾料夹头移动，拾料夹头用于拾起外界的载盘或工件，升降料机构用于带动外界的料盘升降，该料盘用于装载工件；所述拾料夹头包括本体、均设置于本体的两个夹持机构和多个拾起机构，多个拾起机构均位于两个拾起机构之间，两个夹持机构配合用于拾起外界的载盘，拾起机构用于拾起产品。本实用新型专利技术通过拾料夹头能够实现载盘或者工件的拾起，从而让一个移料机器人即可实现工件和载盘的移送，简化了整体结构。结构。结构。

【技术实现步骤摘要】
一种自动上下料机构


[0001]本技术涉及自动化检测
，尤其是指一种自动上下料机构。

技术介绍

[0002]现有的工件检测工艺，其通常由机器人把工件自载盘中拾起并移送至检测装置进行检测，在载盘上的工件被取完后，则由另外的机器人把载盘取走，这种方案显然需要至少两个机器人方可保证自动上下料的实现，导致结构繁杂而不利于布置。

技术实现思路

[0003]本技术针对现有技术的问题提供一种自动上下料机构，简化了结构而利于布置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0005]本技术提供的一种自动上下料机构，包括机体、移料机器人、拾料夹头以及至少一个升降料机构，所述移料机器人和升降料机构均设置于机体，移料机器人用于驱动拾料夹头移动，拾料夹头用于拾起外界的载盘或工件，升降料机构用于带动外界的料盘升降，该料盘用于装载工件；所述拾料夹头包括本体、均设置于本体的两个夹持机构和多个拾起机构，多个拾起机构均位于两个拾起机构之间，两个夹持机构配合用于拾起外界的载盘，拾起机构用于拾起产品。r/>[0006]进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动上下料机构，其特征在于：包括机体、移料机器人、拾料夹头以及至少一个升降料机构，所述移料机器人和升降料机构均设置于机体，移料机器人用于驱动拾料夹头移动，拾料夹头用于拾起外界的载盘或工件，升降料机构用于带动外界的料盘升降，该料盘用于装载工件；所述拾料夹头包括本体、均设置于本体的两个夹持机构和多个拾起机构，多个拾起机构均位于两个拾起机构之间，两个夹持机构配合用于拾起外界的载盘，拾起机构用于拾起产品。2.根据权利要求1所述的自动上下料机构，其特征在于：所述拾起机构包括拾起升降件、拾起座、拾起驱动件、两个拾起件以及两个复位件，两个拾起件和两个复位件均设置于拾起座，拾起驱动件用于驱动拾起件张开，复位件用于在拾起驱动件复位时驱动两个拾起件往彼此靠近的方向移动，拾起升降件用于驱动拾起座升降。3.根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于：两个拾起件彼此靠近的一侧分别设置有驱动槽，拾起驱动件包括拾起气缸和驱控头，拾起气缸安装于拾起座，驱控头安装于拾起气缸的活塞杆，驱控头活动设置于两个驱动槽之间，驱控头自远离拾起气缸的一端向另一端宽度之间变大。4.根据权利要求2所述的自动上下料机构，其特征在于：夹持机构包括夹持驱动件、两个夹持升降件以及两个夹持件，两个夹持件与两个夹持升...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈庆生，邹检发，陈汉喜，易伟浩，陈天华，
申请(专利权)人：艺创智控科技东莞有限公司，
类型：新型
国别省市：