一种汇流排自动安装设备及方法技术

本申请公开了一种汇流排自动安装设备及方法，涉及电池加工技术领域，其中汇流排自动安装设备包括安装驱动装置、夹取装置以及翻转装置。其中，夹取装置被设计为以环抱的方式来夹取呈水平状态的汇流排，相比于常规的夹持手段，能够更加可靠地夹紧汇流排。而且利用翻转装置能够对夹取的汇流排的翻转状态进行调节，通过翻转夹取装置使得汇流排呈竖直状态，搭配夹取装置的环抱式夹取支撑，能够避免安装驱动装置带动汇流排移动的过程中，因其自身重力影响而发生形变的问题，从而克服了因变形引起的后续安装困难或因变形引起的滑落导致后续无法安装的技术问题，保证与待安装的电池的安装面准确贴合。面准确贴合。面准确贴合。

【技术实现步骤摘要】
一种汇流排自动安装设备及方法


[0001]本申请涉及电池加工
，尤其涉及一种汇流排自动安装设备及方法。

技术介绍

[0002]Busbar/巴片/汇流排是一种多层复合结构的连接排，用于电芯间的连接。在电芯产品组成电池包过程中，需要通过汇流排将电芯模组端部的极耳汇流连接起来，使得各个电芯模组连接为一体。
[0003]目前的汇流排的安装方式多为半人工方安装方式，这种安装方式不仅效率偏低，而且经过研究发现，由于汇流排存在具有不规则的形状，导致常规的夹持方式难以可靠地夹紧汇流排；另外，由于汇流排还具有面积大、厚度薄以及镂空设计的特点，因此，在搬运呈水平状态的汇流排过程中容易因其自身重力作用而变形(下陷)，由于汇流排的结构相对复杂，一旦出现变形，将会导致之后的安装不易对准，增加安装难度，变形情况也会导致汇流排发生滑落使得后续无法安装，影响安装效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请的目的是提供一种汇流排自动安装设备及方法，以解决现有的汇流排安装存在难以可靠地夹紧汇流排、搬运过程中容易出现变形导致后续对准难甚至直接滑落而导致后续无法安装的技术问题。
[0005]为达到上述技术目的，本申请提供了一种汇流排自动安装设备，包括安装驱动装置、夹取装置以及翻转装置；
[0006]所述夹取装置用于呈环抱式地夹取为水平状态的汇流排；
[0007]所述翻转装置与所述夹取装置连接，用于带动所述夹取装置翻转运动，以使得所述夹取装置上夹取的汇流排可在水平状态与竖直状态之间切换；
[0008]所述安装驱动装置与所述夹取装置以及所述翻转装置连接，用于带动所述夹取装置以及所述翻转装置运动，以安装汇流排。
[0009]进一步地，所述夹取装置包括第一夹取机构以及第二夹取机构；
[0010]所述第一夹取机构用于沿第一直线方向对汇流排形成夹持；
[0011]所述第二夹取机构用于沿与所述第一直线方向垂直的第二直线方向对汇流排形成夹持。
[0012]进一步地，所述夹取装置还包括夹取支架；
[0013]所述第一夹取机构包括第一夹取驱动机构以及两个夹臂；
[0014]至少一个所述夹臂为活动设置；
[0015]所述第一夹取驱动机构安装于所述夹取支架上，且与活动设置的所述夹臂连接，用于带动活动设置的所述夹臂运动，以使得两个所述夹臂之间形成夹持汇流排的第一夹持空间；
[0016]至少一所述夹臂上安装有重力支撑件；
[0017]所述重力支撑件设有伸入所述第一夹持空间的支撑柱；
[0018]所述支撑柱可活动插入汇流排，且用于在汇流排处于竖直状态时，从靠近汇流排上边缘位置对汇流排形成重力支撑。
[0019]进一步地，两个所述夹臂均包括连接臂段与夹持臂段；
[0020]所述夹持臂段连接于所述连接臂段，且设有与汇流排接触相抵的定位齿；
[0021]所述定位齿远离所述夹持臂段的一端设有供汇流排边缘卡入的定位卡槽。
[0022]进一步地，所述第二夹取机构包括第二夹取驱动机构、活动压块以及固定压块；
[0023]所述第二夹取驱动机构安装于所述夹臂上，且与所述活动压块连接，用于带动所述活动压块运动，以对汇流排形成压抵；
[0024]所述固定压块固定在一所述夹臂上，与所述活动压块之间形成夹持汇流排的第二夹持空间。
[0025]进一步地，所述固定压块上设有卡入汇流排边缘的凹槽的定位凸起。
[0026]进一步地，所述翻转装置包括翻转支架以及翻转驱动机构；
[0027]所述夹取装置枢接在所述翻转支架上；
[0028]所述翻转驱动机构安装于所述翻转支架，且与所述夹取装置连接，用于带动所述夹取装置翻转。
[0029]进一步地，还包括翻转感应组件、测距组件以及视觉组件；
[0030]所述翻转感应组件用于检测夹取装置的翻转角度；
[0031]所述测距组件用于检测所述夹取装置与待夹取的汇流排之间的距离或检测所述夹取装置与待安装的电池之间的距离；
[0032]所述视觉组件用于获取待安装的电池的安装面图像信息。
[0033]进一步地，所述安装驱动装置包括水平位移驱动机构以及竖直位移驱动机构；
[0034]所述竖直位移驱动机构与所述夹取装置以及所述翻转装置连接，用于带动所述夹取装置以及所述翻转装置竖直运动；
[0035]所述水平位移驱动机构与所述竖直位移驱动机构连接，用于带动所述竖直位移驱动机构水平运动。
[0036]本申请还公开了汇流排自动安装方法，应用于上述的汇流排自动安装设备，包括步骤：
[0037]安装驱动装置带动夹取装置运动至预设上料工位；
[0038]所述夹取装置对所述预设上料工位中的汇流排进行夹取；
[0039]所述安装驱动装置带动夹取有汇流排的所述夹取装置运动至预设安装工位；
[0040]翻转装置带动所述夹取装置翻转以使得所述预设安装工位中的汇流排呈与待安装的电池的安装面平行的竖直状态；
[0041]所述安装驱动装置带动夹取装置运动，以将汇流排安装于待安装的电池的安装面上。
[0042]从以上技术方案可以看出，本申请所设计的汇流排自动安装设备，其包括安装驱动装置、夹取装置以及翻转装置。其中，夹取装置被设计为以环抱的方式来夹取呈水平状态的汇流排，相比于常规的夹持手段，能够更加可靠地夹紧汇流排。而且利用翻转装置能够对夹取的汇流排的翻转状态进行调节，通过翻转夹取装置使得汇流排以呈竖直状态，利用重
力支撑件上的支撑柱带来的重力支撑，搭配夹取装置的环抱式夹取支撑，实现汇流排在安装过程，通过自身重力作用展开平面，保证汇流排在安装过程中具有更加平整的安装表面来与电池相贴合。能够避免安装驱动装置带动汇流排移动的过程中，因其自身重力影响而发生形变的问题，从而克服了因变形引起的后续安装困难或因变形引起的滑落导致后续无法安装的技术问题，保证与待安装的电池的安装面准确贴合。
附图说明
[0043]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0044]图1为本申请中提供的一种汇流排自动安装设备的整体结构示意图；
[0045]图2为本申请中提供的一种汇流排自动安装设备的第一局部结构示意图；
[0046]图3为本申请中提供的一种汇流排自动安装设备的夹取装置与安装驱动装置配合的第一立体图；
[0047]图4为本申请中提供的一种汇流排自动安装设备的夹取装置与安装驱动装置配合的第二立体图；
[0048]图5为本申请中提供的一种汇流排自动安装设备的夹取装置的立体图；
[0049]图6为本申请中提供的一种汇流排自动安装设备的夹持臂段的立体图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汇流排自动安装设备，其特征在于，包括安装驱动装置(100)、夹取装置(200)以及翻转装置(300)；所述夹取装置(200)用于呈环抱式地夹取为水平状态的汇流排；所述翻转装置(300)与所述夹取装置(200)连接，用于带动所述夹取装置(200)翻转运动，以使得所述夹取装置(200)上夹取的汇流排可在水平状态与竖直状态之间切换；所述安装驱动装置(100)与所述夹取装置(200)以及所述翻转装置(300)连接，用于带动所述夹取装置(200)以及所述翻转装置(300)运动，以安装汇流排。2.根据权利要求1所述的汇流排自动安装设备，其特征在于，所述夹取装置(200)包括第一夹取机构(202)以及第二夹取机构(203)；所述第一夹取机构(202)用于沿第一直线方向对汇流排形成夹持；所述第二夹取机构(203)用于沿与所述第一直线方向垂直的第二直线方向对汇流排形成夹持。3.根据权利要求2所述的汇流排自动安装设备，其特征在于，所述夹取装置(200)还包括夹取支架(201)；所述第一夹取机构(202)包括第一夹取驱动机构(2022)以及两个夹臂(2021)；至少一个所述夹臂(2021)为活动设置；所述第一夹取驱动机构(2022)安装于所述夹取支架(201)上，且与活动设置的所述夹臂(2021)连接，用于带动活动设置的所述夹臂(2021)运动，以使得两个所述夹臂(2021)之间形成夹持汇流排的第一夹持空间；至少一所述夹臂(2021)上安装有重力支撑件(501)；所述重力支撑件(501)设有伸入所述第一夹持空间的支撑柱(502)；所述支撑柱(502)可活动插入汇流排，且用于在汇流排处于竖直状态时，从靠近汇流排上边缘位置对汇流排形成重力支撑。4.根据权利要求3所述的汇流排自动安装设备，其特征在于，两个所述夹臂(2021)均包括连接臂段(2024)与夹持臂段(2025)；所述夹持臂段(2025)连接于所述连接臂段(2024)，且设有与汇流排接触相抵的定位齿(2023)；所述定位齿(2023)远离所述夹持臂段(2025)的一端设有供汇流排边缘卡入的定位卡槽(2026)。5.根据权利要求3所述的汇流排自动安装设备，其特征在于，所述第二夹取机构(203)包括第二夹取驱动机构(2031)、活动压块(2032)以及固定压块(2033)；所述第二夹取驱动机构(2031)安装于所述夹臂(2021)...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：利元亨新能源技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：