一种加工废屑清洁方法、系统、智能终端及存储介质技术方案

本申请涉及一种加工废屑清洁方法、系统、智能终端及存储介质,涉及金属切削加工的领域，其包括：获取当前加工工件的加工工序和工作台上工件的加工位置；基于加工工序与加工位置的对应关系，以确定清理区域；基于清理区域指示预设的吸料装置通过对废屑吸取并获取清理图像；根据清理图像与预设的废屑特征比对分析，以确定基准废屑量；基于基准废屑量与预设的有效清理特征比对分析，以确定无效清理位置，并获取吸料装置的当前位置；基于吸料装置的当前位置与无效清理位置分析，以确定吹气移动路径；指示预设的吹气装置沿吹气移动路径移动至无效清理位置进行吹气清理。本申请具有提高碎屑的清洁及时性，以降低后续安装工件时引起工件偏移的概率的效果。起工件偏移的概率的效果。起工件偏移的概率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种加工废屑清洁方法、系统、智能终端及存储介质


[0001]本申请涉及金属切削加工
，尤其是涉及一种加工废屑清洁方法、系统、智能终端及存储介质。

技术介绍

[0002]金属工件在借助数控加工中心进行加工时，在刀具的切割作用下会产生一定的废屑，在加工完成后需进行及时清理，以使得废屑不易对数控加工中心的正常使用造成堵塞。
[0003]相关技术中，数控加工中心开设有加工腔室，加工腔室内设置有夹具对工件进行夹持固定，当切割机构对工件切割完成后，废屑散落于夹具附近的工作台上，数控加工中心的外侧壁上设置有高压气枪，工作人员通过控制高压气枪与废屑对准后进行吹气，以将废屑从数控加工中心上吹落，并进行集中清理。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为，不同工件进行加工时所产生的废屑量不一致，且不同步骤的加工过程中废屑的散落区域也不一致，重复清理废屑时较为繁琐，若废屑清理不及时，废屑积累于工件安装位置上，会对工件件安装时造成抵接垫高，使得工件的加工位置偏移，影响加工质量，尚有改进空间。

技术实现思路

[0005]为了提高碎屑的清洁及时性，以降低后续安装工件时引起工件偏移的概率，本申请提供.一种加工废屑清洁方法、系统、智能终端及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种加工废屑清洁方法，采用如下的技术方案：一种加工废屑清洁方法，包括：获取当前加工工件的加工工序和工作台上工件的加工位置；基于加工工序与加工位置的对应关系，以确定清理区域；基于清理区域指示预设的吸料装置通过吸气对废屑进行吸取并获取清理图像；根据清理图像与预设的废屑特征比对分析，以确定基准废屑量；基于基准废屑量与预设的有效清理特征比对分析，以确定无效清理位置，并获取吸料装置的当前位置；基于吸料装置的当前位置与无效清理位置分析，以确定吹气移动路径；指示预设的吹气装置沿吹气移动路径移动至无效清理位置进行吹气清理。
[0007]通过采用上述技术方案，对加工位置上不同的工序进行分析，从而根据对应工序加工过程中所形成的废屑溅射区域进行划分，使得吸料装置能够准确对废屑进行吸取清理，当加工结束后，对于一些未能通过吸气清理的废屑，通过采用吹气的方式进行同一清理，使得废屑不易堆积于加工位置上，降低后续工件安装于加工位置上时，工件因废屑垫高或垫偏而造成姿态偏移的概率，有助于提高工件进行加工时的精确度。
[0008]可选的，吸料装置废屑清理的方法包括：于工件加工前，对工件的加工工序以及加工位置进行分析，以确定预设加工机构
的移动区域；将清理区域与移动区域进行分析，以确定罩设区域以及与罩设区域相对应的拼接参数；基于拼接参数指示预设的遮挡板组合形成遮挡罩，并指示遮挡罩以预设的罩设距离对罩设区域罩设；于工件加工前，基于加工工序以确定当前工件的加工结束时间；于工件加工时，指示吸料装置对罩设区域进行废屑吸取，并获取预设的废屑收集槽位置以及吹料装置的当前吹料位置；基于废屑收集槽位置以及吹料装置的当前吹料位置分析，以确定吹料移动路径；于加工结束时间指示吹料装置沿吹料移动路径移动，并对无效清理位置进行吹气清理。
[0009]通过采用上述技术方案，遮挡板根据不同加工工序所具备的特点并结合加工机构的移动区域分析，形成具备适应工件对应加工特点的遮挡罩，并借助遮挡罩对罩设区域进行罩设遮挡，使得废屑溅射过程中在遮挡罩的遮挡下，溅射范围得到减小，且不会对加工机构移动造成阻碍，有利于提高吸料装置对废屑的清理效率，同时吹料装置根据废屑收集槽的朝向进行移动，使得吹料装置在吹料时，能够将废屑吹入废屑收集槽内进行收集，提高清理效果。
[0010]可选的，拼接参数组合形成遮挡罩的方法包括：基于加工机构的移动区域分析以确定拼接位置；将拼接位置和对应加工工序进行分析，以确定遮挡罩的拼接形状；对遮挡罩的拼接形状与拼接位置进行分析，以确定遮挡板的拼接移动路径；指示遮挡板沿拼接移动路径移动，并拼接组成遮挡罩；于遮挡板拼接形成遮挡罩后，获取遮挡罩与加工位置之间的废屑弹射距离；基于废屑弹射距离与预设基准距离比对分析，以确定调节参数；基于调节参数以修正罩设距离。
[0011]通过采用上述技术方案，遮挡板根据移动区域进行分析，以确定不对加工机构移动造成遮挡的拼接位置，再根据加工工序的加工内容分析出加工机构的动作范围，从而进一步确定遮挡罩的拼接形状，并拼接形成遮挡罩，最后根据废屑的溅射距离进行分析，以确定遮挡罩与加工位置之间的距离是否可以进一步缩小，以缩小废屑的溅射范围，提高废屑清理的效率。
[0012]可选的，遮挡罩对罩设区域遮挡后，废屑的清理方法包括：获取当前加工工件的工件材料；基于清理图像分析以确定废屑大小；基于废屑大小与预设的吸料情况分析以确定清洁类型；基于清洁类型分析以启动吸料装置或电磁吸附装置；于电磁吸附装置启动时，基于预设的磁场强度与废屑大小进行分析，以确定磁场强度调节参数；基于磁场强度调节参数指示电磁吸附装置调节磁性强度，并指示电磁吸附装置吸附废屑。
[0013]通过采用上述技术方案，不同工件的材料具备不同的特性，针对磁性金属材料制成的工件进行分析确定电磁吸附装置进行清理，并根据废屑大小分析得出适合的磁场强度调节参数，使得磁性吸附装置能调节对应的磁性强度，以使得废屑能够得到有效的吸附清理，有助于提高废屑的清理效果。
[0014]可选的，电磁吸附装置的控制方法包括：获取电磁吸附装置的当前吸附图像；基于当前吸附图像与预设的吸附均匀特征比对分析，以确定吸附面的吸附情况；基于吸附面的吸附情况与预设的磁场分布情况进行分析，以确定电磁吸附装置的吸附面偏移调节参数；于电磁吸附装置吸附废屑时，基于偏移调节参数指示电磁吸附装置进行偏移调节。
[0015]通过采用上述技术方案，根据吸附图像进行分析，从而确定电磁吸附装置的吸附面上是否均匀吸附废屑，并对吸附面上未实现均匀吸附的情况进行分析，从而得到指示电磁吸附装置进行偏移调节的参数，根据偏移调节参数控制电磁吸附装置进行偏移调节，使得吸附面能够均匀吸附废屑，有助于提高废屑的吸附量。
[0016]可选的，控制电磁吸附装置吸附废屑的方法还包括：基于吸附图像与过载吸附特征分析以确定吸附面剩余量以及当前吸附面位置；基于吸附面剩余量以及当前吸附面位置比对分析，以确定吸转向参数；基于转向参数指示电磁吸附装置转向，并更新当前吸附面；于当前吸附面更新后，对吸附面剩余量进行剩余量计数；基于剩余量计数分析以确定卸料吸附面；基于卸料吸附面与预设的吸料特征分析，以确定卸料时间；于卸料时间指示电磁吸附装置移动至废屑收集槽内进行卸料。
[0017]通过采用上述技术方案，电磁装置上进行废屑吸附的当前吸附面达到能够吸附废屑的上限时，根据转向参数指示电磁吸附装置进行吸附面更换，进而进一步提高对废屑的吸附收集上限，有助于大量工件进行持续加工过程中进行持续废屑清理，并于所有吸附面都到达吸附上限时，控制电磁吸附装置移动至废屑收集槽内卸料。
[0018]可选的，电磁吸附装置卸料前，电磁吸附装置的控制方法还包括：于卸料时间确定时，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加工废屑清洁方法，其特征在于，包括：获取当前加工工件的加工工序和工作台上工件的加工位置；基于加工工序与加工位置的对应关系，以确定清理区域；基于清理区域指示预设的吸料装置通过吸气对废屑进行吸取并获取清理图像；根据清理图像与预设的废屑特征比对分析，以确定基准废屑量；基于基准废屑量与预设的有效清理特征比对分析，以确定无效清理位置，并获取吸料装置的当前位置；基于吸料装置的当前位置与无效清理位置分析，以确定吹气移动路径；指示预设的吹气装置沿吹气移动路径移动至无效清理位置进行吹气清理。2.根据权利要求1所述的加工废屑清洁方法，其特征在于，吸料装置废屑清理的方法包括：于工件加工前，对工件的加工工序以及加工位置进行分析，以确定预设加工机构的移动区域；将清理区域与移动区域进行分析，以确定罩设区域以及与罩设区域相对应的拼接参数；基于拼接参数指示预设的遮挡板组合形成遮挡罩，并指示遮挡罩以预设的罩设距离对罩设区域罩设；于工件加工前，基于加工工序以确定当前工件的加工结束时间；于工件加工时，指示吸料装置对罩设区域进行废屑吸取，并获取预设的废屑收集槽位置以及吹料装置的当前吹料位置；基于废屑收集槽位置以及吹料装置的当前吹料位置分析，以确定吹料移动路径；于加工结束时间指示吹料装置沿吹料移动路径移动，并对无效清理位置进行吹气清理。3.根据权利要求2所述的加工废屑清洁方法，其特征在于，拼接参数组合形成遮挡罩的方法包括：基于加工机构的移动区域分析以确定拼接位置；将拼接位置和对应加工工序进行分析，以确定遮挡罩的拼接形状；对遮挡罩的拼接形状与拼接位置进行分析，以确定遮挡板的拼接移动路径；指示遮挡板沿拼接移动路径移动，并拼接组成遮挡罩；于遮挡板拼接形成遮挡罩后，获取遮挡罩与加工位置之间的废屑弹射距离；基于废屑弹射距离与预设基准距离比对分析，以确定调节参数；基于调节参数以修正罩设距离。4.根据权利要求3所述的加工废屑清洁方法，其特征在于，遮挡罩对罩设区域遮挡后，废屑的清理方法包括：获取当前加工工件的工件材料；基于清理图像分析以确定废屑大小；基于废屑大小与预设的吸料情况分析以确定清洁类型；基于清洁类型分析以启动吸料装置或电磁吸附装置；于电磁吸附装置启动时，基于预设的磁场强度与废屑大小进行分析，以确定磁场强度
调节参数；基于磁场强度调节参数指示电磁吸附装置调节磁性强度，并指示电磁吸附装置吸附废屑。5.根据权利要求4所述的加工废屑清洁方法，其特征在于，电磁吸附装置的控制方法包括：获取电磁吸附装置的当前吸附图像；基于当前吸附图像与...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳，李孝全，李亚飞，李正强，
申请(专利权)人：宁波润轴科技有限公司，
类型：发明
国别省市：