一种矩形金属管件加工用的一体式自动化装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种矩形金属管件加工用的一体式自动化装置,包括加工件、悬挂板、框架、移栽机构、至少两个弧口冲切机构、毛刺滚刷机构和焊接机构；本发明专利技术将弧口冲切机构、毛刺滚刷机构和焊接机构依次排放在框架上，并且通过移栽机构实现加工件在各个加工机构中的移动，实现在各个加工架构中自动上料。实现在各个加工架构中自动上料。实现在各个加工架构中自动上料。

【技术实现步骤摘要】
一种矩形金属管件加工用的一体式自动化装置


[0001]本专利技术是一种矩形金属管件加工用的一体式自动化装置。

技术介绍

[0002]管件是将管子连接成管路的零件。根据连接方法可分为承插式管件、螺纹管件、法兰管件和焊接管件四类。多用与管子相同的材料制成。有弯头(肘管)、法兰、三通管、四通管(十字头)和异径管(大小头)等。弯头用于管道转弯的地方；法兰用于使管子与管子相互连接的零件，连接于管端，三通管用于三根管子汇集的地方；四通管用于四根管子汇集的地方；异径管用于不同管径的两根管子相连接的地方。
[0003]管道自动焊接设备是管道安装不可或缺的，自动化技术可以完全取代人工操作。管道自动焊接设备目前广泛用于管道安装。
[0004]在通用管件加工行业，一般采用冲床冲切，滚毛刺机滚刷切角毛刺，手工焊接或机器人焊接，完成整个产品的加工。需要多台设备和多个人工及多道物料流转，该生产过程需要消耗大量的工时，生产成本高，效率低下；产品质量稳定性得不到保障。

技术实现思路
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[0005]本专利技术的目的是为了解决以上现有技术的不足，提供一种矩形金属管件加工用的一体式自动化装置。
[0006]一种矩形金属管件加工用的一体式自动化装置,包括主体，主体包括加工件、悬挂板、框架、移栽机构、至少两个弧口冲切机构、毛刺滚刷机构和焊接机构；
[0007]所述的加工件为管状物，所述加工件的上底面和下底面为平直的矩形形状；所述的悬挂板为直角折弯的矩形金属板；
[0008]所述的弧口冲切机构用于对加工件的管口两侧进行弧口冲切；
[0009]所述的毛刺滚刷机构用于对弧口冲切后的管口进行滚刷以去除毛刺；
[0010]所述的焊接机构用于将悬挂板焊接在加工件的上底面上；
[0011]所述的移栽机构用于将加工件移动至加工机构的加工处进行加工；
[0012]所述的框架包括第一段、第二段和连接段，所述的第一段和第二段之间通过连接段连接，第二段的高度低于第一段的高度，所述的弧口冲切机构和毛刺滚刷机构均对称分布在框架第一段的两侧，所述的焊接机构对称分布在框架第二段的两侧，所述的移栽机构设置在框架的中间，移栽机构依次经过弧口冲切机构、毛刺滚刷机构和焊接机构。
[0013]工作原理：本专利技术将弧口冲切机构、毛刺滚刷机构和焊接机构依次排放在框架上，并且通过移栽机构实现加工件在各个加工机构中的移动，实现在各个加工架构中自动上料。
[0014]弧口冲切机构利用台式冲压机向下的压力，再加上V型块斜切的结构，压块和滑块斜面的配合，使本来竖直向下的推力改变了方向，提供了横向的动力，推动滑块沿轨道滑动，
[0015]同时，管口经过冲切后容易留下向内的毛刺，会影响退料的工作，导致加工件无法正常从定位夹具中脱离，因此还加上了退料的机构，通过推杆和气缸相连，推杆的杆体从冲切底座的后端面穿设在冲切底座内，推杆的数量有两个，上下分布，位于上方的推杆推动加工件管口的上部，下方的推杆推动管口的下部，将加工件向前顶出，同时与地板连接的气缸也会拉动底板使冲切机构整体向后移动，实现加工件的自动脱料；
[0016]并且底板与气缸相连，通过气缸控制冲切机构整体沿轨道前后滑动，当加工件移动至加工处，气缸推动冲切机构向前滑动，使定位夹具嵌在加工件管口内，当加工完成后，气缸拉动冲切机构整体向后移动，配合退料机构使定位夹具从管口中脱离；
[0017]毛刺滚刷机构通过钢丝轮滚刷加工件管口上毛刺，钢丝轮通过中心固定穿设的轴固定在座上，同时轴的一端套有齿轮，与后方电机驱动的齿轮通过皮带连接实现传动；
[0018]焊接部分分为上料部分和焊接部分，上料部分通过振动盘进行理料，当悬挂板移动到直线送料器上时，通过上方的电磁铁吸附住，在通过旋转料缸控制旋转板旋转，在通过升降气缸将悬挂板放置在预定的位置，在通过移栽机构移动至焊接部分进行焊接；
[0019]其中旋转板的两端均设有电磁铁，因此旋转至合适位置后，升降气缸下降，可以同时实现一端吸附悬挂板，另一端进行进行放置悬挂板，完成放置后，再次旋转旋转板进行吸附和放置，如此往复，比起只用一端进行吸附和放料，两端同时工作有效提高了工作效率；
[0020]要将悬挂板牢固地焊接在管口处，需要悬挂板与加工件接触面的三个边沿进行焊接，三个边沿分别是一个横向的和两个竖向的，通过一个焊枪实现两个方向的拉焊工作对机器结构的精度要求过高，并且此种自动焊接机构的适用性过低，只能适用于同种加工要求的加工件；
[0021]因此本专利技术将焊接工作分为横向焊接和竖向焊接，横向焊接通过第一平移机构和升降机构连接，升降机构在通国固定结构与焊枪连接，焊接时，通过第一平移机构和升降机构移动至合适的位置，焊枪启动的同时第一平移机构带动第一焊接部分横向移动实现横向拉焊；
[0022]竖向焊接通过第二平移机构和升降机构连接，升降机构通过固定结构与焊枪连接，当焊枪移动至合适位置，第二平移机构带动第二焊接部分做前后方向的移动实现竖向的拉焊，并且第二焊接部分包括第二焊枪和第三焊枪两个对称设置的焊枪，可以同时对悬挂板两侧的竖向边沿进行焊接工作，提高了工作效率；
[0023]同时固定结构包括固定座、连接套组件和固定连接杆组件，第一焊枪、第二焊枪和第三焊枪与可以绕轴心旋转连接柱相连，而连接柱固定在安装块上，安装块内嵌有第三固定连接杆，第三固定连接杆通过嵌在第三固定套中与第二固定连接杆相连，第二连接杆位于第二固定套中，通过调整第二连接杆在第二固定套中的位置可以调整焊枪的高度，而第二固定套又通过固定块与第一固定套的固定块通过螺栓连接，因此可以调整第二固定套与第一固定套之间的角度，从改变第二固定连接杆的相对角度，通过第一固定套套在第一固定连接杆上，而第一固定连接杆横向安装在固定座侧面的通孔中，通过调整固定套的位置可以改变焊枪横向的位置，通过固定结构，可以调整焊枪的实际的工作位置来适应不同的加工要求；
[0024]移栽机构包括第一送送料机构、第二送料机构和过渡架的机构，第一送料机构将加工件送到毛刺滚刷机构的加工处，通过钢丝轮将管口冲切处的毛刺滚刷去除，去除完成
后，第一送料机构继续将加工件向前移动，到过渡架时，第一送料机构的工作范围结束，此时利用惯性将加工件送到过渡架上，加工件顺着过度架滑落到平台上，过程中，由于上下架的结构加工件不会在下滑过程中发生滚动旋转，同时上架上设有缓冲用的气缸，使加工件在下滑过程中先停止滑动，使速度变缓，防止速度过快滑出平台；
[0025]当加工件落到平台后，气缸推动平台向前移动至预定位置，平台上方的电磁铁通过升降气缸下降吸附住加工件，随后平台通过气缸后移，电磁铁在通过气缸下降将加工件放入第二送料机构的夹具中，第二夹具用来对悬挂板进行限位，悬挂板为直角折弯的结构，因此分为两段，一段与加工件的上端面相连，另一段悬空，悬空的一段位于第二夹具的前挡块和后挡块之间，同时悬挂板也位于前挡块上端面的凹槽中，凹槽对悬挂板横向的自由度进行限位，而前挡块和后挡块对前后的自由度进行限位，凹槽中内壁中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矩形金属管件加工用的一体式自动化装置,包括主体，其特征在于，主体包括加工件、悬挂板、框架、移栽机构、至少两个弧口冲切机构、毛刺滚刷机构和焊接机构；所述的加工件为管状物，所述加工件的上底面和下底面为平直的矩形形状；所述的悬挂板为直角折弯的矩形金属板；所述的弧口冲切机构用于对加工件的管口两侧进行弧口冲切；所述的毛刺滚刷机构用于对弧口冲切后的管口进行滚刷以去除毛刺；所述的焊接机构用于将悬挂板焊接在加工件的上底面上；所述的移栽机构用于将加工件移动至加工机构的加工处进行加工；所述的框架包括第一段、第二段和连接段，所述的第一段和第二段之间通过连接段连接，第二段的高度低于第一段的高度，所述的弧口冲切机构和毛刺滚刷机构均对称分布在框架第一段的两侧，所述的焊接机构对称分布在框架第二段的两侧，所述的移栽机构设置在框架的中间，移栽机构依次经过弧口冲切机构、毛刺滚刷机构和焊接机构。2.根据权利要求1所述的一种矩形金属管件加工用的一体式自动化装置，其特征在于，所述的移栽机构包括上料仓、下料仓、第一送料机构和第二送料机构；所述的上料仓包括斜向料仓和垂直料仓，所述的垂直料仓和斜向料仓包括左导向管和右导向管，所述的左导向管和右导向管均包括第一侧板、第二侧板和第三侧板，所述的第一侧板、第二侧板和第三侧板首尾依次相连形成具有开口的矩形管，左导向管和右导向管对称平行设置，且开口的方向朝向内侧，垂直料仓安装在框架第一段的前端，垂直料仓与框架相垂直，垂直料仓的上端与斜向料仓的底端相连，斜向料仓与垂直料仓之间的夹角为钝角；所述的下料仓为平直放置的支撑架，其高度低于框架的高度，所述的下料仓与框架第二段之间设有弧形的滑落架；所述的第一送料机构包括限位支架、第一送料夹具和齿轮链机构，所述的齿轮链机构包括第一齿轮链机构和第二齿轮链机构，所述的框架中部设有贯穿框架第一段前端面和后端面的齿轮链安装部分，所述的齿轮链安装部分，齿轮链安装部分设有第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板面对面设置；所述的第一齿轮链机构和第二齿轮链机构均包括前齿轮和后齿轮，所述的前齿轮和后齿轮分别固定嵌套在两个传动轴上，两个传动轴分别固定在第一安装板和第二安装板之间的两端，所述的传动轴可以转动，所述的前齿轮和后齿轮之间设有链条，所述链条的一端与前齿轮相配合，链条的另一端与后齿轮相配合，所述的链条上等距设有多个夹具安装板；所述的第一送料夹具包括矩形的安装管，所述安装管上端面的两端设有夹爪，所述的夹爪整体为长方体，所述长方体的上端面设有贯穿前端面和后端面的用于放置加工件的凹槽，安装管两侧的端面设有固定板，所述的固定板用于与安装板固定，安装管的两端分别与第一链轮机构和第二链轮机构上位置对称的安装板连接，第一送料夹具的数量至少为三个，第一送料夹具等距间隔设置在第一齿轮链机构和第二齿轮链机构之间；所述的限位支架包括上板和下板，所述的上板和下板平行相对设置，所述的限位支架在第一安装板和第二安装板内侧面均有设置，限位支架设置在前齿轮和后齿轮上顶点的连线上，位于前齿轮和后齿轮上方的链条穿设在限位支架内；所述连接段的中间部分设有过渡架，所述的过度架为用于使加工件滑落的滑梯结构，过渡架的一端位于后齿轮上顶点正上方的预定高度，过渡架的另一端位于框架第三段前端
正上方的预定高度处，过渡架的另一端设有与框架第三第三段平行且可以前后滑动的平台，所述平台的后端面与气缸固定相连，所述的气缸固定在框架上；框架第三段前端的两侧对称设有垂直放置的气缸，两侧气缸的顶端分别与连接杆的一端相连，所述连接杆的中部设有两个电磁吸附装置，所述的电磁吸附装置用于将平台上的加工件放入第二送料机构中；所述的第二送料机构包括包括左第二送料机构和右第二送料机构，所述的左第二送料机构和右第二送料机构对称设置在框架第三段的上表面，左第二送料机构和右第二送料机构的结构相同，框架第三段的左侧和右侧均设有齿轮链安装部分，所述的左第二送料机构包括第二送料夹具和齿轮链机构，所述的齿轮链机构安装在链轮安装部分中，所述的第二送料夹具与齿轮链机构相连；所述的第二送料夹具包括安装管、第一夹具和第二夹具，所述的第一夹具为上端面设有贯穿前端面和后端面的凹槽的长方体，第一夹具用于放置加工件，所述的第二夹具包括前挡块和后挡块，所述的前挡块和后挡块均固定在底板上，所述的前挡块为上端面设有贯穿前端面和后端面的凹槽的长方体，所述凹槽两侧的内侧壁上设有半圆球状的凸点，所述的后挡块为长方体，后挡块的前端面和上端面之间的棱边设有倒圆角的结构，前挡块和后挡块之间存在预定的间隙，所述的第二夹具用于对悬挂板进行限位，第一夹具位于第二夹具的正前方，第一夹具和第二夹具固定在安装管的上端面，安装管的两端分别与第一链轮机构和第二链轮机构上位置对称的安装板连接，第二送料夹具的数量至少为三个，第二送料夹具等距间隔设置在第一链轮机构和第二链轮机构之间。3.根据权利要求2所述的一种矩形金属管件加工用的一体式自动化装置，其特征在于，所述的过渡架包括上架和下架，所述的上架和下架平行放置，上架位于下架的上方，所述的上架上设有至少两个用于对滑落的加工件进行缓冲的气缸，所述的气缸与下架相垂直，且气缸的工作方向朝向下架，气缸之间的连线与第一夹具平行。4.根据权利要求1所述的一种矩形金属管件加工用的一体式自动化装置，其特征在于，所述的弧口冲切机构包括台式冲压机、框架板、冲切底座和刀具；所述的台式冲压机包括底板和安装座，所述的安装座固定在底板上，所述的安装座中穿设有可以滑动的连接柱，所述连接柱的底部设有连接块，所述的连接块的底部设有压板，所述压板底面的两端对称设有斜向压块，所述斜向压块的整体为长方体，斜向压块底部内侧的边角通过斜切呈斜面，斜面位于下端面和前端面的交界处；所述斜向压块的下方均设有滑块座...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡利娟，
申请(专利权)人：江苏沃得家俬有限公司，
类型：发明
国别省市：