超声胎儿心脏自动定位跟踪方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及数据处理领域，公开了超声胎儿心脏自动定位跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取胎儿心脏在当前时刻和历史时刻的超声数据；对超声数据进行处理得到当前超声图像和历史超声图像；基于历史超声图像生成图像序列；判断当前超声图像中的心脏图像是否为心脏标准切面，得到判断结果；根据判断结果、图像序列和当前超声图像对胎心进行定位跟踪。通过对胎儿心脏的超声数据进行分析以达到使超声探头自动定位跟踪胎心移动，辅助医生测量和观测，减少医生操作量，降低在扫查胎儿心脏时的干扰，较大幅度的提升胎儿心脏筛查的准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
超声胎儿心脏自动定位跟踪方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体涉及超声胎儿心脏自动定位跟踪方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]胎儿心脏超声筛查是产前超声检查，可以检查胎儿的心脏结构、功能和律动，发现是否有先天性心血管畸形、心律失常或心功能异常等问题。胎儿心脏超声筛查的内容包括各个位置的标准切面的检查，以评估心脏的位置、大小、轴向、房室瓣膜、室间隔、肺静脉回流、大动脉交叉关系等。
[0003]医生在进行胎心检查的时候，首先需要定位心脏标准面，然后进行一系列的操作进行测量和观察。比如首先需要进入放大模式和血流模式，打开PW频谱等。但是进行操作需要花费时间和进行动作，等候操作的过程中胎儿和探头很可能发生了移动，因此又要重新寻找心脏的标准切面，造成了时间的浪费。一定程度上延误了检查。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了超声胎儿心脏自动定位跟踪方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术中无法实现自动定位跟踪，对医生观察造成不便的问题。
[0005]第一方面，专利技术实施例提供了超声胎儿心脏自动定位跟踪方法，包括：获取胎儿心脏在当前时刻和历史时刻的超声数据；对超声数据进行处理得到当前超声图像和历史超声图像；基于历史超声图像生成图像序列；判断当前超声图像中的心脏图像是否为心脏标准切面，得到判断结果；根据判断结果、图像序列和当前超声图像对胎心进行定位跟踪。
[0006]通过对胎儿心脏的超声数据进行分析以达到使超声探头自动定位跟踪胎心移动，辅助医生测量和观测，减少医生操作量，降低在扫查胎儿心脏时的干扰，较大幅度的提升胎儿心脏筛查的准确性。
[0007]在可选的实施方式中，对超声数据进行处理得到当前超声图像和历史超声图像，包括：对每个时刻的超声数据进行复数信号求模，得到位置信号；将位置信号进行对数压缩，得到压缩信号；对压缩信号进行数据图像预处理，得到图像数据；将图像数据进行坐标转换，得到每个时刻的超声图像。
[0008]通过对超声数据进行优化处理，降低噪声告干扰，从而有效提高最终得到的超声图像的准确度，为后续分析过程提供可靠支持。
[0009]在可选的实施方式中，在对压缩信号进行数据图像预处理之前，方法还包括：对压缩信号进行空间复合处理。
[0010]通过将多个角度发射接收的同一区域图像进行复合，通过减弱相干效应的方式，极大地减弱斑点噪声的程度, 并同时提升图像整体的对比分辨力。
[0011]在可选的实施方式中，基于历史超声图像生成图像序列，包括：根据历史超声图像的时间信息对历史超声图像进行排序，得到待处理序列；按照预设需求数量和预设时间间隔从待处理序列中截取与当前时刻最近时刻的超声图像得到图像序列。
[0012]通过生成图像序列，便于后续分析胎心的运动趋势，从而更好地指引探头移动方向。
[0013]在可选的实施方式中，判断当前超声图像中的心脏图像是否为心脏标准切面，得到判断结果，包括：从当前超声图像中提取心脏图像；将心脏图像输入预设分类模型，得到输出结果，输出结果为判断结果，输出结果包括心脏标准切面和非心脏标准切面。
[0014]通过预设分类模型，可以对心脏图像进行准确地识别判断，判断是否为心脏标准切面，从而在后续步骤中基于此结果进行调整，节省时间，提高效率。
[0015]在可选的实施方式中，当判断结果为非心脏标准切面时，根据判断结果、图像序列和当前超声图像对胎心进行定位跟踪，包括：根据图像序列分析超声探头的垂直移动方向；根据垂直移动方向对超声探头进行移动；获取超声探头移动后的当前超声图像，并返回判断当前超声图像中的心脏图像是否为心脏标准切面的步骤，直至判断结果为心脏标准切面。
[0016]通过判断超声探头的垂直移动方向，跟踪心脏位置使医生更准确和方便的定位心脏，因此能更好的进行相关的筛查和测量工作。
[0017]在可选的实施方式中，根据图像序列分析超声探头的垂直移动方向，包括：将图像序列输入预设运动预测模型，得到超声探头的垂直移动方向。
[0018]通过预设运动预测模型对心脏运动趋势进行判断，从而更加准确的得到超声探头的垂直移动方向，及时反馈正确的方向指引。
[0019]在可选的实施方式中，当判断结果为心脏标准切面时，根据判断结果、图像序列和当前超声图像对胎心进行定位跟踪，包括：判断当前超声图像中的心脏图像是否全部在当前超声图像的图像区域范围内；若心脏图像全部在图像区域范围内，则直接刷新心脏位置；若心脏图像未全部在图像区域范围内，则根据心脏图像和超声图像区域范围对超声探头进行平移，使心脏图像全部在图像区域范围内。
[0020]通过图像判断，及时定位跟踪心脏位置，使心脏图像全部在图像区域范围内，便于医生观察，减少医生的工作干扰，使医生更准确和方便的定位心脏，因此能更好的进行相关的筛查和测量工作。
[0021]在可选的实施方式中，根据心脏图像和超声图像区域范围对超声探头进行平移，包括：根据当前超声图像分析未在图像区域范围内的心脏数据；
根据心脏数据和图像区域范围计算超声探头需要移动的相对距离；根据相对距离将超声探头向心脏的方向平移。
[0022]通过分析计算超声探头需要移动的相对距离，从而准确实现自动跟踪，无需人工操作，具有较高的准确度。
[0023]第二方面，本专利技术实施例提供了超声胎儿心脏自动定位跟踪装置，包括：获取模块，用于获取胎儿心脏在当前时刻和历史时刻的超声数据；处理模块，用于对超声数据进行处理得到当前超声图像和历史超声图像；生成模块，用于基于历史超声图像生成图像序列；判断模块，用于判断当前超声图像中的心脏图像是否为心脏标准切面，得到判断结果；定位跟踪模块，用于根据判断结果、图像序列和当前超声图像对胎心进行定位跟踪。
[0024]第三方面，本专利技术实施例提供了计算机设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行本专利技术实施例提供的超声胎儿心脏自动定位跟踪方法。
[0025]第四方面，本专利技术实施例提供了计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储计算机指令，计算机指令用于使计算机执行本专利技术实施例提供的超声胎儿心脏自动定位跟踪方法。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1是根据本专利技术实施例的超声胎儿心脏自动定位跟踪方法的流程图示意图；图2是根据本专利技术实施例的另一超声胎儿心脏自动定位跟踪方法的流程图示意图；图3是根据本专利技术实施例的又一超声胎儿心脏自动定位跟踪方法的流程图示意图；图4是根据本专利技术实施例的再一超声胎儿心脏自动定位跟踪方法的流程图示意图；图5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.超声胎儿心脏自动定位跟踪方法，其特征在于，包括：获取胎儿心脏在当前时刻和历史时刻的超声数据；对所述超声数据进行处理得到当前超声图像和历史超声图像；基于所述历史超声图像生成图像序列；判断所述当前超声图像中的心脏图像是否为心脏标准切面，得到判断结果；根据所述判断结果、所述图像序列和所述当前超声图像对胎心进行定位跟踪。2.根据权利要求1所述的超声胎儿心脏自动定位跟踪方法，其特征在于，所述对所述超声数据进行处理得到当前超声图像和历史超声图像，包括：对每个时刻的所述超声数据进行复数信号求模，得到位置信号；将所述位置信号进行对数压缩，得到压缩信号；对所述压缩信号进行数据图像预处理，得到图像数据；将所述图像数据进行坐标转换，得到每个时刻的超声图像。3.根据权利要求2所述的超声胎儿心脏自动定位跟踪方法，其特征在于，在对所述压缩信号进行数据图像预处理之前，所述方法还包括：所述对所述压缩信号进行空间复合处理。4.根据权利要求1所述的超声胎儿心脏自动定位跟踪方法，其特征在于，所述基于所述历史超声图像生成图像序列，包括：根据历史超声图像的时间信息对所述历史超声图像进行排序，得到待处理序列；按照预设需求数量和预设时间间隔从所述待处理序列中截取与所述当前时刻最近时刻的超声图像得到图像序列。5.根据权利要求1所述的超声胎儿心脏自动定位跟踪方法，其特征在于，判断所述当前超声图像中的心脏图像是否为心脏标准切面，得到判断结果，包括：从所述当前超声图像中提取心脏图像；将所述心脏图像输入预设分类模型，得到输出结果，所述输出结果为判断结果，所述输出结果包括心脏标准切面和非心脏标准切面。6.根据权利要求1所述的超声胎儿心脏自动定位跟踪方法，其特征在于，当所述判断结果为非心脏标准切面时，根据所述判断结果、所述图像序列和所述当前超声图像对胎心进行定位跟踪，包括：根据所述图像序列分析超声探头的垂直移动方向；根据所述垂直移动方向对所述超声探头进行移动；获取超声探头移动后的当前超声图像，并返回判断所述当前超声图像中的心脏图像是否为心脏标准切面的步骤，直至所述判断结果为心脏标准切面。7.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：芦振寰，
申请(专利权)人：深圳华声医疗技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：