一种处理胎心仪啸叫的方法技术

本发明专利技术公开了一种处理胎心仪啸叫的方法，通过超声探头拾取信号；通过信号处理技术，滤除超声探头信号中的部分低频和中高频干扰，得到用于检测信号峰和信号谷的基础信号；对基础信号进行信号峰和信号谷检测，基于检测出的信号峰和信号谷，计算信号峰和信号谷的特征；通过信号处理技术，根据检测出的信号峰，拟合出上包络线，根据检测出的信号谷，拟合出下包络线；基于信号峰拟合出的上包络线和信号谷拟合出的下包络线，结合信号峰和信号谷的特征，判断是否满足啸叫的第一级条件；如果满足啸叫的第一级条件，继续判断是否满足啸叫的第二级条件；本发明专利技术涉及一种处理胎心仪啸叫的方法，具有啸叫消除效果稳定的特点。有啸叫消除效果稳定的特点。有啸叫消除效果稳定的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种处理胎心仪啸叫的方法


[0001]本专利技术属于胎心率检测
，具体为一种处理胎心仪啸叫的方法。

技术介绍

[0002]孕妇在怀孕一段时间后，在使用胎心仪测量胎儿心率(胎心率)时，一般是先把超声探头放置在肚子上，通过超声探头拾取胎心信号，然后通过喇叭将胎心信号播放出来，得到胎心音，通过胎心音判断是否找到合适的测量位置，然后再进行胎心率的测量。如果在测量时喇叭发生啸叫(信号自激的现象)，不仅无法测量出准确的胎心率，还会由于声音较大，且比较尖锐，导致无法正常使用胎心仪进行胎心率测量。
[0003]在出现以下情况时，容易引起喇叭的啸叫现象，超声探头与喇叭间距太近，喇叭输出的细微声音都被超声探头拾取到，然后通过喇叭外放，再拾取再外放，形成闭环链路；超声探头拾取信号的灵敏度过高，细微声音信号都被拾取到；超声探头与喇叭通过声音传导良好的介质连接在一起，例如硬板塑料。这种由于超声探头拾取到喇叭输出的声音信号，通过放大处理后再通过喇叭输出，又再次拾取到喇叭的声音信号，再次放大处理后再次通过喇叭输出，形成循环，导致喇叭输出的声音越来越大，不仅可能会损坏胎心仪的内部电路和喇叭，还会引起人的不适，损伤人的耳膜，同时由于使用胎心仪的对象是处于孕期期间的孕妇，所以在发生啸叫时必须要及时消除。
[0004]为了保证胎心仪的正常使用，在胎心仪发生啸叫现象时，需要及时消除，便于使用者能继续正常的使用胎心仪。但是在现有的胎心仪设备中，在发生啸叫时间较长后才能消除，容易损坏胎心仪设备，也容易让使用者产生不信任。在现有技术中，通过单个方法消除啸叫，效果不稳定，容易在消除过程中突然又出现啸叫现象，造成使用者不适。因此，需要设计一种处理胎心仪啸叫的方法。

技术实现思路
：
[0005]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种处理胎心仪啸叫的方法，解决了
技术介绍
中提到的问题。
[0006]为了解决上述问题，本专利技术提供了一种技术方案：
[0007]一种处理胎心仪啸叫的方法，具体步骤包括：
[0008]步骤S101：通过超声探头拾取信号；
[0009]步骤S102：通过信号处理技术，滤除超声探头信号中的部分低频和中高频干扰，得到用于检测信号峰和信号谷的基础信号；
[0010]步骤S103：对基础信号进行信号峰和信号谷检测，基于检测出的信号峰和信号谷，计算信号峰和信号谷的特征；
[0011]步骤S104：通过信号处理技术，根据检测出的信号峰，拟合出上包络线，根据检测出的信号谷，拟合出下包络线；
[0012]步骤S105：基于信号峰拟合出的上包络线和信号谷拟合出的下包络线，结合信号
峰和信号谷的特征，判断是否满足啸叫的第一级条件；
[0013]步骤S106：如果满足啸叫的第一级条件，继续判断是否满足啸叫的第二级条件；
[0014]步骤S107：如果满足啸叫的第一级条件，同时满足第二级条件，继续基于信号峰和信号谷的信号形态特征判断是否满足啸叫的第三级条件；
[0015]步骤S108：统计同时满足啸叫第一级条件，第二级条件，第三级条件的时间，如果时间超过预设定的阈值，认为信号满足啸叫条件；
[0016]步骤S109：如果信号满足啸叫条件，启动啸叫消除过程，如果不满足，认为是胎心信号或认为是其他噪声信号，不进行啸叫消除过程。
[0017]作为优选，所述步骤S101中，通过超声探头拾取信号，拾取的信号可以为包含胎心信号在内的信号，也可以为不包含胎心信号在内的信号。
[0018]作为优选，所述步骤S103中，计算信号峰和信号谷的特征，包括但不限于信号峰之间的峰峰间期，信号谷之间的谷谷间期，信号峰和信号谷之间的峰谷幅度和相邻峰谷幅度之间的幅度差；计算信号峰和信号谷的特征，包括但不限于信号峰和信号谷的宽度/幅度/斜率/信号上升时间/信号下降时间等信号形态特征。
[0019]作为优选，所述步骤S104中，信号处理技术，可以为三次样条技术，也可以为线性拟合技术。
[0020]作为优选，所述步骤S105中，啸叫第一级条件，可以根据相邻的峰谷幅度差判断，如果相邻的峰谷幅度差逐步增大，认为满足第一级条件；啸叫第一级条件，可以根据信号峰提取的上包络线，和根据信号谷提取的下包络线判断，如果上包络线逐渐上升，同步下包络线逐步下降，认为满足第一级条件。
[0021]作为优选，所述步骤S106中，判断是否满足啸叫的第二级条件，可以判断信号是否声音信号，判断方法可以根据信号峰之间的峰峰间期，换算出信号的频率，根据声音频率的范围(仅限人耳能听到的声音范围，即20～20000Hz)，如果在声音频率范围内，认为是声音信号，否则不认为是声音信号。
[0022]作为优选，所述步骤S107中，判断是否满足啸叫的第三级条件，可以基于信号的形态特征判断，具体判断时可以基于信号的幅度/宽度/信号的上升时间/信号的下降时间等，判断的方法可以为信号的上升时间和信号的下降时间是否相似，信号峰幅度是否在逐渐增加，信号谷幅度是否在逐渐下降等，如果信号的上升时间和信号的下降时间相似，信号峰幅度在逐渐增加，信号谷幅度在逐渐下降等，认为满足啸叫的第三级条件。
[0023]作为优选，所述步骤S108中，预设定的阈值，可以支持自动设置，也支持手动设置；预设定的阈值，可以支持对满足第一级条件，第二级条件，第三级条件分别设置时间阈值，其中预设定的3个时间阈值(分别对应第一级条件，第二级条件，第三级条件)可以一样，也可以不一样。
[0024]作为优选，所述步骤S109中，啸叫消除，可以通过信号衰减的方式消除啸叫，其中信号衰减可以根据预设置的衰减系数进行衰减，同时支持根据信号幅度设定不同的等级，每个等级支持设置不同或相同的衰减系数。
[0025]作为优选，所述步骤S109中，啸叫消除，可以通过信号频移的方式消除啸叫，其中信号频移的时间根据信号峰的峰峰间期，信号谷的谷谷间期计算得出；啸叫消除，可以同时通过信号衰减和信号频移的方式消除啸叫。
[0026]本专利技术的有益效果是：本专利技术涉及一种处理胎心仪啸叫的方法，具有啸叫消除效果稳定的特点，在具体的使用中，与传统的处理胎心仪啸叫的方法相比较而言，本处理胎心仪啸叫的方法具有以下有益效果：
[0027]通过通过信号峰/信号谷的相邻峰谷幅度之间的幅度差，或者通过信号峰/信号谷拟合出的上包络线/下包络线，判断信号是否满足啸叫的第一级条件；通过信号峰/信号谷，计算信号的频率，判断信号是否满足啸叫的第二级条件；通过信号峰/信号谷，计算信号的特征，判断信号是否满足啸叫的第三级条件；通过统计满足第一级条件，第二级条件，第三级条件的时间，和预设定时间阈值进行对比，判断是否满足这3个时间阈值条件；如果满足3个时间阈值条件，通过幅度衰减和/或信号频移的方式，消除啸叫，解决了现有的技术基本通过单个方法消除啸叫，效果不稳定，容易在消除过程中突然又出现啸叫现象，造成使用者不适的问题。
附图说明：
[0028]为了易于说明，本专利技术由下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种处理胎心仪啸叫的方法，其特征在于：具体步骤包括：步骤S101：通过超声探头拾取信号；步骤S102：通过信号处理技术，滤除超声探头信号中的部分低频和中高频干扰，得到用于检测信号峰和信号谷的基础信号；步骤S103：对基础信号进行信号峰和信号谷检测，基于检测出的信号峰和信号谷，计算信号峰和信号谷的特征；步骤S104：通过信号处理技术，根据检测出的信号峰，拟合出上包络线，根据检测出的信号谷，拟合出下包络线；步骤S105：基于信号峰拟合出的上包络线和信号谷拟合出的下包络线，结合信号峰和信号谷的特征，判断是否满足啸叫的第一级条件；步骤S106：如果满足啸叫的第一级条件，继续判断是否满足啸叫的第二级条件；步骤S107：如果满足啸叫的第一级条件，同时满足第二级条件，继续基于信号峰和信号谷的信号形态特征判断是否满足啸叫的第三级条件；步骤S108：统计同时满足啸叫第一级条件，第二级条件，第三级条件的时间，如果时间超过预设定的阈值，认为信号满足啸叫条件；步骤S109：如果信号满足啸叫条件，启动啸叫消除过程，如果不满足，认为是胎心信号或认为是其他噪声信号，不进行啸叫消除过程。2.根据权利要求1所述的一种处理胎心仪啸叫的方法，其特征在于：所述步骤S101中，通过超声探头拾取信号，拾取的信号可以为包含胎心信号在内的信号，也可以为不包含胎心信号在内的信号。3.根据权利要求1所述的一种处理胎心仪啸叫的方法，其特征在于：所述步骤S103中，计算信号峰和信号谷的特征，包括但不限于信号峰之间的峰峰间期，信号谷之间的谷谷间期，信号峰和信号谷之间的峰谷幅度和相邻峰谷幅度之间的幅度差；计算信号峰和信号谷的特征，包括但不限于信号峰和信号谷的宽度/幅度/斜率/信号上升时间/信号下降时间等信号形态特征。4.根据权利要求1所述的一种处理胎心仪啸叫的方法，其特征在于：所述步骤S104中，信号处理技术，可以为三次样条技术，也可以为线性拟合技术。5.根据权利要求1所述的一种处理胎心仪啸叫的方法，其特征在于：所述步骤S105中，啸叫第一级条件，可以根据相邻的峰谷幅度差判断，如果相邻的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张利，
申请(专利权)人：湖南艾瑞特生物医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：