一种基于云服务部署的无人机数据服务系统技术方案

本申请的目的是提供一种基于云服务部署的无人机数据服务系统，包括全局云系统、城市域云系统及运营人云系统，运营人云系统用于处理所属一家的无人机运营人的运行数据的云服务系统；城市域云系统用于处理一个城市的管理区域内的至少一家无人机运营人的运行数据的云服务系统；全局云系统用于将所有的城市域云系统和运营人云系统中的全部数据进行统筹整合并给出管理建议；运营人云系统与城市域云系统之间存在数据交互；城市域云系统与全局云系统之间存在数据交互，使得能部署多运营人多城市域的无人机数据的服务，以针对多城市运行的多无人机运营人的无人机相关业务，提供综合的数据云服务，实用性更强，更具有应用前景和市场。场。场。

【技术实现步骤摘要】
一种基于云服务部署的无人机数据服务系统


[0001]本申请涉及无人驾驶航空器的空中交通领域，尤其涉及一种基于云服务部署的无人机数据服务系统。

技术介绍

[0002]随着无人机系统的兴起，城市空中交通管理面临着前所未有的挑战。城市空中交通的应用存在许多难点：一、有人系统和无人系统同时运行安全风险增大。有人系统，如通航直升机等的运行，受到多方规定的约束，而这些约束在设定的时候并没有过多考虑到无人系统的影响，所以存在较多安全漏洞；无人系统随着技术进步在不断的发展，它的机型种类、应用条件、运营模式都在不停的改变，而无人系统机型小，飞行活动更为灵活，对其飞行进行全面的约束很困难；在城市中有人机和无人机同时运行，全自主运行的无人系统会大大增加整体的运行风险，所以识别信号故障、合理划设航线\电子围栏等都是合规判断的要点与难点。二、多运行服务提供商并存，运营管理复杂性增加，相比于有人机的客运系统，有标准化的规章制度进行约束、公共的机场服务做接洽，无人机领域由多种运行服务提供商根据自家产品提供服务，提供不同的监管系统；多运营系统的功能、作用效果各不相同，实现的飞行控制和业务流程也完全不同，要使多运营服务系统协同运行，获得更高的整体服务体系能力水平，在现今条件是非常困难的。三、多域管理条件不同、市场环境不同，增加落地难度；在国内各不同城市，无人机的运营条件、管理要求、业务种类，目前都是不同的；对于无人机领域的推广，地域的差异在一定程度上限制了产业的落地，空域条件并没有得到充分的应用。因此要使良性监督与创新技术齐头并进，对于城市空中经济发展来说还需要做更多的工作。
[0003]为做到智慧空中交通，数据的处理占据非常重要的地位，而对于数据或数据库来说，最佳的调用、存储形式就是云部署，云系统可以让多操控用户端在同一网络时刻检索到想要的信息，而信息如全局的飞行航迹、飞行计划、冲突告警等，对于无人机运营体系起着重要的决策作用，让无人机的运行视野更加开阔，获得“千里眼”的能力。同时对于监管系统来说，云系统可以对飞行器的运行数据进行收集，进而对整套复杂系统的能力水平、运营特点、安全风险、经济要素等进行统计与分析，给出合理的管理建议。但，现有的云系统并不形成体系，每一家运营人可能都有自己的云服务系统，每一个城市的监管部门也有自己的数据服务系统，这些系统并没有形成协同服务的整体，以实现多运营人多域数据共享和监管指标的下达。

技术实现思路

[0004]本申请的一个目的是提供一种基于云服务部署的无人机数据服务系统，在该系统下可以部署多运营人多城市域的无人机数据的服务，以针对多城市运行的多无人机运营人的无人机相关业务，提供综合的数据云服务，实用性更强。
[0005]根据本申请的一个方面，提供了一种基于云服务部署的无人机数据服务系统，其
中，该系统包括全局云系统、城市域云系统及运营人云系统，所述全局云系统包含所有的所述城市域云系统和所有的所述运营人云系统，所述城市域云系统与所述运营人云系统是错位层叠的关系，其中，所述运营人云系统用于处理所属一家的无人机运营人的运行数据的云服务系统；所述城市域云系统用于处理一个城市的管理区域内的至少一家无人机运营人的运行数据的云服务系统；所述全局云系统用于将所有的所述城市域云系统和所有的所述运营人云系统中的、与运行服务相关的全部数据进行统筹整合，并给出各所述城市域云系统和/或各所述运营人云系统的管理建议；所述运营人云系统向所述城市域云系统上传对应的无人机运营人旗下的至少一架无人机相关的空域运行数据，所述城市域云系统向所述运营人云系统下发对应的城市的空域布局数据；所述城市域云系统向所述全局云系统上传对应的城市的空域运行监管数据，所述全局云系统向所述城市域云系统下发对应的城市的全局统筹管理数据。
[0006]进一步地，上述系统中，所述空域运行数据包括以下至少任一项：无人机运营人旗下的无人机注册数据；无人机运营人旗下的无人机的飞行计划审批数据；及，无人机运营人旗下的无人机的飞行动态航迹数据。
[0007]进一步地，上述系统中，所述空域布局数据包括以下至少任一项：城市的管理区域内包含空域、时域、信号域的运营空间的基准同步数据；城市的管理区域内的目标运营空间的空域限制数据，所述空域限制数据包括所述目标运营空间的限制区和/或禁飞区；城市的管理区域内的当前运营空间的城市动态数据，所述城市动态数据包括当前运营空间的飞行动态数据和飞行冲突告警数据，所述飞行冲突告警数据包括预判冲突的预警信息、已发生冲突的告警信息和已发生冲突的事故信息；城市的数字地理空间相关的三维空间模型数据。
[0008]进一步地，上述系统中，所述空域运行监管数据包括以下至少任一项：城市的管理区域内的至少一家无人机运营人旗下的所述无人机注册数据；城市的全局动态数据，所述全局动态数据包括城市的管理区域内的至少一架无人机的航迹数据和城市的管理区域内的目标运营空间的所述空域限制数据；城市的管理区域内的当前运营空间的所述飞行冲突告警数据；城市的管理区域内的城市管理数据，所述城市管理数据包括对至少一家无人机运营人旗下的无人机进行飞行监管的经济监管数据、政策数据和管理报表。
[0009]进一步地，上述系统中，所述全局统筹管理数据包括以下至少任一项：各城市的管理区域内包含空域、时域、信号域的运营空间的基准同步数据；各城市的管理区域内的目标运营空间的所述空域限制数据；各城市的管理区域内综合动态数据，所述综合动态数据包括有人云系统的有人机的航空运行数据和城市域云系统内的至少一家无人机运营人的运行数据。
[0010]进一步地，上述系统中，所述无人机运营人的运行数据包括以下至少任一项：
无人机运营人旗下的无人机的飞行数据；所述飞行冲突告警数据；对全域的无人机的安全运营特征、系统能力水平、安全风险及经济要素进行统计与分析并给出的所述管理建议。
[0011]进一步地，上述系统中，一个运营人云系统作用在一个或多个城市；不同的运营人云系统在同一个城市所占据的运营空间相同或不同；多个运营人云系统在同一时间抢占同一个城市的同一个运营空间。
[0012]进一步地，上述系统中，该系统还包括有人云系统，所述有人云系统用于指示含有所有的有人机的航空运行数据的服务平台，所述有人云系统与所述全局云系统是数据交互的关系。
[0013]与现有技术相比，本申请提供的一种基于云服务部署的无人机数据服务系统包括全局云系统、城市域云系统及运营人云系统，所述全局云系统包含所有的所述城市域云系统和所有的所述运营人云系统，所述城市域云系统与所述运营人云系统是错位层叠的关系，其中，所述运营人云系统用于处理所属一家的无人机运营人的运行数据的云服务系统；所述城市域云系统用于处理一个城市的管理区域内的至少一家无人机运营人的运行数据的云服务系统；所述全局云系统用于将所有的所述城市域云系统和所有的所述运营人云系统中的、与运行服务相关的全部数据进行统筹整合，并给出各所述城市域云系统和/或各所述运营人云系统的管理建议，考虑到了无人机的多城市域管理布局和多无人机运营人管理布局的现状，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于云服务部署的无人机数据服务系统，其中，该系统包括全局云系统、城市域云系统及运营人云系统，所述全局云系统包含所有的所述城市域云系统和所有的所述运营人云系统，所述城市域云系统与所述运营人云系统是错位层叠的关系，其中，所述运营人云系统用于处理所属一家的无人机运营人的运行数据的云服务系统；所述城市域云系统用于处理一个城市的管理区域内的至少一家无人机运营人的运行数据的云服务系统；所述全局云系统用于将所有的所述城市域云系统和所有的所述运营人云系统中的、与运行服务相关的全部数据进行统筹整合，并给出各所述城市域云系统和/或各所述运营人云系统的管理建议；所述运营人云系统向所述城市域云系统上传对应的无人机运营人旗下的至少一架无人机相关的空域运行数据，所述城市域云系统向所述运营人云系统下发对应的城市的空域布局数据；所述城市域云系统向所述全局云系统上传对应的城市的空域运行监管数据，所述全局云系统向所述城市域云系统下发对应的城市的全局统筹管理数据。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述空域运行数据包括以下至少任一项：无人机运营人旗下的无人机注册数据；无人机运营人旗下的无人机的飞行计划审批数据；及，无人机运营人旗下的无人机的飞行动态航迹数据。3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述空域布局数据包括以下至少任一项：城市的管理区域内包含空域、时域、信号域的运营空间的基准同步数据；城市的管理区域内的目标运营空间的空域限制数据，所述空域限制数据包括所述目标运营空间的限制区和/或禁飞区；城市的管理区域内的当前运营空间的城市动态数据，所述城市动态数据包括当前运营空间的飞行动态数据和飞行冲突告警数据，所述飞行冲突告警数据包括预判冲突的预警信息、已发生冲突的告警信息和已发生冲突的事故信息；...

【专利技术属性】
技术研发人员：武梅丽文，吕人力，
申请(专利权)人：中国民航管理干部学院，
类型：发明
国别省市：