【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种确定微型多旋翼无人机设计安全性指标的方法，同时也涉及一种确定微型多旋翼无人机设计安全性指标的系统，属于无人机设计。
技术介绍
1、由于民用航空器的运行场景各不相同，因此每一种类型的民用航空器所需达到的运行安全水平也不相同。例如，大型运输类飞机应达到的运行安全水平为每百万飞行小时允许出现一次灾难性事故（既灾难性事故的发生概率为10-6/飞行小时），根据中国民用航空规章第25部《运输类飞机适航标准》中第1309条(b)(1)款的要求，“飞机系统与相关部件的设计，在单独考虑以及与其他系统一同考虑的情况下，必须符合下列规定：(1) 发生任何妨碍飞机继续安全飞行与着陆的失效状态的概率为极不可能。”在美国联邦航空局颁发的对于1309条款说明性文件《系统设计和分析》中，明确满足1309条(b)(1)中“概率为极不可能”的条件为10-9，此即为运输类飞机所应达到的设计安全性指标。在上述规章及规范性文件中所提出的运输类民用飞机安全性设计指标是通过大量实际运行数据统计以及几十年设计经验积累得出的。但对于无人机，其属于航空领域的新生事物，因...
【技术保护点】
1.一种确定微型多旋翼无人机设计安全性指标的方法，其特征在于包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于将所述设计参数输入预设模型，以输出所述微型多旋翼无人机的撞击合成速度，具体包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于所述动力学模型通过下式表示：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于所述运动学模型通过下式表示：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述第一预设算法通过下式表示：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述第二预设算法通过下式表示：
7.如权利要求1所述的方法，其...
【技术特征摘要】
1.一种确定微型多旋翼无人机设计安全性指标的方法，其特征在于包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于将所述设计参数输入预设模型，以输出所述微型多旋翼无人机的撞击合成速度，具体包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于所述动力学模型通过下式表示：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于所述运动学模型通过下式表示：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述第一预设算法通过下式表示：
6.如权利要求1所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李凯，吴沂宁，陆崑，丁晓宇，
申请(专利权)人：中国民航管理干部学院，
类型：发明
国别省市：
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