本申请实施例公开了一种三自由度设备控制方法，应用于控制系统，方法包括获取当前设备状态信息，将当前设备状态信息与预存的原始设备状态信息进行对比生成第一设备控制指令；将当前设备检测信息与原始设备状态信息进行对比生成第二设备控制指令；将当前设备环境信息与原始设备状态信息进行对比生成第三设备控制指令；根据第一设备控制指令、第二设备控制指令以及第三设备控制指令生成第一设备启动指令；将第一设备启动指令与预设的设备安全标识进行对比，根据对比结果生成第二设备启动指令以启动三自由度载人设备。通过实施本申请实施例的方法可全面采集以及验证设备启动前以及运行中的各项安全条件参数，实现参数数据全面可靠且流程可视化操作。全面可靠且流程可视化操作。全面可靠且流程可视化操作。
【技术实现步骤摘要】
三自由度设备控制方法、装置、计算机设备及存储介质
[0001]本申请涉及娱乐设备
，尤其涉及一种三自由度设备控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
技术介绍
[0002]目前，国内游乐行业正处于蓬勃发展阶段，但由于我国大型游乐设施产业发展尚不完善，大型游乐设施在设计及使用方面可能存在安全隐患，游乐项目的管理人员及操作人员甚至是游客自身在安全意识方面都亟待提高。正是由于这些客观存在的设备安全隐患，以及游乐行业从业人员和游客往往对项目安全没有引起足够的重视等主观原因，导致近年来主题公园游乐项目安全事故频发，给游乐行业从业人员和游客的生命及财产均带来威胁。因此，如何加强对游客以及游乐行业从业人员的安全提示，提高游乐项目的操作安全性，是需要认真考虑并解决的问题。
[0003]针对上述问题，本专利技术公布了一种三自由度设备控制方法、装置、计算机设备及存储介质，在给游乐行业从业人员提供一套项目表演流程清晰可视、操作界面友好便捷、安全提示准确到位的控制系统的同时，也能在最大程度上保障游客安全和项目的安全稳定运行。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种三自由度设备控制方法、装置、计算机设备及存储介质，旨在解决三自由度设备运行过程中人工操控安全性低问题，以实现高安全性以及高精确性的三自由度设备运行操控。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种三自由度设备控制方法，其包括：获取当前设备状态信息，将当前设备状态信息与预存的原始设备状态信息进行对比，根据对比结果生成第一设备控制指令；获取当前设备检测信息，将当前设备检测信息与原始设备状态信息进行对比，根据对比结果生成第二设备控制指令；获取当前设备环境信息，将当前设备环境信息与原始设备状态信息进行对比，根据对比结果生成第三设备控制指令；根据第一设备控制指令、第二设备控制指令以及第三设备控制指令生成第一设备启动指令；将第一设备启动指令与预设的设备安全标识进行对比，根据对比结果生成第二设备启动指令；根据第二设备启动指令启动三自由度载人设备。
[0006]第二方面，本申请实施例还提供了一种三自由度设备控制装置，其包括：信息存储单元，用于预存原始设备状态信息以及预设设备安全标识；信息获取单元，用于获取当前设备状态信息、当前设备检测信息以及当前设备环境信息；信息对比单元，用于将当前设备状态信息与预存的原始设备状态信息进行对比，根据对比结果生成第一设备控制指令，将当前设备检测信息与原始设备状态信息进行对比，根据对比结果生成第二设备控制指令，将当前设备环境信息与原始设备状态信息进行对比，根据对比结果生成第三设备控制指令；指令生成单元，用于根据第一设备控制指令、第二设备控制指令以及第三设备控制指令生
成第一设备启动指令；指令确认单元，用于将第一设备启动指令与预设的设备安全标识进行对比并根据对比结果生成第二设备启动指令；设备启动单元，用于根据第二设备启动指令启动三自由度载人设备。
[0007]第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机设备，其包括存储器及处理器，存储器上存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述方法。
[0008]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时可实现上述方法。
[0009]本申请实施例提供了一种三自由度设备控制方法、装置、计算机设备及存储介质。其中，方法还包括：获取基于设备运动状态信息生成的原始设备状态信息，设备运动状态信息基于对设备运行速度值、设备安全装置到位率以及设备内电压值的判断；获取基于设备运动状态信息生成的原始设备状态信息，设备运动状态信息基于对设备运行速度值、设备安全装置到位率以及设备内电压值的判断；获取基于设备检测结果信息生成的原始设备状态信息，设备监测结果信息基于对设备稳定性参数以及设备电连接参数的判断；获取基于设备环境监测结果信息生成的原始设备状态信息，设备环境监测结果信息基于对设备运行区域内设备数、设备运行区域内人员数以及设备实际使用人员数的判断；获取设备运行速度值、设备安全装置到位率以及设备内电压值；判断设备运行速度值、设备安全装置到位率以及设备内电压值是否符合原始设备状态信息内预存的标准参数值；获取设备运行区域内设备数、设备运行区域内人员数以及设备实际使用人员数，判断设备运行区域内设备数、设备运行区域内人员数以及设备实际使用人员数是否符合原始状态信息内预存的标准参数值。
[0010]本申请实施例所公开的控制装置及其所应用的方法使游乐行业从业人员进行的项目表演流程实现清晰可视、操作界面友好便捷、安全提示准确到位的控制，最大程度上保障游客安全和项目的安全稳定运行。
附图说明
[0011]为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本申请实施例提供的三自由度设备控制方法的应用场景示意图；
[0013]图2为本申请实施例提供的三自由度设备控制方法的流程示意图；
[0014]图3为本申请实施例提供的三自由度设备控制方法的子流程示意图；
[0015]图4为本申请实施例提供的三自由度设备控制方法的另一子流程示意图；
[0016]图5为本申请实施例提供的三自由度设备控制方法的又一子流程示意图；
[0017]图6为本申请实施例提供的三自由度设备控制装置的示意性框图；
[0018]图7为本申请实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申
请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0020]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0021]还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
[0022]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
[0023]本申请实施例提供了一种三自由度设备控制方法、装置、计算机设备及存储介质。
[0024]该三自由度设备控制方法的执行主体可以是本申请实施例提供的三自由度设备控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三自由度设备控制方法，应用于控制系统，所述控制系统与可载人的三自由度设备进行连接以实现数据信息传输以及设备可视化控制，其特征在于，包括：获取当前设备状态信息，将所述当前设备状态信息与预存的原始设备状态信息进行对比，根据对比结果生成第一设备控制指令；获取当前设备检测信息，将所述当前设备检测信息与所述原始设备状态信息进行对比，根据对比结果生成第二设备控制指令；获取当前设备环境信息，将所述当前设备环境信息与所述原始设备状态信息进行对比，根据对比结果生成第三设备控制指令；根据所述第一设备控制指令、所述第二设备控制指令以及所述第三设备控制指令生成第一设备启动指令；将所述第一设备启动指令与预设的设备安全标识进行对比，根据对比结果生成第二设备启动指令；根据所述第二设备启动指令启动并控制所述三自由度载人设备。2.根据权利要求1所述的三自由度设备控制方法，其特征在于，所述将所述当前设备状态信息与原始设备状态信息进行对比之前，还包括：获取基于设备运动状态信息生成的所述原始设备状态信息，所述设备运动状态信息基于对设备运行速度值、设备安全装置到位率以及设备内电压值的判断。3.根据权利要求1所述的三自由度设备控制方法，其特征在于，所述将所述当前设备检测信息与所述原始设备状态信息进行对比之前，还包括：获取基于设备检测结果信息生成的所述原始设备状态信息，所述设备监测结果信息基于对设备稳定性参数以及设备电连接参数的判断。4.根据权利要求1所述的三自由度设备控制方法，其特征在于，所述将所述当前设备环境信息与所述原始设备状态信息进行对比之前，还包括：获取基于设备环境监测结果信息生成的所述原始设备状态信息，所述设备环境监测结果信息基于对设备运行区域内设备数、设备运行区域内人员数以及设备实际使用人员数的判断。5.根据权利要求2所述的三自由度设备控制方法，其特征在于，根据对比结果生成第一设备控制指令之前，方法包括：获取所述设备运行速度值、所述设备安全装置到位率以及所述设备内电压值；判断所述设备运行速度值、所述设备安全装置到位率以及所述设备内电压值是否符合所述原始设备状态信息内预存的标准参数值；若是，则生成所述第一设备控制指令；若否，则根据所述标准参数值调整所述设备运行速度值、所述设备安全装置到位率以及所述设备内电压值。6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，杨勇，茅晓幸，刘建文，谭城，胡火善，
申请(专利权)人：华强方特深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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