一种电机过流保护的方法以及装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种电机过流保护的方法以及装置，所述方法包括：在监测到电机的第一待判定值和第二待判定值的相对大小关系发生变化时，调整用于过流判定的两个比较器中各自的有效参考电压阈值；根据所述有效参考电压阈值和所述的两个比较器确认所述电机是否发生过流现象。本申请的一些实施例通过判定用于判定是否过流的两个判定值的相对大小关系的变化启动对两个比较器的基准值(即参考电压阈值)的调整来判定电机是否存在过流现象，与相关技术必须依赖四个比较器实现的过流判定方案相比本申请的一些实施例最多需要三个比较器(其中一个用于判定两个待判定值的相对大小是否发生变化)，减小了电机过流保护的装置的体积。体积。体积。

【技术实现步骤摘要】
一种电机过流保护的方法以及装置


[0001]本申请涉及电机控制领域，具体而言本申请实施例涉及一种电机过流保护的方法以及装置。

技术介绍

[0002]电机是工农业生产中常见的电气设备，常运行在十分恶劣的环境下，有时会发生过流、过载、缺相、超温等故障，而如何在电机因内部或者外部因素影响发生过流异常故障时，设计合理的故障保护方案，以保证人身和设备的安全，已成为电机控制领域亟待解决的关键问题。
[0003]为了确认电机是否发生过流故障传统方法包括如下两种。
[0004]第一种通过硬件方法比较电机输出电流与安全阈值的大小，从而在电机过流时，通过驱动板的错误联防输出引脚产生错误联防事件信号，输入到控制芯片的错误联防引脚上，从而通过控制芯片的硬件对EPWM封波，实现逐波限流，从而实现电机过流保护。这种方法优点在于动作时间快、但硬件成本较高。
[0005]第二种，通过软件方法实现，在这些方案中需要两组共四个相同原理的比较器，因此在DSP芯片选择上较为局限，因而在一定程度上也增加了硬件设计成本。

技术实现思路

[0006]本申请实施例的目的在于提供一种电机过流保护的方法以及装置，本申请的一些实施例提出一种double
‑
window模式电机过流保护的方法，通过在同一时刻只比较两个电流阈值达到电机的电流保护的目的，从而节省一个比较器(通过图1和图3可知该效果)。本申请的一些实施例可应用于仅含有三个独立比较器的控制芯片的交流电机系统，硬件成本较低、PWM封波动作快，从而较快实现了double
‑
window模式电机过流保护，同时本申请一些实施例在芯片比较器资源少于传统软件控制方案所需资源的使用场景中，更能合理分配芯片资源，实现较多的控制功能，从而达到最佳的控制效果，因此极大降低了硬件设计成本。
[0007]第一方面，本申请实施例提供一种电机过流保护的方法，所述方法包括：在监测到电机的第一待判定值和第二待判定值的相对大小关系发生变化时，调整用于过流判定的两个比较器中各自的有效参考电压阈值；根据所述有效参考电压阈值和所述的两个比较器确认所述电机是否发生过流现象。
[0008]本申请的一些实施例通过判定用于判定是否过流的两个判定值的相对大小关系的变化启动对两个比较器的基准值(即参考电压阈值)的调整来判定电机是否存在过流现象，与相关技术必须依赖四个比较器实现的过流判定方案相比本申请的一些实施例最多需要三个比较器(其中一个用于判定两个待判定值的相对大小是否发生变化)，减小了电机过流保护的装置的体积。
[0009]在一些实施例中，所述第一待判定值是对电机的三相电路中的第一相电路进行电流采样和电压转换后得到的用于过流判定的电压值；所述第二待判定值是对所述电机的三
相电路中第二相电路进行电流采样和电压转换后得到的用于过流判定的电压值；所述两个比较器分别为第一过流比较器和第二过流比较器；所述第一过流比较器用于比较所述第一待判定值与第一参考电压阈值集合中任意一个参考电压阈值的大小关系以确定是否存在过流，其中，所述第一参考电压阈值集合包括第一电压上限值和第一电压下限值，所述第一电压上限值是用于判定所述第一相电路是否过流的正向阈值，所述第一电压下限值是用于判定所述第一相电路是否过流的负向阈值；所述第二过流比较器用于比较所述第二待判定值与第二参考电压阈值集合中任意一个参考电压阈值的大小关系以确定是否存在过流，其中，所述第二参考电压阈值集合包括第二电压上限值和第二电压下限值，所述第二电压上限值是用于判定所述第二相电路是否过流的正向阈值，所述第二电压下限值是用于判定所述第二相电路是否过流的负向阈值。
[0010]本申请的一些实施例的两个待判定值为对电机的两相电流进行采集转换处理得到的两个待判定的电压值，本申请一些实施例通过在两个用于判定是否过流的比较器上动态加载不同的参考电压阈值可以有效减少过流判定过程中对比较器的需求，进而减小相应电机过流保护的装置的体积。
[0011]在一些实施例中，所述在监测到电机的第一待判定值和第二待判定值的相对大小关系发生变化时，调整用于过流判定的两个比较器中各自的参考电压阈值，包括：若在第i时刻确定所述第一待判定值开始大于所述第二待判定值，则将所述第一电压上限值作为所述第一过流比较器的第一有效参考电压阈值，并将所述第二电压下限值作为所述第二过流比较器的第二有效参考电压阈值；或者，若在第i时刻所述第一待判定值开始小于所述第二待判定值，则将所述第一电压下限值作为所述第一过流比较器的第一有效参考电压阈值，并将所述第二电压上限值作为所述第二过流比较器的第二有效参考电压阈值。
[0012]本申请的一些实施例通过在第一过流比较器和第二过流比较器上动态加载不同的参考电压阈值，进而可以实现由较少数目的比较器即可实现对电机的过流判定。
[0013]第二方面，本申请的一些实施例提供一种电机过流保护的装置，所述装置包括：参考电压阈值切换比较器，被配置为比较电机的第一待判定值和第二待判定值的大小得到第一比较结果，以通过所述第一比较结果识别到所述第一待判定值和所述第二待判定值的相对大小关系发生变化时触发参考电压阈值调整过程；第一过流比较器，被配置为通过比较所述第一待判定值和第一有效参考电压阈值的大小关系得到第二比较结果，以根据所述第一比较结果确定是否触发电机过流保护，其中，所述第一有效参考电压阈值属于第一参考电压阈值集中的任意一个电压值，所述第一有效参考电压阈值是通过执行所述参考电压阈值调整过程从所述第一参考电压阈值集中选中的值；第二过流比较器，被配置为通过比较所述第二待判定值和第二有效参考电压阈值的大小关系得到第三比较结果，以根据所述第二比较结果确定是否触发电机过流保护，其中，所述第二有效参考电压阈值属于第二参考电压阈值集中的任意一个电压值，所述第二有效参考电压阈值是通过执行所述参考电压阈值调整过程从所述第二参考电压阈值集中选中的值。
[0014]本申请的一些实施例通过三个比较器即可判定电机是否存在过流，与相关技术必须依赖四个比较器实现的技术方案相比，减少了比较器的数目进而减小电机过流保护的装置或者芯片的体积。
[0015]在一些实施例中，所述第一待判定值是对电机的三相电路中的第一相电路进行电
流采样和电压转换后得到的用于过流判定的电压值；所述第二待判定值是对所述电机的三相电路中第二相电路进行电流采样和电压转换后得到的用于过流判定的电压值；所述第一参考电压阈值集包括第一电压上限值和第一电压下限值，所述第一电压上限值是用于判定所述第一相电路是否过流的正向阈值，所述第一电压下限值是用于判定所述第一相电路是否过流的负向阈值；所述第二参考电压阈值集包括第二电压上限值和第二电压下限值，所述第二电压上限值是用于判定所述第二相电路是否过流的正向阈值，所述第二电压下限值是用于判定所述第二相电路是否过流的负向阈值。
[0016]在一些实施例中，所述装置还包括：处理器，被配置为：通过所述第一比较结果识别所述第一待判定值和所述第二待判定值的相对大小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机过流保护的方法，其特征在于，所述方法包括：在监测到电机的第一待判定值和第二待判定值的相对大小关系发生变化时，调整用于过流判定的两个比较器中各自的有效参考电压阈值；根据所述有效参考电压阈值和所述的两个比较器确认所述电机是否发生过流现象。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一待判定值是对电机的三相电路中的第一相电路进行电流采样和电压转换后得到的用于过流判定的电压值；所述第二待判定值是对所述电机的三相电路中第二相电路进行电流采样和电压转换后得到的用于过流判定的电压值；所述两个比较器分别为第一过流比较器和第二过流比较器；所述第一过流比较器用于比较所述第一待判定值与第一参考电压阈值集中任意一个参考电压阈值的大小关系以确定是否存在过流，其中，所述第一参考电压阈值集包括第一电压上限值和第一电压下限值，所述第一电压上限值是用于判定所述第一相电路是否过流的正向阈值，所述第一电压下限值是用于判定所述第一相电路是否过流的负向阈值；所述第二过流比较器用于比较所述第二待判定值与第二参考电压阈值集中任意一个参考电压阈值的大小关系以确定是否存在过流，其中，所述第二参考电压阈值集包括第二电压上限值和第二电压下限值，所述第二电压上限值是用于判定所述第二相电路是否过流的正向阈值，所述第二电压下限值是用于判定所述第二相电路是否过流的负向阈值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在监测到电机的第一待判定值和第二待判定值的相对大小关系发生变化时，调整用于过流判定的两个比较器中各自的参考电压阈值，包括：若在第i时刻确定所述第一待判定值开始大于所述第二待判定值，则将所述第一电压上限值作为所述第一过流比较器的第一有效参考电压阈值，并将所述第二电压下限值作为所述第二过流比较器的第二有效参考电压阈值；或者若在第i时刻所述第一待判定值开始小于所述第二待判定值，则将所述第一电压下限值作为所述第一过流比较器的第一有效参考电压阈值，并将所述第二电压上限值作为所述第二过流比较器的第二有效参考电压阈值。4.一种电机过流保护的装置，其特征在于，所述装置包括：参考电压阈值切换比较器，被配置为比较电机的第一待判定值和第二待判定值的大小得到第一比较结果，以通过所述第一比较结果识别到所述第一待判定值和所述第二待判定值的相对大小关系发生变化时触发参考电压阈值调整过程；第一过流比较器，被配置为通过比较所述第一待判定值和第一有效参考电压阈值的大小关系得到第二比较结果，以根据所述第一比较结果确定是否触发电机过流保护，其中，所述第一有效参考电压阈值属于第一参考电压阈值集中的任意一个电压值，所述第一有效参考电压阈值是通过执行所述参考电压阈值调整过程从所述第一参考电压阈值集中选中的值；第二过流比较器，被配置为通过比较所述第二待判定值和第二有效参考电压阈值的大小关系得到第三比较结果，以根据所述第二比较结果确定是否触发电机过流保护，其中，所述第二有效参考电压阈值属于第二参考电压阈值集中的任意一个电压值，所述第二有效参
考电压阈值是通过执行所述参考电压阈值调整过程从所述第二参考电压阈值集中选中的值。5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第一待判定值是对电机的三相电路中的第一相电路进行电流采样和电压转换后得到的用于过流判定的电压值；所述第二待判定值是对所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄浩，戴恩强，何洋，吴军宁，
申请(专利权)人：北京中科昊芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：