一种魔方生产的进给装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种魔方生产的进给装置。本实用新型专利技术的技术方案是：该进给装置包括基座、支撑构件、升降构件、电机和机械手；支撑构件的第一滑轨设置在基座上，调节座可活动连接在第一滑轨上，升降座的U字型结构底部连接在调节座上，升降构件设置在升降座内，电机设置在升降座的上端；升降构件的上转轴、第二滑轨和下转轴由上及下设置在升降座底部，上转轴和下转轴所在轴线垂直升降座底部所在平面，皮带套合上转轴和下转轴上，升降台底面连接在第二滑轨上，升降台与皮带连接，升降台底面与机械手连接，电机驱动上转轴。本实用新型专利技术目的在于提供一种能进行X轴方向的位置调整，Z轴方向的进给，实现魔方生产过程中夹持推送的魔方生产的进给装置。的进给装置。的进给装置。

【技术实现步骤摘要】
一种魔方生产的进给装置


[0001]本技术涉及一种魔方生产的进给装置。

技术介绍

[0002]在魔方的生产过程中，由于魔方的组成部分基本都是小件，因此生产过程中的精确度和耐久度是魔方生产能不能持续运行的关键，而在魔方生产中的魔方推进进给是其中的一个关键的部位，能否很好地将机械手进行往复进给，确保精确度的情况下又能持续生产，是一个值得改进的点，因此以该特征进行检索，检索到一个技术专利，名称为：机械手进给运动机构，申请号为：201020026173.8，该专利提供了一种结构简单、工作稳定，而且可避免因速度过大而发生甩瓦现象的机械手进给运动机构。但是该专利只描述了Z轴上的运动进给方向，仅有一个进给方向的结构并不适合魔方的生产，但是有依此进行改进而寻求符合魔方生产需求的结构，该改进属于结构上的改进，可以进行技术专利申请。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种能进行X轴方向的位置调整，Z轴方向的进给，实现魔方生产过程中夹持推送的魔方生产的进给装置。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种魔方生产的进给装置，所述进给装置包括基座、支撑构件、升降构件、电机和机械手，所述支撑构件可滑动连接于基座上，所述升降构件设置在支撑构件内，所述机械手设置在支撑构件上，所述电机驱动升降构件；
[0006]所述支撑构件包括第一滑轨、调节座和升降座，所述第一滑轨设置在基座上，所述调节座可活动连接在第一滑轨上，所述升降座横截面呈U字型结构，所述升降座U字型结构底部连接在调节座上，所述升降构件设置在升降座的U字型结构内，所述电机设置在升降座的上端；
[0007]所述升降构件包括上转轴、下转轴、皮带、第二滑轨和升降台，所述上转轴、第二滑轨和下转轴由上及下设置在升降座U字型结构底部，所述上转轴和下转轴所在轴线垂直于升降座U字型结构底部所在平面，所述皮带套合在上转轴和下转轴上，所述升降台底面可活动连接在第二滑轨上，所述升降台与皮带作可拆卸连接，所述升降台底面与机械手连接，所述电机驱动上转轴。
[0008]采用该结构的魔方生产的进给装置，通过基座对该进给装置提供支撑力，基座上设有的第一滑轨，可以使得活动连接在其上的调节座进行X轴方向上的移动调整，是该进给装置的X轴导向结构，U字型结构的升降座在结构上的强度足以支撑安装在其上的电机和机械手，所安装的电机驱动升降构件上的上转轴，上转轴转动过程中，协同下转轴带动皮带进行转动，使得升降台可以随着皮带的带动进行Z轴上的移动，而第二滑轨的设置则将升降台的运动空间限制在升降座内，保证升降台只能进行垂直方向的运动，因此但该进给装置在生产的过程中，通过调节座调整在第一滑轨上的位置，可以使得该进给装置调整在X轴方向
上的位置，先将该进给装置对准机械手所要工作的区间位置，当开始进行生产时，电机的运行可以带动上转轴进行转动，由此带动皮带进行运动，电机的正转反转可以使得皮带进行顺时针或逆时针的运动，而升降台与皮带作可拆卸连接，皮带的顺逆运动可以带动升降台进行上下运动，而升降台底面可活动连接在第二滑轨上，第二滑轨将升降台限制在Z轴方向上，因此皮带的运动可以带动升降台在Z轴上的运动，由此带动机械手进行Z轴上的运动。
[0009]作为本技术的改进技术方案：
[0010]所述调节座上设有螺孔，所述螺孔可装配螺丝，所述螺孔末端与第一滑轨表面接触。
[0011]调节座上设有的螺孔，通过螺丝的装配，当调节座在第一滑轨上完成位置调整后，可以在螺孔内上紧螺丝，通过拧紧的螺丝的底部压合到第一滑轨上，使得调节座固定在第一滑轨上，避免在生产的过程中震动而导致的调节座位置改变，从而影响正常的生产。
[0012]作为本技术的改进技术方案：
[0013]所述第一滑轨和第二滑轨所在位置呈正交状态。
[0014]第一滑轨和第二滑轨所在位置呈现的正交状态，可以避免非正交状态下导致的X轴和Y轴方向不准确，导致调节座的X轴方向调整方向准确，但是因为非正交状态导致Z轴上的升降台无法很好地进行进给，导致生产过程中的精度不高。
[0015]作为本技术的改进技术方案：
[0016]所述升降构件还包括调节块，所述皮带通过调节块连接在升降台上。
[0017]升降构件的调节块，使得皮带和升降台通过调节块进行连接，一方面使得皮带和升降台之间有另外一个介质进行连接可以将损耗部位控制在调节块上，在生产过程中减少皮带和升降台的拆修更换，一旦产生损坏仅需对调节块进行检查及拆卸维护即可，另一方面调节块的设置可以增加升降台与皮带的受力面，使得该部位的运行过程中更加稳定。
[0018]采用上述结构后，本技术有益效果为：
[0019]采用该结构的魔方生产的进给装置，调节座可以调整该装置在X轴方向上的位置，电机的运行可以使得皮带进行顺时针或逆时针的运动，带动升降台进行上下Z轴方向运动，由此带动机械手进行Z轴上的运动，且第一滑轨和第二滑轨所在位置呈现的正交状态，可以避免非正交状态下导致的X轴和Y轴方向不准确，从而保证了该进给装置可以完好地在X轴和Z轴上的方向控制，也能保证其精度的准确，从而实现魔方生产的良好运作。
附图说明
[0020]图1是本技术的魔方生产的进给装置的立体图；
[0021]图2是本技术的魔方生产的进给装置的图1的局部放大图A的立体图；
[0022]图3是本技术的魔方生产的进给装置的内部展示立体图。
具体实施方式
[0023]下面结合附图对本技术作进一步的说明。
[0024]如图1
‑
3所示，一种魔方生产的进给装置，所述进给装置包括基座1、支撑构件2、升降构件3、电机4和机械手5，所述支撑构件2可滑动连接于基座1上，所述升降构件3设置在支撑构件2内，所述机械手5设置在支撑构件2上，所述电机4驱动升降构件3；
[0025]所述支撑构件2包括第一滑轨21、调节座22和升降座23，所述第一滑轨21设置在基座1上，所述调节座22可活动连接在第一滑轨21上，所述升降座23横截面呈U字型结构，所述升降座23的U字型结构底部连接在调节座22上，所述升降构件3设置在升降座23的U字型结构内，所述电机4设置在升降座23的上端；
[0026]所述升降构件3包括上转轴31、下转轴32、皮带33、第二滑轨34和升降台35，所述上转轴31、第二滑轨34和下转轴32由上及下设置在升降座23的U字型结构底部，所述上转轴31和下转轴32所在轴线垂直于升降座23的U字型结构底部所在平面，所述皮带33套合在上转轴31和下转轴32上，所述升降台35底面可活动连接在第二滑轨34上，所述升降台35与皮带33作可拆卸连接，所述升降台35底面与机械手5连接，所述电机4驱动上转轴31。
[0027]上述调节座22上设有螺孔221，所述螺孔221可装配螺丝，所述螺孔221末端与第一滑轨21表面接触。
[0028]上述第一滑轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种魔方生产的进给装置，其特征在于：所述进给装置包括基座、支撑构件、升降构件、电机和机械手，所述支撑构件可滑动连接于基座上，所述升降构件设置在支撑构件内，所述机械手设置在支撑构件上，所述电机驱动升降构件；所述支撑构件包括第一滑轨、调节座和升降座，所述第一滑轨设置在基座上，所述调节座可活动连接在第一滑轨上，所述升降座横截面呈U字型结构，所述升降座U字型结构底部连接在调节座上，所述升降构件设置在升降座的U字型结构内，所述电机设置在升降座的上端；所述升降构件包括上转轴、下转轴、皮带、第二滑轨和升降台，所述上转轴、第二滑轨和下转轴由上及下设置在升降座U字型结构底部，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜进得，
申请(专利权)人：汕头市捷辉玩具有限公司，
类型：新型
国别省市：