本申请属于应急测绘装置技术领域，公开了一种适合城市高楼地区应急测绘装置，包括无人机主体，所述无人机主体上安装有一侧开口的安装箱，所述安装箱的内壁上固定有用于测绘的摄像装置，所述安装箱的内壁上设置有用于保护摄像装置的透明板，所述安装箱的内壁上设置有用于对摄像装置进行补光的探照灯，所述探照灯上设置有用于清理探照灯的清理组件，所述探照灯上设置有用于驱动清理组件的驱动组件。本申请具有减小清洁装置对探照灯进行遮挡概率的效果。果。果。
【技术实现步骤摘要】
一种适合城市高楼地区应急测绘装置
[0001]本技术涉及应急测绘装置
，特别涉及一种适合城市高楼地区应急测绘装置。
技术介绍
[0002]在夜间进行测绘工作时，由于光线条件不佳，无人机需携带探照灯进行补光，从而降低测绘工作的难度，无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。无人机在夜间使用时，虫尸和灰尘易堆积在探照灯灯面，从而不利于提高探照灯的照明效果。
[0003]在公开号为CN208746261U的中国技术专利中公开了一种用于应急测绘保障的无人机夜景探照灯装置，包括无人机和挂架平台，挂架平台固定设置在无人机的底端，挂架平台的内部设有照明灯，照明灯顶部的一端设有清洁装置，清洁装置由电机支板、清洁电机、偏心轮、限位杆、连接板和刷头组成，电机支板的底端与照明灯顶部的一端固定连接，清洁电机设置在电机支板的一侧，清洁电机的主动轴穿过电机支板的另一侧与偏心轮的一侧连接。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在以下缺陷：上述装置通过设置在探照灯上的清洁装置对探照灯进行清理，由于刷头始终抵紧探照灯的侧壁，探照灯的一部分始终对探照灯发出的灯光进行遮挡，从而不利于提高探照灯的照明效果。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本技术提供一种适合城市高楼地区应急测绘装置。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适合城市高楼地区应急测绘装置，包括无人机主体，所述无人机主体上安装有一侧开口的安装箱，所述安装箱的内壁上固定有用于测绘的摄像装置，所述安装箱的内壁上设置有用于保护摄像装置的透明板，所述安装箱的内壁上设置有用于对摄像装置进行补光的探照灯，所述探照灯上设置有用于清理探照灯的清理组件，所述探照灯上设置有用于驱动清理组件的驱动组件。
[0007]通过采用上述技术方案，当工作人员需对城市高楼地区进行应急测绘时，由于城市高楼地区路况复杂，遮挡物较多，为了降低摄像设备的拍摄难度，工作人员需开启探照灯进行补光。同时，城市高楼地区的蚊虫较多，当摄像设备经过一端时间的使用后，探照灯的侧壁上易附着大量蚊虫尸体，此时，工作人员需启动驱动组件，从而使清理组件启动并对探照灯进行清理。在此过程中，当清理组件未启动时，刷毛移动至滑槽内，从而降低了清理组件对探照灯进行阻挡的概率，进而提高了探照灯的照明效果。
[0008]进一步的，所述探照灯的侧壁上开设有转动槽，所述清理组件包括转动设置在转动槽内的转动板、固定在安装箱内壁上的第一电机、固定在第一电机输出轴端部的第一齿轮，所述转动板的内壁上开设有多个等间距分布的滑槽，所述清理组件还包括滑动设置在
滑槽内的滑杆、固定在滑杆靠近转动槽轴线侧壁上的刷毛以及一端固定在滑杆远离刷毛侧壁上的弹簧，所述弹簧的另一端固定在滑槽远离转动槽轴线的内壁上，所述第一齿轮与转动板相互啮合。
[0009]通过采用上述技术方案，当工作人员需对探照灯进行清理时，工作人员需向靠近转动槽轴线的方向滑动滑杆，进而使刷毛移动至滑槽外并抵紧探照灯。随后，工作人员需启动第一电机，从而使第一齿轮跟随第一电机的输出轴转动，进而使转动板转动，从而使刷毛对探照灯进行清理。
[0010]进一步的，所述转动板的侧壁上开设有环形槽，所述驱动组件包括转动设置在环形槽内的第一环形片、与第一环形片转动连接的第二环形片、一端固定在滑杆靠近转动槽轴线侧壁上的固定绳以及设置在安装箱上用于驱动第一环形片的第二电机，所述固定绳的另一端延伸至环形槽内并与第二环形片的内壁相互固定。
[0011]进一步的，所述第二电机的输出轴端部固定有第二齿轮，所述第一环形片与第二齿轮相互啮合。
[0012]进一步的，所述转动板的内壁上固定有用于阻挡滑杆的挡板。
[0013]通过采用上述技术方案，当工作人员需驱动滑杆时，工作人员需启动第二电机，进而使第二齿轮跟随第二电机的输出轴转动，从而使第一环形片以及第二环形片同步跟随第二齿轮转动，此时，固定绳的一端跟随第二环形片的内壁移动，从而使滑杆在固定绳的作用下向靠近转动槽轴线的方向移动。当滑杆与挡板相互接触时，滑杆停止滑动，从而使第二环形片与第一环形片之间发生相对转动，第二环形片保持静止状态。当工作人员关闭第二电机时，滑杆以及固定绳在弹簧的作用下复位。
[0014]进一步的，所述刷毛的长度大于滑杆靠近转动槽轴线的侧壁与转动槽轴线之间的距离。
[0015]通过采用上述技术方案，减小了刷毛无法对探照灯进行清理的概率，从而提高了刷毛的清理效果。
[0016]进一步的，所述无人机主体的顶部设置有用于降低无人机主体顶部受损概率的弧形板。
[0017]通过采用上述技术方案，降低了无人机主体坠落时头部直接着地而受损的概率。
[0018]进一步的，所述环形槽的内壁上开设有用于容纳固定绳的容纳槽。
[0019]通过采用上述技术方案，减小了固定绳被卡住的概率，从而提高了装置的稳定性。
[0020]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0021]1、本申请中，当工作人员需对城市高楼地区进行应急测绘时，由于城市高楼地区路况复杂，遮挡物较多，为了降低摄像设备的拍摄难度，工作人员需开启探照灯进行补光。同时，城市高楼地区的蚊虫较多，当摄像设备经过一端时间的使用后，探照灯的侧壁上易附着大量蚊虫尸体，此时，工作人员需启动驱动组件，从而使清理组件启动并对探照灯进行清理。在此过程中，当清理组件未启动时，刷毛移动至滑槽内，从而降低了清理组件对探照灯进行阻挡的概率，进而提高了探照灯的照明效果；
[0022]2、本申请中，当工作人员需对探照灯进行清理时，工作人员需向靠近转动槽轴线的方向滑动滑杆，进而使刷毛移动至滑槽外并抵紧探照灯。随后，工作人员需启动第一电机，从而使第一齿轮跟随第一电机的输出轴转动，进而使转动板转动，从而使刷毛对探照灯
进行清理；
[0023]3、本申请中，当工作人员需驱动滑杆时，工作人员需启动第二电机，进而使第二齿轮跟随第二电机的输出轴转动，从而使第一环形片以及第二环形片同步跟随第二齿轮转动，此时，固定绳的一端跟随第二环形片的内壁移动，从而使滑杆在固定绳的作用下向靠近转动槽轴线的方向移动。当滑杆与挡板相互接触时，滑杆停止滑动，从而使第二环形片与第一环形片之间发生相对转动，第二环形片保持静止状态。当工作人员关闭第二电机时，滑杆以及固定绳在弹簧的作用下复位。
附图说明
[0024]图1是本技术实施例的整体结构示意图；
[0025]图2是本技术实施例的滑槽及其连接结构的剖面示意图；
[0026]图3是本技术实施例的第一齿轮及其连接结构示意图；
[0027]图4是本技术实施例的刷毛及其连接结构示意图；
[0028]图5是本技术实施例的容纳槽及其连接结构示意图本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适合城市高楼地区应急测绘装置，包括无人机主体(1)，其特征是：所述无人机主体(1)上安装有一侧开口的安装箱(11)，所述安装箱(11)的内壁上固定有用于测绘的摄像装置(2)，所述安装箱(11)的内壁上设置有用于保护摄像装置(2)的透明板(21)，所述安装箱(11)的内壁上设置有用于对摄像装置(2)进行补光的探照灯(3)，所述探照灯(3)上设置有用于清理探照灯(3)的清理组件(4)，所述探照灯(3)上设置有用于驱动清理组件(4)的驱动组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种适合城市高楼地区应急测绘装置，其特征是：所述探照灯(3)的侧壁上开设有转动槽(31)，所述清理组件(4)包括转动设置在转动槽(31)内的转动板(41)、固定在安装箱(11)内壁上的第一电机(42)、固定在第一电机(42)输出轴端部的第一齿轮(43)，所述转动板(41)的内壁上开设有多个等间距分布的滑槽(431)，所述清理组件(4)还包括滑动设置在滑槽(431)内的滑杆(44)、固定在滑杆(44)靠近转动槽(31)轴线侧壁上的刷毛(45)以及一端固定在滑杆(44)远离刷毛(45)侧壁上的弹簧(46)，所述弹簧(46)的另一端固定在滑槽(431)远离转动槽(31)轴线的内壁上，所述第一齿轮(43)与转动板(41)相互啮合。3.根据权利要求2所述的一种适合城市高楼地区应急测绘装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王君，毛银燕，
申请(专利权)人：江苏中宏测量技术研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：
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