CAN通信系统、其工作方法及针织机控制系统技术方案

本申请涉及针织控制技术领域，公开一种CAN通信系统、其工作方法及针织机控制系统。CAN通信系统包括第一CAN网络和调节模块；第一CAN网络包括第一节点、第二节点、若干组第三节点和三组终端电阻，第一节点用于接入第一信号并通过第三节点输出，用于接入第二信号并通过第二节点输出，第二节点用于接入第三信号并通过第一节点输出，第三节点用于接入第四信号并通过第一节点输出；调节模块在各第三节点均悬空时使位于第三节点一侧的终端电阻接入第一CAN网络的CAN总线，在第三节点未悬空时使位于第三节点一侧的终端电阻不接入第一CAN网络的CAN总线。本申请实施例可以实现自动调节CAN网络的终端电阻。络的终端电阻。络的终端电阻。

【技术实现步骤摘要】
CAN通信系统、其工作方法及针织机控制系统


[0001]本申请涉及针织控制
，尤其是一种CAN通信系统、其工作方法及针织机控制系统。

技术介绍

[0002]目前，针织机控制系统的通信方式均是采用并行通信和CAN通信。并行通信需要使用众多连接线实现，导致芯片IO口使用负担过重和电路复杂，存在抗干扰性能差、成本高和可靠性低等缺陷。CAN通信虽然简化了电路的复杂程度，但CAN总线末端的两个节点在CANH信号和CAN信号之间设有用于实现CAN总线通信正常的终端电阻，当用户根据实际使用情景选用或悬空相关节点时，需要重新人工识别所有CAN节点是否为终端节点并手动连接终端电阻，有可能出现由于终端电阻没有正常接入而影响其他节点正常使用的情况。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是提供一种CAN通信系统、其工作方法及针织机控制系统，旨在解决现有调整终端电阻的方法存在需要重新人工识别所有CAN节点是否为终端节点并手动连接终端电阻的技术问题。
[0004]本申请实施例提供一种CAN通信系统，包括：
[0005]第一CAN网络，包括第一节点、第二节点、若干组第三节点和三组终端电阻；所述第一节点，作为终端节点，用于接入第一信号并通过第三节点输出，用于接入第二信号并通过第二节点输出；所述第二节点，作为中间节点，用于接入第三信号并通过第一节点输出；所述第三节点，作为终端节点或中间节点，用于接入第四信号并通过第一节点输出；
[0006]调节模块，检测各第三节点的连接状态，在各第三节点均悬空时使位于第三节点一侧的终端电阻接入第一CAN网络的CAN总线，在第三节点未悬空时使位于第三节点一侧的终端电阻不接入第一CAN网络的CAN总线；
[0007]其中，所述第一信号为控制选针器的信号，所述第二信号为控制供电设备供电的信号，所述第三信号为表针选针器工作状态的信号，所述第四信号为表征供电设备工作状态的信号。
[0008]进一步，所述调节模块包括开关单元和检测单元；
[0009]所述开关单元，与位于第二节点一侧的终端电阻串联；
[0010]所述检测单元，连接开关单元，在各第三节点均悬空时使开关单元闭合，在第三节点未悬空时使开关单元关断。
[0011]进一步，所述第三节点的数量为n个，n∈[1，36]。
[0012]进一步，所述终端电阻的阻值为120Ω。
[0013]进一步，所述CAN通信系统还包括：
[0014]第二CAN网络，包括第四节点、若干组第五节点和两组终端电阻；
[0015]所述第四节点，作为终端节点，与第二CAN网络的其一终端电阻并联，用于接入第
一信号并通过第五节点输出；
[0016]所述第五节点，作为终端节点或中间节点，与第二CAN网络的另一终端电阻并联，用于接入第四信号并通过第四节点输出。
[0017]进一步，所述第二CAN网络的数量为7组。
[0018]本申请实施例还提供一种CAN通信系统的工作方法，应用于上述的CAN通信系统，所述CAN通信系统的工作方法，包括：
[0019]调节模块判断各第三节点是否均悬空；
[0020]若各第三节点均悬空，调节模块调节位于第二节点一侧的终端电阻接入第一CAN网络的CAN总线，使第一节点、第二节点和第一CAN网络的两组终端电阻构成CAN网络结构；
[0021]反之，调节模块调节位于第二节点一侧的终端电阻不接入第一CAN网络的CAN总线，使第一节点、第二节点、非悬空的第三节点和位于第一节点一侧的终端电阻构成CAN网络结构。
[0022]进一步，所述调节模块判断各第三节点是否均悬空，包括：
[0023]调节模块检测各第三节点的电平状态，根据预设的判断规则和检测得到的电平状态信息判断各第三节点是否均悬空。
[0024]本申请实施例还提供一种针织机控制系统，包括：
[0025]上述的CAN通信系统；
[0026]控制器，连接第一节点，用于向第一节点输出第一信号和/或第二信号以及接收第一节点输出的第三信号和/或第四信号；
[0027]供电设备，连接第二节点，用于接收第二节点输出的第二信号以及向第二节点输出第三信号；
[0028]选针器，连接至少一组第三节点，用于接收第三节点输出的第一信号以及向第三节点输出第四信号。
[0029]本申请实施例还提供一种针织机控制系统，包括：
[0030]上述的CAN通信系统；
[0031]控制器，连接第一节点和第四节点，用于向第一节点输出第一信号和/或第二信号以及接收第一节点输出的第三信号和/或第四信号，和/或向第四节点输出第一信号以及接收第四节点输出的第四信号；
[0032]供电设备，连接第二节点，用于接收第二节点输出的第二信号以及向第二节点输出第三信号；
[0033]选针器，连接至少一组第三节点，用于接收第三节点输出的第一信号以及向第三节点输出第四信号，和/或接收第五节点输出的第一信号以及向第五节点输出第四信号。
[0034]本申请的有益效果：基于第一节点、第二节点、第三节点和两组终端电阻构建CAN网络，以实现第一节点和第二节点之间的信号互传以及第一节点和第三节点之间的信号互传，通过识别第三节点是否均处于悬空状态以自动调节位于第三节点一侧的终端电阻接入CAN网络与否，从而使CAN网络在第三节点均悬空与否时均能正常进行信号互传，避免彼此之间产生干扰，解决现有调整终端电阻的方法存在需要重新人工识别所有CAN节点是否为终端节点并手动连接终端电阻的技术问题。
附图说明
[0035]图1是本申请第一个实施例提供的CAN通信系统的结构示意图。
[0036]图2是本申请第二个实施例提供的CAN通信系统的结构示意图。
[0037]图3是本申请第三个实施例提供的CAN通信系统的结构示意图。
[0038]图4是本申请一实施例提供的CAN通信系统的工作方法的流程图。
[0039]图5是本申请第一个实施例提供的针织机控制系统的结构示意图。
[0040]图6是本申请第二个实施例提供的针织机控制系统的结构示意图。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清晰，下面将结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的描述。
[0042]在本专利技术的实施例中，若干的含义是不定量，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0043]在本专利技术的实施例中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
[0044]相关技术中，针织机控制系统的通信方式均是采用并行通信和CAN通信。并行本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CAN通信系统，其特征在于，包括：第一CAN网络(100)，包括第一节点(110)、第二节点(120)、若干组第三节点(130)和三组终端电阻；所述第一节点(110)，作为终端节点，用于接入第一信号并通过第三节点(130)输出，用于接入第二信号并通过第二节点(120)输出；所述第二节点(120)，作为中间节点，用于接入第三信号并通过第一节点(110)输出；所述第三节点(130)，作为终端节点或中间节点，用于接入第四信号并通过第一节点(110)输出；调节模块(200)，检测各第三节点(130)的连接状态，在各第三节点(130)均悬空时使位于第二节点(120)一侧的终端电阻接入第一CAN网络(100)的CAN总线，在第三节点(130)未悬空时使位于第二节点(120)一侧的终端电阻不接入第一CAN网络(100)的CAN总线；其中，所述第一信号为控制选针器的信号，所述第二信号为控制供电设备供电的信号，所述第三信号为表针选针器工作状态的信号，所述第四信号为表征供电设备工作状态的信号。2.根据权利要求1所述的CAN通信系统，其特征在于，所述调节模块(200)包括开关单元(210)和检测单元(220)；所述开关单元(210)，与位于第二节点(120)一侧的终端电阻串联；所述检测单元(220)，连接开关单元(210)，在各第三节点(130)均悬空时使开关单元(210)闭合，在第三节点(130)未悬空时使开关单元(210)关断。3.根据权利要求1所述的CAN通信系统，其特征在于，所述第三节点(130)的数量为n个，n∈[1，36]。4.根据权利要求1所述的CAN通信系统，其特征在于，所述终端电阻的阻值为(120)Ω。5.根据权利要求1至4任一项所述的CAN通信系统，其特征在于，还包括：第二CAN网络(300)，包括第四节点(310)、若干组第五节点(320)和两组终端电阻；所述第四节点(310)，作为终端节点，与第二CAN网络(300)的其一终端电阻并联，用于接入第一信号并通过第五节点(320)输出；所述第五节点(320)，作为终端节点或中间节点，与第二CAN网络(300)的另一终端电阻并联，用于接入第四信号并通过第四节点(310)输出。6.根据权利要求5所述的CAN通信系统，其特征在于，所述第二CAN网络(300)的数量为7组。7.一种CAN通信系统的工...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗晓明，
申请(专利权)人：广东创达自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：