场景特征提取方法、装置、介质及电子设备制造方法及图纸

本公开涉及一种场景特征提取方法、装置、介质及电子设备，所述方法包括：获取目标环境中的各个环境对象，所述环境对象包含虚拟角色和所述目标环境中的物体；针对每一所述环境对象，确定所述环境对象对应的对象类型；根据所述环境对象的对象类型，采集所述环境对象的目标特征点的点云信息；根据所述目标特征点的点云信息，生成所述环境对象对应的特征表示。由此，可以使得对场景中的特征进行提取时，针对不同对象类型的环境对象可以基于其对应的方式进行特征提取，从而可以提高特征提取的准确性以及对环境对象之间的匹配度。基于点云信息的方式对描述周围环境的特征进行表示，可以有效降低特征表示对应的数据量，也能够对环境进行准确描述。行准确描述。行准确描述。

【技术实现步骤摘要】
场景特征提取方法、装置、介质及电子设备


[0001]本公开涉及计算机
，具体地，涉及一种场景特征提取方法、装置、介质及电子设备。

技术介绍

[0002]目前，终端中的交互应用越来越多的贴近用户的使用感受，增强用户的沉浸感和代入感，如用户可以控制相应的虚拟对象AI(Artificial Intelligence，人工智能)在虚拟环境中进行操作和观察，在虚拟环境中控制虚拟对象移动时，通常需要对周围的场地进行一系列编码，从而理解周围情况，以便控制该虚拟对象进行行动。
[0003]相关技术中，通常采用是采用笛卡尔坐标系和附近地图编码附近的敌人和物体，或者是采用固定宽度图片表示周围的地形地貌等特征。然而在上述技术方案中，采用图片形式对周围环境进行描述是十分低效的，且对数据传输的质量要求较高。

技术实现思路

[0004]提供该
技术实现思路
部分以便以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。该
技术实现思路
部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种场景特征提取方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标环境中的各个环境对象，其中，所述环境对象包含虚拟角色和所述目标环境中的物体；针对每一所述环境对象，确定所述环境对象对应的对象类型；根据所述环境对象的对象类型，采集所述环境对象的目标特征点的点云信息；根据所述目标特征点的点云信息，生成所述环境对象对应的特征表示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境对象的对象类型为技能框类型或场地类型；所述根据所述环境对象的对象类型，采集所述环境对象的目标特征点的点云信息，包括：确定所述对象类型下的特征点数量；根据所述特征点数量确定所述环境对象的边缘中的特征点，并基于所述特征点进行点云采集，以获得所述特征点数量下的目标特征点的点云信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标特征点的点云信息，生成所述环境对象对应的特征表示，包括：根据所述目标环境中的当前虚拟角色的坐标，对所述目标特征点的坐标进行校正，以获得所述特征表示。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标环境中的当前虚拟角色的坐标，对所述目标特征点的坐标进行校正，以获得所述特征表示，包括：将所述目标特征点的坐标减去所述当前虚拟角色的坐标所得的坐标，作为移动坐标；将所述移动坐标旋转目标方位角所得的坐标，确定为所述特征表示，其中，所述目标方位角为基于所述当前虚拟角色与其对应的目标对方虚拟角色所形成的。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过以下公式，将所述移动坐标旋转目标方位角所得的坐标，确定为所述特征表示：new_x＝x*cosin(Θ)
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y*sin(Θ)new_y＝x*sin(Θ)+y*cos...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄学峰，付悦，邓诗弘，侯潇，
申请(专利权)人：北京字跳网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：