基于物联网的垃圾桶检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及图像识别技术领域，公开了一种基于物联网的垃圾桶检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高对垃圾桶进行检测时的准确率。方法包括：对目标垃圾桶进行红外扫描生成红外扫描图像；对红外扫描图像进行垃圾填充分析获取垃圾最高位置线；对红外扫描图像进行像素值分析，并对垃圾填充度数据进行修正处理，生成目标垃圾填充度数据；对垃圾桶温度数据及垃圾桶湿度数据进行融合向量生成，得到环境融合向量；进行超参数分析，生成目标超参数，对垃圾桶环境检测模型进行参数设置生成目标环境检测模型；将环境融合向量输入目标环境检测模型进行垃圾桶环境检测生成环境检测结果，将环境检测结果传输至物联网平台。境检测结果传输至物联网平台。境检测结果传输至物联网平台。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的垃圾桶检测方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及图像识别领域，尤其涉及一种基于物联网的垃圾桶检测方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在垃圾分类和管理方面，智能化和信息化有着越来越重要的作用。通过采用先进的传感器技术和深度学习等人工智能技术，可以实现精确、多维度、实时的垃圾桶环境检测。这将为垃圾分类、垃圾清理、计量管理等方面的工作提供更多有用的数据和依据。通过红外、温度、湿度等传感器进行环境数据采集，可以反映出垃圾桶内部的实时状态和环境情况。通过对这些数据进行分析和处理，可以建立合适的垃圾桶环境模型，提高垃圾桶环境检测的精度和可靠性。
[0003]但是目前，可采用更多的传感器和数据模型来扩展垃圾桶环境检测的应用范围和功能。此外，需要有效的数据管理和分析工具，来满足垃圾桶管理者对数据的实时掌握、查询和分析需求。另外，垃圾桶环境检测模型的准确度和普适性因设备性能和数据不同而异，需要进行不断的优化和升级。、

技术实现思路

本专利技术提供了一种基于物联网的垃圾桶检测方法、装置、设备及存储介质，用于提高基于物联网对垃圾桶进行检测时的准确率。
[0004]本专利技术第一方面提供了一种基于物联网的垃圾桶检测方法，所述基于物联网的垃圾桶检测方法包括：通过预置的红外传感器对目标垃圾桶进行红外扫描，生成红外扫描图像；对所述红外扫描图像进行垃圾填充分析，获取所述目标垃圾桶内的垃圾最高位置线；对所述红外扫描图像进行像素值分析，确定目标像素值密度；通过所述目标像素值密度对所述目标垃圾桶进行垃圾填充度分析，生成垃圾填充度数据；基于所述垃圾最高位置线对所述垃圾填充度数据进行修正处理，生成目标垃圾填充度数据；通过预置的湿度传感器对所述目标垃圾桶进行湿度数据采集，得到垃圾桶湿度数据，并通过预置的温度传感器对所述目标垃圾桶进行温度数据采集，获取垃圾桶温度数据；对所述垃圾桶温度数据以及所述垃圾桶湿度数据进行融合向量生成，得到环境融合向量；基于所述目标垃圾填充度数据对预置的垃圾桶环境检测模型进行超参数分析，生成目标超参数，并通过所述目标超参数对所述垃圾桶环境检测模型进行参数设置，生成目标环境检测模型；
将所述环境融合向量输入所述目标环境检测模型进行垃圾桶环境检测，生成环境检测结果，并将所述环境检测结果传输至预置的物联网平台。
[0005]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第一实施方式中，所述对所述红外扫描图像进行垃圾填充分析，生成所述目标垃圾桶内的垃圾最高位置线，包括：对所述红外扫描图像进行图像去噪处理，得到去噪扫描图像；基于预置的垃圾物品类型，对所述去噪扫描图像进行图像分割处理，生成多个分割图像；基于预置的垃圾图像数据集，分别对每个分割图像进行垃圾相似度计算，生成每个分割图像对应的相似度计算结果；基于每个分割图像对应的相似度计算结果对所述去噪扫描图像进行垃圾特征提取，生成垃圾特征数据；通过所述垃圾特征数据进行垃圾桶内垃圾最高位置线分析，生成所述目标垃圾桶内的垃圾最高位置线。
[0006]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第二实施方式中，所述对所述红外扫描图像进行像素值分析，确定目标像素值密度，包括：对所述红外扫描图像进行灰度化处理，生成对应的灰度图像；通过预置的像素密度分布算法对所述灰度图像进行逐像素点分析，生成所述灰度图像中每个像素点对应的像素值密度；基于每个所述像素点对应的像素值密度对所述红外扫描图像进行像素值计算，生成所述目标像素值密度。
[0007]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第三实施方式中，所述通过所述目标像素值密度对所述目标垃圾桶进行垃圾填充度分析，生成垃圾填充度数据，包括：对所述目标垃圾桶进行尺寸信息采集，得到所述目标垃圾桶的尺寸信息数据；通过所述尺寸信息数据对所述目标垃圾桶进行立体体积计算，生成所述目标垃圾桶的体积数据；基于所述目标像素值密度以及所述体积数据，对所述目标垃圾桶进行垃圾填充度分析，生成所述垃圾填充度数据。
[0008]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第四实施方式中，所述基于所述垃圾最高位置线对所述垃圾填充度数据进行修正处理，生成目标垃圾填充度数据，包括：对所述红外扫描图像进行网格划分处理，生成网格化扫描图像；通过所述垃圾最高位置线对所述网格化扫描图像进行图像分割处理，生成所述垃圾最高位置线以上的第一分割图像以及所述垃圾最高位置线以下的第二分割图像；对所述第一分割图像进行空白区域提取，生成对应的空白区域集合；对所述第二分割图像进行虚拟点云生成，生成虚拟点云数据；通过所述虚拟点云数据生成对应的单位体积数据；通过所述单位体积数据对所述空白区域集合进行修正填充度计算，生成修正填充度；基于所述修正填充度对所述垃圾填充度数据进行修正处理，生成目标垃圾填充度数据。
[0009]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第五实施方式中，所述基于所述目标垃圾填充度数据对预置的垃圾桶环境检测模型进行超参数分析，生成目标超参数，并通过所述目标超参数对所述垃圾桶环境检测模型进行参数设置，生成目标环境检测模型，包括：对所述目标填充度数据进行影响因子分析，生成对应的影响因子集合；通过所述影响因子集合从预置的超参数数据库中进行超参数匹配，得到目标超参数；通过所述目标超参数对所述垃圾桶环境检测模型进行参数设置，生成所述目标环境检测模型。
[0010]结合第一方面，在本专利技术第一方面的第六实施方式中，所述将所述环境融合向量输入所述目标环境检测模型进行垃圾桶环境检测，生成环境检测结果，并将所述环境检测结果传输至预置的物联网平台，包括：将所述环境融合向量输入所述目标环境检测模型进行特征提取，生成对应的环境数据特征；对所述环境数据特征进行环境参数匹配，生成目标环境参数；通过所述目标环境参数对所述目标垃圾桶进行垃圾桶环境分析，生成环境检测结果，并将所述环境检测结果传输至所述物联网平台。
[0011]本专利技术第二方面提供了一种基于物联网的垃圾桶检测装置，所述基于物联网的垃圾桶检测装置包括：获取模块，用于通过预置的红外传感器对目标垃圾桶进行红外扫描，生成红外扫描图像；填充模块，用于对所述红外扫描图像进行垃圾填充分析，获取所述目标垃圾桶内的垃圾最高位置线；确定模块，用于对所述红外扫描图像进行像素值分析，确定目标像素值密度；生成模块，用于通过所述目标像素值密度对所述目标垃圾桶进行垃圾填充度分析，生成垃圾填充度数据；修正模块，用于基于所述垃圾最高位置线对所述垃圾填充度数据进行修正处理，生成目标垃圾填充度数据；采集模块，用于通过预置的湿度传感器对所述目标垃圾桶进行湿度数据采集，得到垃圾桶湿度数据，并通过预置的温度传感器对所述目标垃圾桶进行温度数据采集，获取垃圾桶温度数据；融合模块，用于对所述垃圾桶温度数据以及所述垃圾桶湿度数据进行融合向量生成，得到环境融合向量；设置模块，用于基于所述目标垃圾填充度数据对预置的垃圾桶环境检测模型进行超参数分析，生成目标超参数，并通过所述目标超参数对所述垃圾桶环境检测模型进行参数设置，生成目标环境检测模型；检测模块，用于将所述环境融合向量输入所述目标环境检测模型进行垃圾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的垃圾桶检测方法，其特征在于，所述基于物联网的垃圾桶检测方法包括：通过预置的红外传感器对目标垃圾桶进行红外扫描，生成红外扫描图像；对所述红外扫描图像进行垃圾填充分析，获取所述目标垃圾桶内的垃圾最高位置线；对所述红外扫描图像进行像素值分析，确定目标像素值密度；通过所述目标像素值密度对所述目标垃圾桶进行垃圾填充度分析，生成垃圾填充度数据；基于所述垃圾最高位置线对所述垃圾填充度数据进行修正处理，生成目标垃圾填充度数据；通过预置的湿度传感器对所述目标垃圾桶进行湿度数据采集，得到垃圾桶湿度数据，并通过预置的温度传感器对所述目标垃圾桶进行温度数据采集，获取垃圾桶温度数据；对所述垃圾桶温度数据以及所述垃圾桶湿度数据进行融合向量生成，得到环境融合向量；基于所述目标垃圾填充度数据对预置的垃圾桶环境检测模型进行超参数分析，生成目标超参数，并通过所述目标超参数对所述垃圾桶环境检测模型进行参数设置，生成目标环境检测模型；将所述环境融合向量输入所述目标环境检测模型进行垃圾桶环境检测，生成环境检测结果，并将所述环境检测结果传输至预置的物联网平台。2.根据权利要求1所述的基于物联网的垃圾桶检测方法，其特征在于，所述对所述红外扫描图像进行垃圾填充分析，生成所述目标垃圾桶内的垃圾最高位置线，包括：对所述红外扫描图像进行图像去噪处理，得到去噪扫描图像；基于预置的垃圾物品类型，对所述去噪扫描图像进行图像分割处理，生成多个分割图像；基于预置的垃圾图像数据集，分别对每个分割图像进行垃圾相似度计算，生成每个分割图像对应的相似度计算结果；基于每个分割图像对应的相似度计算结果对所述去噪扫描图像进行垃圾特征提取，生成垃圾特征数据；通过所述垃圾特征数据进行垃圾桶内垃圾最高位置线分析，生成所述目标垃圾桶内的垃圾最高位置线。3.根据权利要求1所述的基于物联网的垃圾桶检测方法，其特征在于，所述对所述红外扫描图像进行像素值分析，确定目标像素值密度，包括：对所述红外扫描图像进行灰度化处理，生成对应的灰度图像；通过预置的像素密度分布算法对所述灰度图像进行逐像素点分析，生成所述灰度图像中每个像素点对应的像素值密度；基于每个所述像素点对应的像素值密度对所述红外扫描图像进行像素值计算，生成所述目标像素值密度。4.根据权利要求1所述的基于物联网的垃圾桶检测方法，其特征在于，所述通过所述目标像素值密度对所述目标垃圾桶进行垃圾填充度分析，生成垃圾填充度数据，包括：对所述目标垃圾桶进行尺寸信息采集，得到所述目标垃圾桶的尺寸信息数据；
通过所述尺寸信息数据对所述目标垃圾桶进行立体体积计算，生成所述目标垃圾桶的体积数据；基于所述目标像素值密度以及所述体积数据，对所述目标垃圾桶进行垃圾填充度分析，生成所述垃圾填充度数据。5.根据权利要求1所述的基于物联网的垃圾桶检测方法，其特征在于，所述基于所述垃圾最高位置线对所述垃圾填充度数据进行修正处理，生成目标垃圾填充度数据，包括：对所述红外扫描图像进行网格划分处理，生成网格化扫描图像；通过所述垃圾最高位置线对所述网格化扫描图像进行图像分割处理，生成所述垃圾最高位置线以上的第一分割图像以及所述垃圾最高位置线以下的第二分割图像；对所述第一分割图像进行空白区域提取，生成对应的空白区域集合；对所述第二分割...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐炎焱，
申请(专利权)人：深圳应天文化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：