一种GPS导航系统及其使用的导航方法技术方案

本发明专利技术公开了一种ＧＰＳ导航系统及其使用的导航方法。所述的ＧＰＳ导航系统包括：保存公共交通工具站点数据的公共交通数据存储装置，和与公共交通数据存储装置连接，用于根据用户输入的出发地目的地信息，从公共交通数据存储装置中读取公共交通工具站点数据，生成基于公共交通工具的公共交通引导路径，并展示给用户的公共交通引导路径生成模块。本发明专利技术所述的导航系统由于内设了保存有公共交通工具站点数据的公共交通数据存储装置及公共交通引导路径生成模块，在进行导航时，可以生成基于公共交通工具的公共交通引导路径，使得用户可以依照此导航系统的提示，可以在乘坐公共交通工具时进行实时导航，使用非常方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及GPS导航领域，更具体的说，涉及一种GPS导航系统及其 使用的导航方法。
技术介绍
目前，车用全球定位系统(Global Positioning System, GPS)是GPS 导航重要应用方向之一。车用GPS导航系统的GPS天线接收来自环绕地球 的24颗GPS卫星中的至少3颗所传递的数据信息，结合储存在车用导航终 端内的电子地图，通过GPS卫星信号确定的位置坐标与此相匹配，确定导 航对象在电子地图中的准确位置。驾驶车辆的用户在开车时可以交由导航 系统选择行驶路径，并以此为方向导引，从而正确快速地到达目的地。图1示出了现有的导航系统的结构组成所述的导航系统包括扬声器l、存储模块2、输入装置3、声音输出 装置4、显示装置5、分别控制存储模块2、输入装置3及声音输出装置4 的控制装置6、和与控制装置6连接的GPS接收装置16。所述的控制装置6为微机，如可采用掌上电脑、智能手机、车载终端 等。其包括用户接口控制模块7、地图数据管理模块8及导航模块9;导 航模块9主要由导航控制模块10、地图显示模块11、路径引导模块12、 路径搜索模块13、兴趣点检索模块14、自车位置检测模块15构成。存储模块2内保存有地图数据、控制程序数据等内容；存储模块2可 以为存储模块,与可插入其中的记录媒体相配合将记录媒体中的地图数据、 控制程序数据等记录进行读取，还原成数字数据，并送至送到控制装置6。 所述记录媒体可以采用例如安全数码卡(Secure Digital Card, SD)，闪 存卡(Trans Flash Card, TF)等。6输入装置3可使用按键、摇杆、旋钮或触摸板等。输入装置3用于输 入用户的各种要求，将用户的输入信号送到控制装置6的用户接口控制模 块7中。声音输出装置4将控制装置6送来的声音数据转化为声音信号，送到 扬声器1。扬声器1将声音输出装置4送来的声音信号转换成声音并输出， 这样，扬声器1就可以配合控制装置6的需要，发出各种操作通知及路径 引导的语音。显示装置5可使用LCD (Liquid Crystal Display)液晶显示器或投 影仪或CRT (Cathode Ray Tube)显示器，根据控制装置6送来的显示数 据，显示其对应的图像。例如，显示装置5可以显示地图、自车位置标记、 已规划路径及用户输入界面等。GPS接收装置16接收来自GPS卫星的信号，检测车辆的现在位置及移 动方向，并将检测到的结果转换成协议数据，这些协议数据进一步被送到 控制装置6的导航模块9内的自车位置检测模块15。控制装置6的用户接口控制模块7接收输入装置3的输入，生成与输 入所要求的内容对应的控制指令，送到导航模块9内的一个或多个子模块 之中。此外，用户接口控制模块7响应控制指令，并把从导航模块9返回 的处理结果，送到声音输出装置4、显示装置5之中。控制装置6的地图数据管理模块8响应导航模块9的要求从存储模块 2读出地图数据，这些地图数据中也含有用于图片引导用的数据内容。导航模块9的导航控制模块10控制并调用导航模块9的其余子模块。导航模块9的地图显示模块11根据从地图数据管理模块8读出的地 图数据信息，生成地图显示用的显示数据，送到用户接口控制模块7。导航模块9的路径引导模块12从地图数据管理模块8取得地图数据， 对其进行路径诱导处理，并把诱导处理结果返回给地图数据管理模块8, 以便于地图数据管理模块8进行预测读取。另还将诱导时的界面、导航语 音等数据传送给用户接口控制模块7。导航模块9的路径搜索模块13从地图数据管理模块8取得地图数据， 并对其实行路径探索处理，并将路径探索结果返回路径引导模块12。导航模块9的自车位置检测模块15将从GPS接收装置16得到的表示 现在位置的数据，送到地图数据管理模块8、地图显示模块1K路径引导 模块12。汽车工业的发展为人类带来了快捷和方便，但同时，汽车的发展也引 起了能源消耗和空气污染。而乘坐公共交通工具出行，可以减少汽车废气 排放对环境的污染，既节能又环保，因此在各个国家都被广泛提倡。随着 公共交通的广泛发展，公交网络的日益发达，乘坐公共交通工具也更加便 利，越来越多的人也加入到乘坐公共交通工具出行的队伍中来。可是，在 日常生活中，常常出现人们需要搭乘公共交通工具前往某地又不知道该如 何乘坐公共交通工具的情况。通常情况下，人们经常会利用计算机在网络上进行公共交通工具的路 线査询。在传统的査询方法中，大都是由用户输入起始及终点站名，系统 计算出较为适合的公交线路换乘方案提供给用户进行选择。然而在实际应 用时，常常会出现用户不能将计算机提供的地图和实际乘坐的交通工具所 走的道路对应起来，容易出错。另外，往往还会出现用户不知道如何从当 前所处位置到达始发站所在地，或者是不知道如何从终点站所在地走到目 的地的情况。而现有的车载导航系统虽然能够提供实时的导航信息，却不能提供公 共交通工具的相关信息。
技术实现思路
为克服上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种可以进行公 共交通工具导航的GPS导航系统及其使用的导航方法。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的一种GPS导航系统，包括用于接收GPS定位信息的GPS接收装置;其中，所述的GPS导航系统还包括公共交通数据存储装置，用于保存公共交通工具站点数据； 公共交通引导路径生成模块，与公共交通数据存储装置连接，用于根据用户输入的出发地、目的地信息，从公共交通数据存储装置中读 公共交通工具站点数据，生成基于公共交通工具的公共交通引导路径，并展示 给用户。所述的公共交通工具站点数据包括公交车线路数据、每条公交车线 路对应的公交站点数据、及地铁线路数据、每条地铁线路对应的地铁站点 数据。所述的公共交通引导路径生成模块包括以下子模块出发地周边站点检索子模块，用于检索以出发地为中心，在出发地搜 索范围内的公共交通站点；目的地周边站点检索子模块，用于检索以目的地为中心，在目的地搜 索范围内的公共交通站点；站点引导路径生成子模块，与出发地周边站点检索子模块和目的地周 边站点检索子模块连接，用于生成以经过出发地附近的公共交通站点为起 点，以目的地附近的公共交通站点为终点的公共交通线路；辅助路径生成子模块，用于生成出发地与站点引导路径生成子模块生 成的起始站点的引导路径，及站点引导路径生成子模块生成的终止站点与 目的地之间的引导路径；引导路径合成子模块，用于将站点引导路径生成子模块生成的公共交 通线路与辅助路径生成子模块生成的引导路径合成为公共交通引导路径。所述的公共交通引导路径生成模块还包括站点换乘引导路径生成子 模块，用于检索并生成相应的公共交通线路、和导航系统分别生成的出发 地到出发地附近的公共交通站点的引导路径、目的地附近的公共交通站点 到达目的地的引导路径、及换乘站点之间需要步行的引导路径，并将其整 合成公共交通线路。所述的公共交通引导路径生成模块还包括当出发地到目的地之间的 距离在预设的范围内时，在出发地到目的地之间规划步行街道的引导路径 的步行引导检测子模块。这使得当出发地到目的地之间的距离可由用户在 较短时间步行即可到达时，直接规划步行街道的引导路径，引导用户步行 到达。一种GPS导航系统使用的导航方法，包括以下步本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ＧＰＳ导航系统，包括用于接收ＧＰＳ定位信息的ＧＰＳ接收装置；其特征在于，所述的ＧＰＳ导航系统还包括：　公共交通数据存储装置，用于保存公共交通工具站点数据；　公共交通引导路径生成模块，与公共交通数据存储装置连接，用于根据用户输 入的出发地、目的地信息，从公共交通数据存储装置中读取公共交通工具站点数据，生成基于公共交通工具的公共交通引导路径，并展示给用户。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张文星，
申请(专利权)人：深圳市凯立德计算机系统技术有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]