目标对象跟踪方法、装置及车模设备制造方法及图纸

本申请实施例适用于智能设备技术领域，提供了一种目标对象跟踪方法、装置及车模设备，方法应用于可移动的车模设备，方法包括：根据预先设置的待跟踪的目标对象的类别，从采集到的图像中确定目标对象；获取目标对象运动时的运动轨迹；基于运动轨迹，预测目标对象继续运动时的风险结果；若风险结果为危险结果，则执行与目标对象的类别对应的目标策略；目标策略用于提醒目标对象的前进方向存在危险。采用上述方法可以在目标对象具有危险时，及时地进行预警，丰富车模设备的使用场景。丰富车模设备的使用场景。丰富车模设备的使用场景。

【技术实现步骤摘要】
目标对象跟踪方法、装置及车模设备


[0001]本申请属于智能设备
，尤其涉及一种目标对象跟踪方法、装置及车模设备。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的发展，在生产车辆时通常会生产与车辆原尺寸等比例大小的车模设备。其中，车模设备包括可移动的动态车模，其具有多个功能，以用于一般娱乐。例如，具有定位和录像功能。
[0003]目前，具有上述功能的车模设备的使用场景较为单一。示例性的，对于饲养宠物或家里具有小孩的车主而言，当宠物或小孩或老人位于公共场所时，车模设备仅能够提供被监控宠物或人的行踪范围。然而，可能由于个人疏忽或其他原因，车主无法实时监控车模设备提供的监控录像，使得宠物或小孩或老人在运动过程中存在安全风险时，无法及时地进行提醒。也即，现有车模设备的使用场景单一，无法满足车主的多样化的需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种目标对象跟踪方法、装置及车模设备，可以解决车模设备的使用场景单一，无法满足车主的多样化的需求的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种目标对象跟踪方法，应用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标对象跟踪方法，其特征在于，应用于可移动的车模设备，所述方法包括：根据预先设置的待跟踪的目标对象的类别，从采集到的图像中确定所述目标对象；获取所述目标对象运动时的运动轨迹；基于所述运动轨迹，预测所述目标对象继续运动时的风险结果；若所述风险结果为危险结果，则执行与所述目标对象的类别对应的目标策略；所述目标策略用于提醒所述目标对象的前进方向存在危险。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置的待跟踪的目标对象的类别，从采集到的图像中确定所述目标对象，包括：基于所述目标对象的类别，确定所述目标对象的确认方式；根据所述确认方式从所述图像中确定所述目标对象。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的类别，确定所述目标对象的确认方式，包括：若所述目标对象的类别为人，则确定所述确认方式为所述图像中具有预设位姿的人；若所述目标对象的类别为动物，则确定所述确认方式为所述图像中距离最近的动物。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述确认方式从所述图像中确定所述目标对象，包括：根据所述确认方式从所述图像中确定初始对象；当接收到针对所述初始对象的确定指令时，将所述初始对象确定为目标对象。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在跟踪所述目标对象的过程中，确定与所述目标对象的间隔距离；若所述间隔距离未位于预设的跟踪距离范围，则根据所述间隔距离加速或减速行驶，直至所述间隔距离位于所述跟踪距离范围内。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆生，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：