目标对象跟踪方法、装置及车模设备制造方法及图纸

本申请实施例适用于智能设备技术领域，提供了一种目标对象跟踪方法、装置及车模设备，方法应用于可移动的车模设备，方法包括：根据预先设置的待跟踪的目标对象的类别，从采集到的图像中确定目标对象；获取目标对象运动时的运动轨迹；基于运动轨迹，预测目标对象继续运动时的风险结果；若风险结果为危险结果，则执行与目标对象的类别对应的目标策略；目标策略用于提醒目标对象的前进方向存在危险。采用上述方法可以在目标对象具有危险时，及时地进行预警，丰富车模设备的使用场景。丰富车模设备的使用场景。丰富车模设备的使用场景。

【技术实现步骤摘要】
目标对象跟踪方法、装置及车模设备


[0001]本申请属于智能设备
，尤其涉及一种目标对象跟踪方法、装置及车模设备。

技术介绍

[0002]随着车辆技术的发展，在生产车辆时通常会生产与车辆原尺寸等比例大小的车模设备。其中，车模设备包括可移动的动态车模，其具有多个功能，以用于一般娱乐。例如，具有定位和录像功能。
[0003]目前，具有上述功能的车模设备的使用场景较为单一。示例性的，对于饲养宠物或家里具有小孩的车主而言，当宠物或小孩或老人位于公共场所时，车模设备仅能够提供被监控宠物或人的行踪范围。然而，可能由于个人疏忽或其他原因，车主无法实时监控车模设备提供的监控录像，使得宠物或小孩或老人在运动过程中存在安全风险时，无法及时地进行提醒。也即，现有车模设备的使用场景单一，无法满足车主的多样化的需求。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种目标对象跟踪方法、装置及车模设备，可以解决车模设备的使用场景单一，无法满足车主的多样化的需求的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种目标对象跟踪方法，应用于可移动的车模设备，方法包括：
[0006]根据预先设置的待跟踪的目标对象的类别，从采集到的图像中确定目标对象；
[0007]获取目标对象运动时的运动轨迹；
[0008]基于运动轨迹，预测目标对象继续运动时的风险结果；
[0009]若风险结果为危险结果，则执行与目标对象的类别对应的目标策略；目标策略用于提醒目标对象的前进方向存在危险。
[0010]第二方面，本申请实施例提供了一种目标对象跟踪装置，应用于可移动的车模设备，装置包括：
[0011]第一确定模块，用于根据预先设置的待跟踪的目标对象的类别，从采集到的图像中确定目标对象；
[0012]第一获取模块，用于获取目标对象运动时的运动轨迹；
[0013]预测模块，用于基于运动轨迹，预测目标对象继续运动时的风险结果；
[0014]执行模块，用于若风险结果为危险结果，则执行与目标对象的类别对应的目标策略；目标策略用于提醒目标对象的前进方向存在危险。
[0015]第三方面，本申请实施例提供了一种车模设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法。
[0016]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质
存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。
[0017]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在车模设备上运行时，使得车模设备执行上述第一方面的方法。
[0018]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：根据预先设置的待跟踪的目标对象的类别，例如人或动物，可以从采集到的图像中自动地确定当前需要跟踪目标对象。之后，在跟踪目标对象的过程中，确定目标对象的运动轨迹，并基于运动轨迹，预测目标对象继续运动时的风险结果。而后，在判定风险结果为危险结果时，可以执行与目标对象的类别对应的目标策略，以选择合适的策略提醒目标对象的前进方向存在危险。进而，在实现对目标对象(人或动物)进行跟踪的基础，还可以在目标对象因自身疏忽或其他原因导致在运动过程中具有危险时，能够及时地对目标对象进行提醒，提高目标对象运动时的安全。基于此，可以丰富车模设备的使用场景，使其满足车主的多样化的需求。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请一实施例提供的一种目标对象跟踪方法的实现流程图；
[0021]图2是本申请另一实施例提供的一种目标对象跟踪方法的实现流程图；
[0022]图3是本申请一实施例提供的一种目标对象跟踪装置的结构示意图；
[0023]图4是本申请一实施例提供的一种车模设备的结构示意图。
具体实施方式
[0024]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0025]应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0026]另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0027]随着车辆技术的发展，在生产车辆时通常会生产与车辆原尺寸等比例大小的车模设备。其中，车模设备包括可移动的动态车模，其具有多个功能，以用于一般娱乐。例如，具有定位和录像功能。
[0028]其中，动态车模可以的驱动形式包括但不限于燃油驱动、电池驱动、机械驱动与惯性驱动，对此不做限定。
[0029]具体的，车模设备可以包括用于进行语音服务的音频模块，用于与终端设备通信的通信模块，用于控制灯(车模设备的大灯和尾灯)的灯光驱动模块，用于采集图像的图像
采集模块，以及对各个模块进行供电的供电模块。基于上述各个模块，车模设备可以与车辆或其他具有物联网功能的设备建立连接，并远程进行控制。
[0030]示例性的，车模设备可以远程控制车辆内的空调开启和关闭，或远程控制车窗的升降等，对此不做限定。
[0031]目前，具有上述功能的车模设备的使用场景较为单一。示例性的，对于饲养宠物或家里具有小孩的车主而言，当宠物或小孩或老人位于公共场所时，车模设备仅能够提供被监控宠物或人的行踪范围。然而，可能由于个人疏忽或其他原因，车主无法实时监控车模设备提供的监控录像，当宠物或小孩或老人运动过程中存在安全风险时，无法及时地进行提醒。也即，现有车模设备的使用场景单一，无法满足车主的多样化的需求。
[0032]基于此，为了提高车模设备的使用场景，满足车主的多样化需求，本申请实施例提供了一种目标对象的跟踪方法，可以应用于可移动的车模设备，或者应用于其他可移动设备。其中，该可移动设备需要具有定位、录像等功能，以实现目标对象的跟踪。
[0033]在另一实施例中，上述目标对象跟踪方法还可以应用于手机、平板电脑、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra
‑
mobile personal computer，UMPC)、上网本等终端设备。此时，该终端设备可以与上述的车模设备具有数据连接，以对上述车模设备进行控制。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种目标对象跟踪方法，其特征在于，应用于可移动的车模设备，所述方法包括：根据预先设置的待跟踪的目标对象的类别，从采集到的图像中确定所述目标对象；获取所述目标对象运动时的运动轨迹；基于所述运动轨迹，预测所述目标对象继续运动时的风险结果；若所述风险结果为危险结果，则执行与所述目标对象的类别对应的目标策略；所述目标策略用于提醒所述目标对象的前进方向存在危险。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预先设置的待跟踪的目标对象的类别，从采集到的图像中确定所述目标对象，包括：基于所述目标对象的类别，确定所述目标对象的确认方式；根据所述确认方式从所述图像中确定所述目标对象。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的类别，确定所述目标对象的确认方式，包括：若所述目标对象的类别为人，则确定所述确认方式为所述图像中具有预设位姿的人；若所述目标对象的类别为动物，则确定所述确认方式为所述图像中距离最近的动物。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述根据所述确认方式从所述图像中确定所述目标对象，包括：根据所述确认方式从所述图像中确定初始对象；当接收到针对所述初始对象的确定指令时，将所述初始对象确定为目标对象。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在跟踪所述目标对象的过程中，确定与所述目标对象的间隔距离；若所述间隔距离未位于预设的跟踪距离范围，则根据所述间隔距离加速或减速行驶，直至所述间隔距离位于所述跟踪距离范围内。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾庆生，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：