光流估算方法、电子设备及存储介质技术

本申请实施例涉及光流估算技术领域，公开了一种光流估算方法、电子设备及存储介质，首先，获取第一图像帧和第二图像帧，然后，构建第一图像帧对应的第一图像金字塔，以及构建第二图像帧对应的第二图像金字塔；获取第一图像帧上的N个第一特征点。在第二图像金字塔中逐层匹配N个第一特征点映射于第一图像金字塔中的特征点，确定第二图像帧上与N个第一特征点分别匹配对应的N个第二特征点。最后，根据N个第一特征点和N个第二特征点，确定目标物的光流。在上述方法中，能够有效减少匹配耗时，并且，从特征粒度小的顶层图像逐层映射至特征粒度大的底层图像(第二图像帧)，使得目标物的光流更加准确，有益于实现准确匹配图像。有益于实现准确匹配图像。有益于实现准确匹配图像。

【技术实现步骤摘要】
光流估算方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及光流估算
，尤其涉及一种光流估算方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]光流是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。通常采用稀疏光流专门针对图像上稀疏的点进行图像匹配，也就是在参考图上给定若干个点(一般为角点)，找到其在当前图像中的对应点。
[0003]目前，计算光流基本方法包括基于梯度的方法、基于匹配的方法、基于能量的方法或基于相位的方法，现有光流计算法存在下面的缺点：有时即使没有发生运动，在外部照明发生变化时，也可以观测到光流；另外，在缺乏足够的灰度等级变化的区域，实际运动也往往观测不到，导致光流估算准确度低等问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例主要解决的技术问题是提供一种光流估算方法、电子设备及存储介质，能够提高光流估算的准确度，有益于图像匹配。
[0005]为解决上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光流估算方法，其特征在于，包括：获取第一图像帧和第二图像帧，所述第一图像帧和所述第二图像帧是视频流中间隔预设帧数的图像帧且包括同一目标物；获取所述第一图像帧上的N个第一特征点；构建所述第一图像帧对应的第一图像金字塔，以及构建所述第二图像帧对应的第二图像金字塔；在所述第二图像金字塔中逐层匹配所述N个第一特征点映射于所述第一图像金字塔中的特征点，确定所述第二图像帧上与所述N个第一特征点分别匹配对应的N个第二特征点；根据所述N个第一特征点和所述N个第二特征点，确定所述目标物的光流。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像金字塔包括m层图像，所述第一图像金字塔的第0层图像为所述第一图像帧，所述第二图像金字塔包括m层图像，所述第二图像金字塔的第0层图像为所述第二图像帧；所述在所述第二图像金字塔中逐层匹配所述N个第一特征点映射于所述第一图像金字塔中的特征点，确定所述第二图像帧上与所述N个第一特征点分别匹配对应的N个第二特征点，包括：获取所述N个第一特征点分别映射在所述第一图像金字塔中各层图像上的第一对应点；确定所述第一图像金字塔中第m
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1层图像上的N个第一对应点分别在所述第二图像金字塔中第m
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1层图像上的第二对应点；根据所述第一图像金字塔中各层图像上的第一对应点和所述第二图像金字塔中第m
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1层图像上的第二对应点，确定所述第一图像金字塔中第j层图像上的第一对应点分别在所述第二图像金字塔中第j层图像上的第二对应点，其中，1≤j≤m
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2；将所述第二图像金字塔中第0层图像上的N个第二对应点作为所述N个第二特征点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像金字塔中第m
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1层图像上的N个第一对应点分别在所述第二图像金字塔中第m
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1层图像上的第二对应点，包括：对所述第一图像金字塔中各层图像进行census编码，得到第一编码图像金字塔；对所述第二图像金字塔中各层图像进行census编码，得到第二编码图像金字塔；根据所述第一编码图像金字塔的第m
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1层编码图像和所述第二编码图像金字塔的第m
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1层编码图像，确定所述第二图像金字塔中第m
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1层图像上的第二对应点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一编码图像金字塔的第m
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1层编码图像和所述第二编码图像金字塔的第m
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1层编码图像，确定所述第二图像金字塔中第m
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1层图像上的第二对应点，包括：根据所述第一编码图像金字塔的第m
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1层编码图像，获取所述第一图像金字塔中第m
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1层图像上的N个第一对应点的第一编码；在所述第二编码图像金字塔的第m
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1层编码图像中搜索出与所述第一图像金字塔中第m
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1层图像上的N个第一对应点的第一编码匹配的第二编码，将所述第二编码图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟强，谭明朗，谢亮，赖东东，
申请(专利权)人：影石创新科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：