【技术实现步骤摘要】
升降控制方法及相关装置
[0001]本申请涉及工件检测
,尤其涉及升降控制方法、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。
技术介绍
[0002]随着人们对产品品质的要求越来越高,需要对生产的工件进行厚度、翘曲度和表面缺陷的检测。目前采用检测设备对工件进行厚度、翘曲度和表面缺陷的检测时,通过将检测设备固定设置于生产线中,通过提前设置检测设备的相关参数,针对生产线中同一种工件进行检测,当生产线中存在多种不同的工件时,存在检测质量差,检测效率低的问题。
[0003]基于此,本申请提供了升降控制方法、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,以改进现有技术。
技术实现思路
[0004]本申请的目的在于提供一种升降控制方法、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品,用以解决检测不同工件时,检测质量差,检测效率低的问题。
[0005]本申请的目的采用以下技术方案实现:
[0006]第一方面,本申请提供了一种升降控制方法,用于控制检测设备上升和下降,所述方法包括:
[00 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降控制方法,其特征在于,用于控制检测设备上升和下降,所述方法包括:获取待检测工件的工件信息;基于所述待检测工件的工件信息,确定所述检测设备的检测控制信息;基于所述检测控制信息控制所述检测设备上升或下降,以使所述待检测工件能够进入所述检测设备内进行检测。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取待检测工件的工件信息之前,所述方法还包括:获取所述输送设备的输送高度;所述输送设备用于输送所述待检测工件,以将所述待检测工件输送至所述检测设备内进行检测;基于所述输送高度,确定所述检测设备的嵌入控制信息;基于所述嵌入控制信息控制所述检测设备上升或下降,以使所述检测设备能够嵌入所述输送设备中。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述待检测工件的工件信息,确定所述检测设备的检测控制信息,包括:基于所述输送高度,确定所述待检测工件距离地面的参考高度;基于所述工件信息,确定所述待检测工件进入所述检测设备的进入高度;基于所述参考高度、所述进入高度和预留高度,确定所述检测控制信息。4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:当所述进入高度大于预设高度时,通过机械手取走与所述工件信息对应的待检测工件;或,生成提示信息并发送至预设的用户设备,所述提示信息用于提示用户工件过高警告;其中,所述预设高度的获取过程包括:基于所述参考高度和所述预留高度,确定所述预设高度。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述输送设备用于输送多个待检测工件;所述基于所述待检测工件的工件信息,确定所述检测设备的检测控制信息,包括:针对所述输送设备上的每两个相邻的待检测工件,执行以下处理:当所述两个相邻的待检测工件为不同类型的工件时,获取输送位置在前的第一待检测工件的第一工件信息、输送位置在后的第二待检测工件的第二工件信息以及所述第一待检测工件和所述第二待检测工件之间的间距信息;基于所述第一工件信息,确定第一控制信息;所述第一控制信息用于控制所述检测设备上升或下降,以便所述第一待检测工件进入所述检测设...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈海波,叶安宏,
申请(专利权)人:深兰智能产业发展洛阳有限公司,
类型:发明
国别省市:
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