一种桌面式双工位伺服推胶机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桌面式双工位伺服推胶机械手，包括右立柱一和左立柱一，右立柱一和左立柱一之间设置横向梁，横向梁装配有点胶机头，点胶机头通过六轴机器人连接点胶针头，右立柱一和左立柱一的底部连接有控制面板，控制面板通过导轨连接左滑块和右滑块，左滑块固定设置于左传动板，左传动板通过左立柱二连接左工位，右滑块固定设置于右传动板，右传动板通过右立柱二连接右工位，本实用新型专利技术运行高速精确，提高了点胶精准度，可以实现高效的机械化生产。的机械化生产。的机械化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种桌面式双工位伺服推胶机械手


[0001]本技术属于点胶设备
，涉及一种桌面式双工位伺服推胶机械手。

技术介绍

[0002]点胶工艺是对流体进行控制，并将流体点滴或涂覆于产品表面或产品内部，可实现三维、四维路径点胶，能够精确定位、精准控胶、不拉丝、不漏胶并且不滴胶，点胶设备主要用于把产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体点、注、涂、点滴到产品精确位置，推胶机构属于点胶设备的范畴，推胶机构使用容积计量式技术将胶水均匀的从容器中推压出来，推压胶时要求压力稳定、速度均匀，
[0003]现有的推胶机构仅仅配有一个工位，操作速度慢，配备的气动推胶机构精准度低，操作繁琐，导致运行效率低，无法实现高效的机械化生产。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的上述问题，本申请提供了一种桌面式双工位伺服推胶机械手。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种桌面式双工位伺服推胶机械手，包括右立柱一和左立柱一，右立柱一和左立柱一之间设置横向梁，横向梁装配有点胶机头，点胶机头通过六轴机器人连接点胶针头，右立柱一和左立柱一的底部连接有控制面板，控制面板通过导轨连接左滑块和右滑块，左滑块固定设置于左传动板，左传动板通过左立柱二连接左工位，右滑块固定设置于右传动板，右传动板通过右立柱二连接右工位。
[0007]作为本技术的一种优选实施方式：左传动板连接左伺服模组，左工位装配有左夹具。
[0008]作为本技术的一种优选实施方式：右传动板连接右伺服模组，右工位装配有右夹具。
>[0009]作为本技术的一种优选实施方式：右立柱一安装有显示屏。
[0010]作为本技术的一种优选实施方式：控制面板设置有控制按钮和急停开关。
[0011]作为本技术的一种优选实施方式：控制面板安装有USB接口，控制面板的底部设置有支撑脚。
[0012]本技术的有益效果是：
[0013]本技术一种桌面式双工位伺服推胶机械手，点胶机头通过六轴机器人连接点胶针头，六轴机器人采用电脑控制，缩短了循环周期的时间，设置的左工位和右工位可以同时进行推胶作业，运行高速精确，提高了点胶精准度，能够实现高效的机械化生产，提高了生产效率。
附图说明
[0014]图1为本技术一种桌面式双工位伺服推胶机械手的结构示意图。
[0015]图中：1
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右立柱一；2
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横向梁；3
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点胶机头；4
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六轴机器人；5
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点胶针头；6
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左立柱一；7
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左伺服模组；8
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左滑块；9
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左传动板；10
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左立柱二；11
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左工位；12
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左夹具；13
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右夹具；14
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右工位；15
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右立柱二；16
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右传动板；17
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右滑块；18
‑
右伺服模组；19
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显示屏；20
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急停开关；21
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控制按钮；22
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控制面板；23
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USB接口；24
‑
支撑脚。
具体实施方式
[0016]下面结合附图和实施例，对本技术进行具体描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图1所示，一种桌面式双工位伺服推胶机械手，包括右立柱一1和左立柱一6，右立柱一1和左立柱一6之间设置横向梁2，横向梁2装配有点胶机头3，点胶机头3通过六轴机器人4连接点胶针头5，右立柱一1和左立柱一6的底部连接有控制面板22，控制面板22通过导轨连接左滑块8和右滑块17，左滑块8固定设置于左传动板9，左传动板9通过左立柱二10连接左工位11，右滑块17固定设置于右传动板16，右传动板16通过右立柱二15连接右工位14。
[0018]具体地，六轴机器人4可通过编程实现柔性启动，成为柔性制造系统中的重要组成部分，六轴机器人4可随其工作环境变化以及加工件的变化进行再编程，在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。
[0019]左传动板9连接左伺服模组7，左工位11装配有左夹具12，具有胶水低液位报警功能；右传动板16连接右伺服模组18，右工位14装配有右夹具13，带有真空吸附和无料报警功能；右立柱一1安装有显示屏19，显示屏19可以实时显示运行参数；控制面板22设置有控制按钮21和急停开关20，急停开关20能够在紧急情况下进行停车，避免机械事故和人身事故；控制面板22安装有USB接口23，USB接口23可以通过U盘上传和下载程序文件，控制面板22的底部设置有支撑脚24，运行平稳。
[0020]综上所述，本技术一种桌面式双工位伺服推胶机械手，点胶机头通过六轴机器人连接点胶针头，点胶针头调试方便，六轴机器人采用电脑控制，缩短了循环周期的时间，设置的左工位和右工位可以同时进行推胶作业，运行高速精确，提高了点胶精准度，能够实现高效的机械化生产，便于管理。
[0021]尽管本技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本技术并不限于特定的细节。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桌面式双工位伺服推胶机械手，其特征在于：包括右立柱一（1）和左立柱一（6），所述右立柱一（1）和左立柱一（6）之间设置横向梁（2），所述横向梁（2）装配有点胶机头（3），所述点胶机头（3）通过六轴机器人（4）连接点胶针头（5），所述右立柱一（1）和左立柱一（6）的底部连接有控制面板（22），所述控制面板（22）通过导轨连接左滑块（8）和右滑块（17），所述左滑块（8）固定设置于左传动板（9），所述左传动板（9）通过左立柱二（10）连接左工位（11），所述右滑块（17）固定设置于右传动板（16），所述右传动板（16）通过右立柱二（15）连接右工位（14）。2.根据权利要求1所述的桌面式双工位伺服推胶机械手，其特征在于：所述左传动板（9）连接左伺服模组（7...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡锟，
申请(专利权)人：江苏华锟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：