本实用新型专利技术公开了一种纸盒折叠装置，包括旋转机构、第一纸板折叠机构、第二纸板折叠机构以及第三纸板折叠机构，第一纸板折叠机构将纸板折叠成具有开口的盒状成品，第二纸板折叠机构对盒状成品远离开口一侧的多余面纸进行折叠使其完全粘结于纸板，第三纸板折叠机构对盒状成品开口内的多余面纸进行折叠使其完全粘结于纸板内壁，旋转机构包括旋转架、转动臂以及定型块，旋转架由电机驱动，转动臂设置有四个且等距分布于旋转架的圆周方向上，定型块设置于转动臂的外端；本实用新型专利技术提供一种自动化程度高的纸盒折叠装置。化程度高的纸盒折叠装置。化程度高的纸盒折叠装置。
【技术实现步骤摘要】
一种纸盒折叠装置
[0001]本技术涉及纸盒制作设备
，尤其涉及一种纸盒折叠装置。
技术介绍
[0002]目前，随着经济的迅速发展，商品包装行业也日渐强大，在包装盒的要求在质量上也越来越高，数量上也越来越大，传统的手工艺已不能满足现代市场的需求。
[0003]现有的包装盒需要在成型纸盒上粘结面纸，需要事先将纸板折叠成盒状后才能进行粘纸工作，影响生产效率。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术在于提供一种纸盒折叠装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种纸盒折叠装置，包括旋转机构、第一纸板折叠机构、第二纸板折叠机构以及第三纸板折叠机构，所述第一纸板折叠机构将纸板折叠成具有开口的盒状成品，所述第二纸板折叠机构对盒状成品远离开口一侧的多余面纸进行折叠使其完全粘结于纸板，所述第三纸板折叠机构对盒状成品开口内的多余面纸进行折叠使其完全粘结于纸板内壁，所述旋转机构包括旋转架、转动臂以及定型块，所述旋转架由电机驱动，所述转动臂设置有四个且等距分布于旋转架的圆周方向上，所述定型块设置于转动臂的外端。
[0006]通过采用上述技术方案，旋转架能够将纸盒半成品依次旋转至第一纸板折叠机构、第二纸板折叠机构和第三纸板折叠结构，首先通过第第一纸板折叠机构将纸板折叠成具有开口的盒状成品，然后通过第二纸板折叠机构对盒状成品远离开口一侧的面纸进行压紧，使其完全粘结于纸板，最后通过第三纸板折叠机构对盒状成品开口内的面纸进行折叠压紧，使其完全粘结于盒状成品内壁。<br/>[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一纸板折叠机构、第二纸板折叠机构以及第三纸板折叠机构沿旋转机构的圆周方向分布。
[0008]通过采用上述技术方案，可以实现第一纸板折叠机构、第二纸板折叠结构以及第三纸板折叠机构三者工序切换，完成盒状成品。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一纸板折叠机构包括纸板移动架、气动吸盘、纸板定位升降台、第一纸板翻折组件、第二纸板翻折组件、第一升降机械臂、第二升降机械臂，所述纸板移动架将粘结面纸的纸盒半成品传输到纸板定位升降台，所述纸板定位升降台设置于定型块下方且能够驱动纸盒半成品抵紧于定型块下端，所述第一纸板翻折组件设置于纸板定位升降台两侧并可将纸板两侧进行翻折，所述第二纸板翻折组件设置于纸板定位升降台的前侧并可将纸板的前侧进行翻折，所述第一升降机械臂将纸板左侧顶部翻折，所述第二升降机械臂将纸板右侧顶部进行翻折，最终得到具有开口的盒状成品。
[0010]通过采用上述技术方案，第一纸板折叠机构的具体工作方式包括以下步骤，首先通过纸板移动架将气动吸盘移动至纸盒半成品上方，吸取纸盒半成品到纸板定位升降台，
将其顶升至定型块下端后，第一纸板翻折组件将纸盒半成品的两侧翻折至纸定型块两侧，第二纸板翻折组件将纸盒半成品的前侧翻折至定型块的前侧，最后通过第一升降机械臂和第二升降机械臂对纸盒半成品的左侧上部及右侧上部进行折叠，最终得到具有开口的盒状成品。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述第二纸板折叠机构包括第二纸板折叠升降架以及用于将面纸完全粘结于纸盒半成品的第二纸板折叠推进板。
[0012]作为本技术的一种优选技术方案，所述第三纸板折叠机构包括第三纸板折叠升降架以及用于将面纸完全粘结于纸盒半成品的第三纸板折叠推进板。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图；
[0014]图2是本技术另一视角的结构示意图；
[0015]图3是图2局部A的放大图；
[0016]图4是本技术中第三纸板折叠机构的结构示意图；
[0017]图5是本技术中旋转机构的结构示意图。
[0018]附图标记：1、纸盒折叠装置；11、旋转机构；111、旋转架；112、转动臂；113、定型块；12、第一纸板折叠机构；121、纸板移动架；122、气动吸盘；123、纸板定位升降台；124、第一纸板翻折组件；125、第二纸板翻折组件；126、第一升降机械臂；127、第二升降机械臂；13、第二纸板折叠机构；131、第二纸板折叠升降架；132、第二纸板折叠推进板；14、第三纸板折叠机构；141、第三纸板折叠升降架；142、第三纸板折叠推进板。
实施方式
[0019]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。
[0020]下面结合附图描述本技术的具体实施例。
[0021]如图1至5所示的一种纸盒折叠装置1，包括旋转机构11、第一纸板折叠机构12、第二纸板折叠机构13以及第三纸板折叠机构14，所述第一纸板折叠机构12将纸板折叠成具有开口的盒状成品，所述第二纸板折叠机构13对盒状成品远离开口一侧的多余面纸进行折叠使其完全粘结于纸板，所述第三纸板折叠机构14对盒状成品开口内的多余面纸进行折叠使其完全粘结于纸板内壁，所述旋转机构11包括旋转架111、转动臂112以及定型块113，所述旋转架111由电机驱动，所述转动臂112设置有四个且等距分布于旋转架111的圆周方向上，所述定型块113设置于转动臂112的外端。
[0022]旋转架111能够将纸盒半成品依次旋转至第一纸板折叠机构12、第二纸板折叠机构13和第三纸板折叠结构，首先通过第第一纸板折叠机构12将纸板折叠成具有开口的盒状成品，然后通过第二纸板折叠机构13对盒状成品远离开口一侧的面纸进行压紧，使其完全粘结于纸板，最后通过第三纸板折叠机构14对盒状成品开口内的面纸进行折叠压紧，使其完全粘结于盒状成品内壁，本实施例中的纸盒半成品为黏贴面纸后的开槽纸板，初始位置
时纸板纸板为平面展开结构，面纸黏贴于纸板底部。
[0023]第一纸板折叠机构12、第二纸板折叠机构13以及第三纸板折叠机构14沿旋转机构11的圆周方向分布，可以实现第一纸板折叠机构12、第二纸板折叠结构以及第三纸板折叠机构14三者工序切换，完成盒状成品。
[0024]第一纸板折叠机构12包括纸板移动架121、气动吸盘122、纸板定位升降台123、第一纸板翻折组件124、第二纸板翻折组件125、第一升降机械臂126、第二升降机械臂127，所述纸板移动架121将粘结面纸的纸盒半成品传输到纸板定位升降台123，所述纸板定位升降台123设置于定型块113下方且能够驱动纸盒半成品抵紧于定型块113下端，所述第一纸板翻折组件124设置于纸板定位升降台123两侧并可将纸板两侧进行翻折，所述第二纸板翻折组件125设置于纸板定位升降台123的前侧并可将纸板的前侧进行翻折，所述第一升降机械臂126将纸板左侧顶部翻折，所述第二升降机械臂127将纸板右侧顶部进行翻折，最终得到具有开口的盒状成品。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种纸盒折叠装置，其特征在于：包括旋转机构(11)、第一纸板折叠机构(12)、第二纸板折叠机构(13)以及第三纸板折叠机构(14)，所述第一纸板折叠机构(12)将纸板折叠成具有开口的盒状成品，所述第二纸板折叠机构(13)对盒状成品远离开口一侧的多余面纸进行折叠使其完全粘结于纸板，所述第三纸板折叠机构(14)对盒状成品开口内的多余面纸进行折叠使其完全粘结于纸板内壁，所述旋转机构(11)包括旋转架(111)、转动臂(112)以及定型块(113)，所述旋转架(111)由电机驱动，所述转动臂(112)设置有四个且等距分布于旋转架(111)的圆周方向上，所述定型块(113)设置于转动臂(112)的外端。2.根据权利要求1所述的纸盒折叠装置，其特征在于：所述第一纸板折叠机构(12)、第二纸板折叠机构(13)以及第三纸板折叠机构(14)沿旋转机构(11)的圆周方向分布。3.根据权利要求2所述的纸盒折叠装置，其特征在于：所述第一纸板折叠机构(12)包括纸板移动架(121)、气动吸盘(122)、纸板定位升降台(123)、第一纸板翻折组件(1...
【专利技术属性】
技术研发人员：詹印聪，应晓伟，余凤玉，綦法群，于鲁川，
申请(专利权)人：中科精工机械浙江股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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