一种辊道传输系统及其随动感应控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种辊道传输系统及其随动感应控制方法，系统包括：辊道，辊道上均匀排列有传输辊，所述传输辊按预设数量依次分组；第一传感单元，设置于第一传输锟道组的前端；第二传感单元，设置于第一传输锟道组、第二传输锟道组、

【技术实现步骤摘要】
一种辊道传输系统及其随动感应控制方法


[0001]本专利技术涉及装备控制及光电传感控制
，具体而言，尤其涉及一种辊道传输系统及其随动感应控制方法。

技术介绍

[0002]在装备制造领域，钢板是最为常见的耗材，尤其是大型装备制造领域(如船舶制造领域)，对钢板的使用需求巨大。目前钢板的输送一般基于大型锟道传输系统。目前常用的大型锟道传输系统通过控制系统驱动电机，带动链条传动，从而使与链条连接的各传送锟同步启停，从而实现钢板的自动传输。
[0003]由于目前钢板使用之前需要经过预处理、缺陷检测、划线、切割等多道工艺，通过大型锟道传输系统完成各个工艺模块之间的钢板传输任务，导致钢板输送距离不断增加，传输过程中空载的锟道仍然运行，导致系统总体能耗增加。

技术实现思路

[0004]根据上述提出的钢板传输系统能耗过高的技术问题，而提供一种辊道传输系统及其随动感应控制方法。本专利技术主要对锟道的传送辊进行分组驱动，使工作中的传送辊正常滚动，辊道中空载位置的传送辊停止运行，从而大大降低了传输系统的能耗，进一步提高系统的智能化程度。
[0005]本专利技术采用的技术手段如下：
[0006]一种辊道传输系统，包括：辊道，辊道上均匀排列有传输辊，所述传输辊按预设数量依次分组，从而得到N个传输锟道组，分别为第一传输锟道组、第二传输锟道组、
…
、第N传输锟道组，属于同组的传输辊同步驱动；
[0007]第一传感单元，设置于第一传输锟道组的前端，用于获取钢板来料信号，所述钢板来料信号用于表征钢板进入第一传输锟道组范围；
[0008]第二传感单元，设置于第一传输锟道组、第二传输锟道组、
…
、第N传输锟道组，所述第二传感单元用于获取钢板传输信号，所述钢板传输信号用于表征钢板位于本分组区域内；
[0009]控制单元，所述控制单元用于提取第一传感单元以及第二传感单元采集的信号数据，并根据所述信号数据控制执行单元动作；
[0010]执行单元，所述执行单元包括设置于第一传输锟道组、第二传输锟道组、
…
、第N传输锟道组的伺服电机，任意所述伺服电机通过驱动链条带动本组传输辊同步转动。
[0011]进一步地，所述第一传感单元为对射开关，所述对射开关包括发射器和接收器，所述发射器和接收器分别设置于第一传输锟道组的前端两侧。
[0012]进一步地，所述第二传感单元采用漫反射开关，所述漫反射开关设置在第一传输锟道组、第二传输锟道组、
…
、第N传输锟道组的中部位置。
[0013]本专利技术还公开了一种辊道传输系统的随动感应控制方法，基于上述任意一项辊道
传输系统实现，所述随动感应控制方法包括以下步骤：
[0014]控制单元与第一传感单元和第二传感单元建立通信；
[0015]获取第一传感单元采集的钢板来料信号；
[0016]当控制单元接收到第一传感单元采集的钢板来料信号时，启动位于所述第一传输锟道组的伺服电机，所述伺服电机通过驱动链条带动第一传输锟道组的传输辊同步转动，实现钢板的定向传输；
[0017]控制单元获取由位于第一传输锟道组的第二传感单元获取的钢板传输信号，此时启动位于所述第二传输锟道组的伺服电机，所述伺服电机通过驱动链条带动第二传输锟道组的传输辊同步转动，继续钢板的定向传输；
[0018]控制单元获取由位于第二传输锟道组的第二传感单元获取的钢板传输信号，此时启动位于所述第三传输锟道组的伺服电机，所述伺服电机通过驱动链条带动第三传输锟道组的传输辊同步转动，继续钢板的定向传输；
[0019]…
[0020]控制单元获取位于第N
‑
1传输锟道组的第二传感单元获取的钢板传输信号，此时启动位于所述第N传输锟道组的伺服电机，所述伺服电机通过驱动链条带动第N传输锟道组的传输辊同步转动，继续钢板的定向传输。
[0021]进一步地，还包括以下步骤：
[0022]当第j传输锟道组的第二传感单元以及第j+1传输锟道组的第二传感单元依次失去钢板来料信号时，则停止第j传输锟道组的伺服电机动作，其中，j为整数，且0<j<N。
[0023]进一步地，还包括以下步骤：
[0024]当第N传输锟道组的伺服电机停止动作后，控制单元采集下一级辊道。
[0025]较现有技术相比，本专利技术具有以下优点：
[0026]1、本专利技术根据传输辊的数量对辊道进行分组，并给每个传输锟道组配备独立的伺服电机，从而能够实现每个输锟道组的独立启停控制，对于正在执行钢材输送任务的传输锟道组，由伺服电机带动传输辊滚动，对于还未执行钢材输送任务或者已经执行完毕钢材输送任务的传输锟道组，伺服电机停止动作，对于小型钢材的输送而言，能够最大限度的节省能耗。
[0027]2、本专利技术通过对射式传感器提取钢材的来料信号，通过漫反射式传感器提取钢材的传输信号，能够准确判断各输锟道组的当前工作状态，进而实现各各输锟道组伺服电机的精确控制。
[0028]3、本专利技术中，通过驱动链条带动同组传输辊同步转动，一旦某个传输辊损坏，并不影响其他传输辊输送钢材，最大限度的保证钢材输送的稳定性。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1为实施例中一种辊道传输系统结构示意图。
[0031]图2为实施例中元件布置位置示意图。
[0032]图3为实施例中一种辊道传输系统的随动感应控制方法流程示意图。
具体实施方式
[0033]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0034]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0035]本专利技术提供了一种辊道传输系统，包括：辊道，辊道上均匀排列有传输辊，所述传输辊按预设数量依次分组，从而得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辊道传输系统，其特征在于，包括：辊道，辊道上均匀排列有传输辊，所述传输辊按预设数量依次分组，从而得到N个传输锟道组，分别为第一传输锟道组、第二传输锟道组、
…
、第N传输锟道组；第一传感单元，设置于第一传输锟道组的前端，用于获取钢板来料信号，所述钢板来料信号用于表征钢板进入第一传输锟道组范围；第二传感单元，设置于第一传输锟道组、第二传输锟道组、
…
、第N传输锟道组，所述第二传感单元用于获取钢板传输信号，所述钢板传输信号用于表征钢板位于本分组区域内；控制单元，所述控制单元用于提取第一传感单元以及第二传感单元采集的信号数据，并根据所述信号数据控制执行单元动作；执行单元，所述执行单元包括设置于第一传输锟道组、第二传输锟道组、
…
、第N传输锟道组的伺服电机，任意所述伺服电机通过驱动链条带动本组传输辊同步转动。2.根据权利要求1所述的一种辊道传输系统，其特征在于，所述第一传感单元为对射开关，所述对射开关包括发射器和接收器，所述发射器和接收器分别设置于第一传输锟道组的前端两侧。3.根据权利要求1所述的一种辊道传输系统，其特征在于，所述第二传感单元采用漫反射开关，所述漫反射开关设置在第一传输锟道组、第二传输锟道组、
…
、第N传输锟道组的中部位置。4.一种辊道传输系统的随动感应控制方法，其特征在于，基于权利要求1
‑
3中任意一项辊道传输系统实现，所述随动感应控制方法包括以下步骤：控...

【专利技术属性】
技术研发人员：高远，史卫东，李文瑛，孙筱琳，代晓林，
申请(专利权)人：大连嘉济自动化机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：