五金冲压件可变距吸头制造技术

本发明专利技术提供了五金冲压件可变距吸头，其单次可以同步转运多个产品，提高了转运效率。其包括：N组吸头组件，其包括吸头安装板、吸头，N为大于2的自然数；安装框架，其包括两端安装板、两侧主板、若干导向轴，两端安装板之间通过两侧主板连接形成框架，两侧的主板相向布置，每侧主板的相向面沿着长度方向设置有吸头限位阶梯结构，两端的安装板之间设置有若干根所述导向轴；驱动气缸；以及阶梯驱动轴。以及阶梯驱动轴。以及阶梯驱动轴。

【技术实现步骤摘要】
五金冲压件可变距吸头


[0001]本专利技术涉及料盘结构的
，具体为五金冲压件可变距吸头。

技术介绍

[0002]在自动化行业中，冲压落料产品间距与出货所用料盘的穴位间距不同，现有技术的做法是通过单个吸持头转运，吸持头每次移动的距离根据落料产品的位置和对应穴位进行调整，由于料盘内穴位数量多，故单个吸持头转运需要耗费大量的转运时间，为此急需研发一款用于提高转运效率的吸头组件。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供了五金冲压件可变距吸头，其单次可以同步转运多个产品，提高了转运效率。
[0004]五金冲压件可变距吸头，其特征在于，其包括：
[0005]N组吸头组件，其包括吸头安装板、吸头，N为大于2的自然数；
[0006]安装框架，其包括两端安装板、两侧主板、若干导向轴，两端安装板之间通过两侧主板连接形成框架，两侧的主板相向布置，每侧主板的相向面沿着长度方向设置有吸头限位阶梯结构，两端的安装板之间设置有若干根所述导向轴；
[0007]驱动气缸；
[0008]以及阶梯驱动轴；
[0009]其中一端的安装板固接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端贯穿对应的安装板后连接所述阶梯驱动轴，所述阶梯驱动轴自靠近驱动气缸端向远离驱动气缸端设置有若干逐渐缩口的传动轴体；
[0010]若干组吸头组件所对应的吸头沿着阶梯驱动轴的轴向顺次布置、吸头安装板沿着阶梯驱动轴的轴向顺次布置，每组吸头安装板上排布有对应的导向轴孔，对应的导向轴贯穿导向轴孔，每组吸头安装板上还设置有驱动导向孔，每组吸头安装板的上部宽度不同，所述吸头安装板的上部定位宽度自靠近驱动气缸端向远离驱动气缸端逐渐减小布置，所有的吸头安装板的上部定位边成阶梯式布置；
[0011]所述吸头限位台阶结构包括最靠近驱动气缸端的第一限位台阶、以及顺次排列布置的第二限位台阶、第三限位台阶、
…
、第N限位台阶，除去第一限位台阶外的所有台阶的靠近大径限位台阶的端面为敞口端面；
[0012]所述阶梯驱动轴的相对外部驱动端紧固末端的吸头组件的吸头安装板，驱动气缸打开状态下、所述阶梯驱动轴的相邻传动轴体的轴肩用于驱动吸头组件扩大间距、通过限位台阶之间的台阶止挡立面同步确保吸头之间的距离达到料盘的穴位间距；
[0013]驱动气缸收缩状态下、最外端的吸头安装板带动所有的吸头安装板紧贴排列布置、达到落料间距。
[0014]其进一步特征在于：
[0015]所述驱动气缸的输出端设置有外螺纹结构，所述阶梯驱动轴的输入端设置有中心孔，所述阶梯驱动轴的中心孔螺纹固接所述外螺纹结构；
[0016]所述驱动气缸的输出端还设置有双螺母调节结构，双螺母调节结构调节阶梯驱动轴和输出端的安装轴向距离，确保后续吸头的调整距离稳定可靠；
[0017]N的取值为4；自靠近驱动气缸端向远离驱动气缸的轴向位置顺次布置有第一吸头组件、第二吸头组件、第三吸头组件、第四吸头组件，所述第一吸头组件包括第一吸头安装板、第一吸头，所述第二吸头组件包括第二吸头安装板、第二吸头，所述第三吸头组件包括第三吸头安装板、第三吸头，所述第四吸头组件包括第四吸头安装板、第四吸头，所述阶梯驱动轴自靠近驱动气缸端向远离驱动气缸端设置有第一传动轴体、第二传动轴体、第三传动轴体，所述第一传动轴体和第二传动轴体的连接位置形成第一轴肩，所述第二传动轴体和第三传动轴体的连接诶位置形成第二轴肩，所述吸头限位台阶结构包括最靠近驱动气缸端的第一限位台阶、以及顺次排列布置的第二限位台阶、第三限位台阶、第四限位台阶；
[0018]每个吸头组件的底部设置有一对吸头，其确保对于产品的吸附稳定可靠；
[0019]所述第一传动轴体的轴向长度小于第二传动轴体的轴向长度，所述第二传动轴的轴向长度小于第三传动轴体的轴向长度；
[0020]所有的吸头处于安装框架的下部、位于同一平面布置；
[0021]每个吸头安装板的高度方向中部一侧设置有气接头，通过气接头外接气路，从而驱动吸头进行吸附或不进行吸附作业；
[0022]所述驱动气缸包括两个气腔，两个气腔分别外接气路接头，通过对于对应的气腔施加压缩空气、从而进行气缸的伸缩动作；
[0023]所述导向轴的数量为三，三根导向轴成等边三角形布置，两根位于上部、一根位于下部布置，确保吸头组件的平移稳定可靠。
[0024]采用上述技术方案后，可变距吸头适用于五金件钢带经过模具冲压，产品落于模具上方，之后再由四轴机器人带着可变距吸头把落于模具上的产品吸起，放于出货料盘中，单次取放数量为N，N＞2，其单次可以同步转运多个产品，提高了转运效率。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的立体图结构示意图(吸头间距为15mm时的状态)；
[0026]图2为本专利技术的主视图结构示意图；
[0027]图3为图2的A
‑
A剖结构示意图；
[0028]图4为图2的B
‑
B剖结构示意图；
[0029]图中序号所对应的名称如下：
[0030]导向轴孔1、驱动导向孔2、上部定位边3、气接头4、气路接头5；
[0031]安装框架10、端安装板11、侧主板12、第一限位台阶121、第二限位台阶122、第三限位台阶123、第四限位台阶124、导向轴13、驱动气缸20、外螺纹结构21、阶梯驱动轴30、第一传动轴体31、第二传动轴体32、第三传动轴体33、第一轴肩34、第二轴肩35、双螺母调节结构40、第一吸头组件50、第一吸头安装板51、第一吸头52、第二吸头组件60、第二吸头安装板61、第二吸头62、第三吸头组件70、第三吸头安装板71、第三吸头72、第四吸头组件80、第四吸头安装板81、第四吸头82、紧固螺栓90。
具体实施方式
[0032]五金冲压件可变距吸头，见图1
‑
图4，其包括N组吸头组件、安装框架10、驱动气缸20、以及阶梯驱动轴30；
[0033]N组吸头组件包括吸头安装板、吸头，具体实施时N的数值为4；
[0034]安装框架10包括两端安装板11、两侧主板12、若干导向轴13，两端安装板11之间通过两侧主板12连接形成框架，两侧的主板12相向布置，每侧主板的相向面沿着长度方向设置有吸头限位阶梯结构，两端的安装板11之间设置有若干根导向轴13，具体实施时，导向轴13的数量为三，三根导向轴13成等边三角形布置，两根位于上部、一根位于下部布置，确保吸头组件的平移稳定可靠；
[0035]其中一端的安装板固接有驱动气缸，驱动气缸的输出端贯穿对应的安装板11后连接阶梯驱动轴30，阶梯驱动轴30自靠近驱动气缸端向远离驱动气缸端设置有若干逐渐缩口的传动轴体；
[0036]四组吸头组件所对应的吸头沿着阶梯驱动轴30的轴向顺次布置、吸头安装板沿着阶梯驱动轴30的轴向顺次布置，每组吸头安装板上排布有对应的导向轴孔1，对应的导向轴13贯穿导向轴孔1，每组吸头安装板上还设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.五金冲压件可变距吸头，其特征在于，其包括：N组吸头组件，其包括吸头安装板、吸头，N为大于2的自然数；安装框架，其包括两端安装板、两侧主板、若干导向轴，两端安装板之间通过两侧主板连接形成框架，两侧的主板相向布置，每侧主板的相向面沿着长度方向设置有吸头限位阶梯结构，两端的安装板之间设置有若干根所述导向轴；驱动气缸；以及阶梯驱动轴；其中一端的安装板固接有驱动气缸，所述驱动气缸的输出端贯穿对应的安装板后连接所述阶梯驱动轴，所述阶梯驱动轴自靠近驱动气缸端向远离驱动气缸端设置有若干逐渐缩口的传动轴体；若干组吸头组件所对应的吸头沿着阶梯驱动轴的轴向顺次布置、吸头安装板沿着阶梯驱动轴的轴向顺次布置，每组吸头安装板上排布有对应的导向轴孔，对应的导向轴贯穿导向轴孔，每组吸头安装板上还设置有驱动导向孔，每组吸头安装板的上部宽度不同，所述吸头安装板的上部定位宽度自靠近驱动气缸端向远离驱动气缸端逐渐减小布置，所有的吸头安装板的上部定位边成阶梯式布置；所述吸头限位台阶结构包括最靠近驱动气缸端的第一限位台阶、以及顺次排列布置的第二限位台阶、第三限位台阶、
…
、第N限位台阶，除去第一限位台阶外的所有台阶的靠近大径限位台阶的端面为敞口端面；所述阶梯驱动轴的相对外部驱动端紧固末端的吸头组件的吸头安装板，驱动气缸打开状态下、所述阶梯驱动轴的相邻传动轴体的轴肩用于驱动吸头组件扩大间距、通过限位台阶之间的台阶止挡立面同步确保吸头之间的距离达到料盘的穴位间距；驱动气缸收缩状态下、最外端的吸头安装板带动所有的吸头安装板紧贴排列布置、达到落料间距。2.如权利要求1所述的五金冲压件可变距吸头，其特征在于：所述驱动气缸的输出端设置有外螺纹结构，所述阶梯驱动轴的输入端设置有中心孔，所述阶梯驱动轴的中心孔螺纹固接所述外螺纹结构。3.如权利要求2所述的五金冲压件可变距吸头，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春生，王江锟，
申请(专利权)人：苏州安洁科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：