本发明专利技术公开一种自动刮青装置，涉及刮青装置技术领域；而本发明专利技术包括；机床本体，所述机床本体包括底板，所述底板的顶面固定设有移动装置，所述移动装置的顶面滑动设有转动装置，所述转动装置包括支撑架，所述支撑架的一侧固定设有第二电机，通过根据竹子的长度调节转动装置，然后将竹子放在支撑架和第一托架之间，当在对竹子进行输送刮青时，通过开启第二电机，从而使转轴能够转动，然后转轴带动两个主动轮转动，主动轮与两个转动杆外表面的从动轮通过皮带传动连接，从而使两个转动杆能够同向转动，进而使转动辊带动竹子进行转动，从而在输送刮青时，使其表面刮青更加全面，避免出现漏刮，加快刮青效率，实现对竹子的自动刮青。实现对竹子的自动刮青。实现对竹子的自动刮青。
【技术实现步骤摘要】
一种自动刮青装置
[0001]本专利技术涉及刮青装置
，具体为一种自动刮青装置。
技术介绍
[0002]竹，为禾本科、竹属的多年生草本植物，茎多为木质，也有草质，中间稍空，有节且多而密；竹叶呈狭披针形，叶面深绿色；竹子花像稻穗，主色为黄色；花期一般是5月，果期10月。竹的名称来源于其古字，它的古字形像下垂的竹叶，后演变成如今的汉字竹。竹原产于中国，盛产于热带、亚热带和温带地区，中国栽培广泛，主要产于四川、重庆、浙江等地，在世界范围内也分布在亚洲、非洲、美洲的一些国家。竹喜温暖湿润的气候，对水热条件要求较高，喜土质肥沃、排水良好，富含有机质和矿物元素的偏酸性土壤。竹多采用分株、埋枝、移鞭、播种法繁殖。
[0003]现有的大多数刮青装置在对竹子进行刮青时，一般都是使用刀片代替人工驱动刀片对竹青进行刮青，这种在刮青时，还需人工将竹子进行反转，才能使其表面刮青，容易导致漏刮，使得刮青效率不高，降低了生产效率，针对上述问题，专利技术人提出一种自动刮青装置用于解决上述问题。
技术实现思路
[0004]为了解决,一般都是使用刀片代替人工驱动刀片对竹青进行刮青，这种在刮青时，还需人工将竹子进行反转，才能使其表面刮青，容易导致漏刮，使得刮青效率不高，降低了生产效率的问题；本专利技术的目的在于提供一种自动刮青装置。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种自动刮青装置，包括机床本体，所述机床本体包括底板，所述底板的顶面固定设有移动装置，所述移动装置的顶面滑动设有转动装置，所述转动装置包括支撑架，所述支撑架的一侧固定设有第二电机，所述第二电机的输出端固定设有转轴，所述转轴转动插设在支撑架内，所述转轴的外表面固定套设有主动轮，所述主动轮的数量为两个，所述支撑架内对称转动插设有转动杆，两个所述转动杆的一端固定设有转动辊，两个所述转动杆的外表面分别固定套设有从动轮，两个所述主动轮与两个从动轮之间分别传动连接有皮带；所述移动装置的顶面远离转动装置的一侧固定设有刮青装置本体，所述刮青装置本体包括第一固定框，所述第一固定框的一侧固定设有刮青框，所述刮青框内环形阵列设有限位套，所述限位套的数量为四个，所述限位套内活动插设有活动杆，所述活动杆的一端固定设有弧形板，所述弧形板的一侧固定设有等距离分布的刮刀，所述活动杆的另一侧固定设有固定环，所述固定环活动设在限位套内，所述限位套内壁与固定环之间固定连接有第二弹簧，首先通过开启第一电机，从而使丝杆转动带动螺纹块滑动在底板内，同时螺纹块带动连接杆进行移动，进而使两个滑套滑动在滑轨外表面，进而使立杆带动固定杆进行移动，从而能够对转动装置进行调节，然后将竹子放在支撑架和第一托架之间，当在对竹子进行输送刮青时，通过开启第二电机，从而使转轴能够转动，然后转轴带动两个主动轮转动，主动轮与两个转动杆外表面的从动轮通过皮带传动连
接，从而使两个转动杆能够同向转动，进而使转动辊带动竹子进行转动，从而在输送刮青时，使其表面刮青更加全面，避免出现漏刮，加快刮青效率，实现对竹子的自动刮青，通过开启气缸，从而使限位板下降，进而使滚轮能够下降，在和转动辊的配合下，将竹子进行夹持转动，在竹子进行夹持时，通过设置的第一弹簧，从而使插杆活动插设在套管内，从而在夹持时，避免将竹子压坏，对滚轮有一定的缓冲力，然后开启第一电机，使转动装置移动将竹子进行输送，竹子经过刮青框内，在第二弹簧的作用力下，使活动杆活动在限位套内，同时带动弧形板进行移动，使刮刀能够贴合竹子，从而能够适合不同直径的竹子进行刮青，刮刀设置的的数量为若干个，从而在进行输送刮青更加的全面，通过第一颜色传感器对未刮青的竹子颜色进行记录，然后刮青之后的竹子通过第二颜色传感器记录，然后与第一颜色传感器中的颜色进行对比，检验是否刮青合格，即通过颜色变化确定刮的深度是否符合要求，若通过则将竹子卸下更换，未通过则退回让刮刀继续刮这个位置，刮青完成后继续拖动竹子到装置末端，结束工作，实现自动刮青以及刮青彻底，保证刮青的质量。
[0006]优选地，所述底板的顶面对称设有滑轨，两个所述滑轨的外表面固定设有滑套，两个所述滑套的顶面固定设有立杆，两个所述立杆的一侧固定设有固定杆，两个所述固定杆固定设在支撑架的两侧，所述底板的一侧固定设有第一电机，所述第一电机的输出端固定设有丝杆，两个所述滑套之间固定连接有连接杆，所述连接杆的底面中部固定设有螺纹块，所述螺纹块螺纹套设在丝杆的外表面。
[0007]优选地，所述移动装置包括放置板，所述支撑架滑动设在放置板的顶面，所述放置板的底面对称设有垫板，两个所述垫板固定设在底板的顶面，所述放置板内开设有滑槽，所述支撑架的底面固定设有滑块，所述滑块滑动设在滑槽内。
[0008]优选地，所述支撑架的顶面安装有气缸，所述气缸的输出端固定设有限位板，所述限位板的底面固定设有套管，所述套管内活动插设有插杆，所述插杆的底面固定设有框架，所述限位板与框架之间固定连接有第一弹簧，所述框架内转动连接有滚轮。
[0009]优选地，所述第一固定框内固定设有第一颜色传感器，所述放置板的顶面位于第一固定框内固定设有第一托架，所述放置板的顶面固定设有第二固定框，所述第二固定框内固定设有第二颜色传感器，所述放置板的顶面位于第二固定框内固定设有第二托架。
[0010]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：
[0011]1、通过根据竹子的长度调节转动装置，然后将竹子放在支撑架和第一托架之间，当在对竹子进行输送刮青时，通过开启第二电机，从而使转轴能够转动，然后转轴带动两个主动轮转动，主动轮与两个转动杆外表面的从动轮通过皮带传动连接，从而使两个转动杆能够同向转动，进而使转动辊带动竹子进行转动，从而在输送刮青时，使其表面刮青更加全面，避免出现漏刮，加快刮青效率，实现对竹子的自动刮青；
[0012]2、然后开启第一电机，使转动装置移动将竹子进行输送，竹子经过刮青框内，在第二弹簧的作用力下，使活动杆活动在限位套内，同时带动弧形板进行移动，使刮刀能够贴合竹子，从而能够适合不同直径的竹子进行刮青，刮刀设置的的数量为若干个，从而在进行输送刮青更加的全面；
[0013]3、通过第一颜色传感器对未刮青的竹子颜色进行记录，然后刮青之后的竹子通过第二颜色传感器记录，然后与第一颜色传感器中的颜色进行对比，检验是否刮青合格，即通过颜色变化确定刮的深度是否符合要求，若通过则将竹子卸下更换，未通过则退回让刮刀
继续刮这个位置，刮青完成后继续拖动竹子到装置末端，结束工作，实现自动刮青以及刮青彻底，保证刮青的质量。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本专利技术整体结构示意图。
[0016]图2为本专利技术机床本体结构示意图。
[0017]图3为本专利技术移动装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动刮青装置，包括机床本体(1)，其特征在于：所述机床本体(1)包括底板(11)，所述底板(11)的顶面固定设有移动装置(2)，所述移动装置(2)的顶面滑动设有转动装置(3)，所述转动装置(3)包括支撑架(31)，所述支撑架(31)的一侧固定设有第二电机(39)，所述第二电机(39)的输出端固定设有转轴(310)，所述转轴(310)转动插设在支撑架(31)内，所述转轴(310)的外表面固定套设有主动轮(311)，所述主动轮(311)的数量为两个，所述支撑架(31)内对称转动插设有转动杆(312)，两个所述转动杆(312)的一端固定设有转动辊(315)，两个所述转动杆(312)的外表面分别固定套设有从动轮(313)，两个所述主动轮(311)与两个从动轮(313)之间分别传动连接有皮带(314)；所述移动装置(2)的顶面远离转动装置(3)的一侧固定设有刮青装置本体(4)，所述刮青装置本体(4)包括第一固定框(41)，所述第一固定框(41)的一侧固定设有刮青框(47)，所述刮青框(47)内环形阵列设有限位套(48)，所述限位套(48)的数量为四个，所述限位套(48)内活动插设有活动杆(411)，所述活动杆(411)的一端固定设有弧形板(412)，所述弧形板(412)的一侧固定设有等距离分布的刮刀(413)。2.如权利要求1所述的一种自动刮青装置，其特征在于，所述底板(11)的顶面对称设有滑轨(16)，两个所述滑轨(16)的外表面固定设有滑套(17)，两个所述滑套(17)的顶面固定设有立杆(23)，两个所述立杆(23)的一侧固定设有固定杆(24)，两个所述固定杆(24)固定设在支撑架(31)的两侧。3.如权利要求2所述的一种自动刮青装置，其特征在于，所述底板(11)的一侧固定设有第一电机(12)，所述第一电机(12)的输出端固定设有丝杆(13)，两个所述滑套(17)之间...
【专利技术属性】
技术研发人员：田薇，张清璇，洪志鹏，刘天怡，黄子茗，张婉湘，石衡一，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：
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