本发明专利技术公布了一种胶囊内窥镜的调焦装置，包括胶囊内窥镜，进一步还包括：镜头组件摆放托盘，点胶模组，上下料模组，调焦模组，分辨率板模组，光源模块，UV胶固化模组及工装控制柜，本发明专利技术借助LabView程序可以精准的对胶囊内窥镜的镜头组件进行调焦，从而保证经过调焦后的胶囊内窥镜的镜头组件达到最佳分辨率，进而使生产出来的胶囊内窥镜在所有工作距位置是最佳分辨率，减少人为的参与，提高调焦的精确性和一致性，实现胶囊式内窥镜的镜头组件的自动调焦，并实时监控自动调焦工装内PLC可编程模块程序记录的在位信号进行判断，从而实现了胶囊内窥镜的镜头组件的自动调焦。囊内窥镜的镜头组件的自动调焦。囊内窥镜的镜头组件的自动调焦。
【技术实现步骤摘要】
一种胶囊内窥镜的调焦方法、装置、设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及到一种胶囊内窥镜调焦方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
[0002]现有的胶囊内窥镜的镜头组件的调焦采用人工手持镊子的方法进行调焦，人为调焦会因人的不同导致调焦结果和判断的不同，无法精准的调出胶囊内窥镜的镜头组件的镜头最佳分辨率，从而无法保证生产出来的胶囊内窥镜在所有位置的工作距是最佳分辨率，人为调焦合格的胶囊内窥镜的镜头组件的镜头镜筒未经过点胶以及胶水固化，在周转至另一工序测试的过程中，可能会存在动焦的情况，导致返工，进而影响生产效率。
[0003]中国专利号2013103323429提出一种胶囊内窥镜及其自动调焦的方法，该技术方案采用软件算法进行胶囊内窥镜的自动调焦，其调焦精度误差较大，并不能进行大规模工业化调焦，调焦效率较低，无法保证调焦结果的一致性。
[0004]因此，有必要开发一种软硬件结合的胶囊内窥镜调焦方法、装置、设备及存储介质。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供一种胶囊内窥镜调焦方法、装置、设备及存储介质，技术方案如下：第一方面，本专利技术提供一种胶囊内窥镜的调焦装置，包括胶囊内窥镜，进一步还包括：镜头组件摆放托盘，点胶模组，上下料模组，调焦模组，分辨率板模组，光源模块，UV胶固化模组及工装控制柜，其中：所述镜头组件摆放托盘，用于放置待调焦胶囊内窥镜的镜头组件；所述点胶模组，用于胶囊内窥镜镜头组件的镜筒点胶，将镜头组件所有工作距调整至最佳分辨率后进行镜筒点胶；所述上下料模组，用于夹取镜头组件摆放托盘，将待调焦胶囊内窥镜的镜头组件周转至调焦模组，进行镜头调焦及分辨率测试，测试完成后再将其周转送至镜头组件摆放托盘推出，并继续下一个待测产品的测试；所述调焦模组，用于胶囊内窥镜镜头组件自动调焦，同时协同分辨率板模组进行调焦后的分辨率测试；所述分辨率板模组，用于识别胶囊内窥镜镜头组件调焦后判断分辨率数值的依据；所述光源模块，用于胶囊内窥镜镜头组件自动调焦过程中提供环境补光，使胶囊内窥镜镜头组件自适应为最佳效果；所述UV胶固化模组，用于胶囊内窥镜镜头组件的镜筒UV胶固化；所述工装控制柜，用于接收上位机指令并执行相关操作，控制胶囊内窥镜镜头组件的调焦工作及分辨率测试。
[0006]进一步的，所述镜头组件摆放托盘进一步包括：工装上料门、镜头组件、工装载板、固定托盘、第一气缸、第一气缸上限位传感器、第一气缸下限位传感器、第二气缸、第二气缸上限位传感器、第二气缸下限位传感器及拖链。
[0007]进一步的，所述上下料模组进一步包括：第一丝杆模组、光电开关、光电开关挡片、第一气缸固定块、第三气缸、第三气缸上限位传感器、第三气缸下限位传感器、第二气缸固定块、手指气缸、电磁铁固定块、电磁铁、右工装盖板夹头、左工装盖板夹头及工装盖板。
[0008]进一步的，所述调焦模组进一步包括：第四气缸、电爪、电爪左夹头、电爪右夹头、第一气缸固定板、旋转气缸左压板、左旋转气缸、左旋转气缸上限位传感器、左旋转气缸固定板、旋转气缸右压板、右旋转气缸、右旋转气缸下限位传感器、右旋转气缸固定板、旋转平台、第一光电传感器、光电传感器固定板及第一挡片。
[0009]进一步的，所述点胶模组主要包括：第一固定板、固定夹头、UV胶、点胶阀、点胶阀出胶嘴、第一微调器、第五气缸、第五气缸上限位传感器、第五气缸下限位传感器、第二气缸固定板、第二微调器、第二固定板、第二丝杆模组、镜筒、第二挡片及第二光电传感器。
[0010]进一步的，所述分辨率板模组主要包括：第二丝杆模组、第三光电传感器、模组固定板、第三气缸固定板、第六气缸、第二微调器及分辨率板安装结构。
[0011]进一步的，所述UV胶固化模组主要包括：第七气缸、UV紫外灯、第四气缸固定板、第三丝杆模组、第三挡片及第四光电传感器。
[0012]第二方面，本专利技术提供一种胶囊内窥镜的调焦方法，包括以下步骤：步骤101，调焦系统进行通信检测，进入初始化状态，若系统自检异常，则步骤103进行弹窗提示并人工处理异常；若系统状态正常，则进入步骤102，系统弹窗提示人工上料；步骤104，系统判断自动调焦工装进料门关闭是否到位；若进料门关闭不到位，则返回步骤103进行异常处理；若进料门关闭到位，则步骤105执行气爪夹取镜头组件摆放托盘周转至调焦区域；步骤106将气爪移至安全区域，旋转气缸下压；步骤107将镜头组件供电并激活，电爪推出夹抓取镜头；步骤108进行胶囊信息采集；步骤109绑定胶囊序列号；步骤110系统下发镜头调焦角度；步骤111调用图像算法软件实时判断EVA值；步骤112判断调焦结果是否合格，若不合格，则步骤113发出不合格信号；若调焦结果符合要求，则步骤114进一步进行分辨率测试；步骤115进一步判断分辨率结果是否合格，若不合格，则返回步骤110重新进行镜头调焦，若分辨率合格，则步骤116对镜筒UV点胶及固化，完成后步骤117将胶囊关闭，镜头组件断电；步骤118执行电爪松开镜头并缩回，旋转气缸上升；步骤119进一步将气爪移至调焦区域，取出送出进料口，同时返回步骤102开始下一次调焦流程，进一步步骤120将测试数据进行记录。
[0013]第三方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第二方面所述的胶囊内窥镜的调焦
方法的步骤。
[0014]第四方面，本专利技术提供一种胶囊内窥镜的调焦设备，包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个计算机程序，其中所述一个或多个计算机程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第二方面所述的胶囊内窥镜的调焦方法的步骤。
[0015]本专利技术能够解决现有技术方案的调焦精度误差较大，并不能进行大规模工业化调焦，调焦效率较低的问题，可以精准的对胶囊内窥镜的镜头组件的镜头进行自动调焦，从而保证胶囊内窥镜的镜头组件经过调焦的镜头达到最佳分辨率，进而使生产出来的胶囊内窥镜在所有位置的工作距是最佳分辨率；减少人为的参与，提高调焦的精确性和一致性。
附图说明
[0016]图1：本专利技术胶囊内窥镜调焦设备示意图。
[0017]图2：镜头组件摆放托盘结构示意图。
[0018]图3：上下料模组结构示意图。
[0019]图4：调焦模组结构示意图。
[0020]图5：分辨率板模组结构示意图。
[0021]图6：点胶模组结构示意图。
[0022]图7：UV胶固化模组结构示意图。
[0023]图8：胶囊内窥镜调焦系统组成示意图。
[0024]图9：胶囊内窥镜调焦系统功能模块图。
[0025]图10：分辨率板示意图。
[0026]图11：“回”字轮廓识别示意图。
[0027]图12：透视变换效果示意图。
[0028]图13：分辨率识别截取示意图。
[0029]图14：胶囊内窥镜镜头组件调焦流程图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶囊内窥镜的调焦装置，包括胶囊内窥镜，其特征在于，进一步还包括：镜头组件摆放托盘，点胶模组，上下料模组，调焦模组，分辨率板模组，光源模块，UV胶固化模组及工装控制柜，其中：所述镜头组件摆放托盘，用于放置待调焦胶囊内窥镜的镜头组件；所述点胶模组，用于胶囊内窥镜镜头组件的镜筒点胶，将镜头组件所有工作距调整至最佳分辨率后进行镜筒点胶；所述上下料模组，用于夹取镜头组件摆放托盘，将待调焦胶囊内窥镜的镜头组件周转至调焦模组，进行镜头调焦及分辨率测试，测试完成后再将其周转送至镜头组件摆放托盘推出，并继续下一个待测产品的测试；所述调焦模组，用于胶囊内窥镜镜头组件自动调焦，同时协同分辨率板模组进行调焦后的分辨率测试；所述分辨率板模组，用于识别胶囊内窥镜镜头组件调焦后判断分辨率数值的依据；所述光源模块，用于胶囊内窥镜镜头组件自动调焦过程中提供环境补光，使胶囊内窥镜镜头组件自适应为最佳效果；所述UV胶固化模组，用于胶囊内窥镜镜头组件的镜筒UV胶固化；所述工装控制柜，用于接收上位机指令并执行相关操作，控制胶囊内窥镜镜头组件的调焦工作及分辨率测试。2.如权利要求1所述的胶囊内窥镜的调焦装置，其特征在于，所述镜头组件摆放托盘进一步包括：工装上料门、镜头组件、工装载板、固定托盘、第一气缸、第一气缸上限位传感器、第一气缸下限位传感器、第二气缸、第二气缸上限位传感器、第二气缸下限位传感器及拖链。3.如权利要求1所述的胶囊内窥镜的调焦装置，其特征在于，所述上下料模组进一步包括：第一丝杆模组、光电开关、光电开关挡片、第一气缸固定块、第三气缸、第三气缸上限位传感器、第三气缸下限位传感器、第二气缸固定块、手指气缸、电磁铁固定块、电磁铁、右工装盖板夹头、左工装盖板夹头及工装盖板。4.如权利要求1所述的胶囊内窥镜的调焦装置，其特征在于，所述调焦模组进一步包括：第四气缸、电爪、电爪左夹头、电爪右夹头、第一气缸固定板、旋转气缸左压板、左旋转气缸、左旋转气缸上限位传感器、左旋转气缸固定板、旋转气缸右压板、右旋转气缸、右旋转气缸下限位传感器、右旋转气缸固定板、旋转平台、第一光电传感器、光电传感器固定板及第一挡片。5.如权利要求1所述的胶囊内窥镜的调焦装置，其特征在于，所述点胶模组主要包括：第一固定板、固定夹头、UV胶、点胶阀、点胶阀出胶嘴、第一微调器、第五气缸、第五气缸上限位传感器、第五气缸下限位传感器、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：游启美，万慧，自璇，
申请(专利权)人：深圳市资福医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。