一种大黄鱼品质分级及残次品剔除的全自动分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大黄鱼品质分级及残次品剔除的全自动分拣系统，包括提升输送装置，还包括分散装置，导向装置，剔除装置，重量检测装置，分级装置；以及控制器，在所述导向装置与剔除装置之间设置有用于检测鱼体畸形、缺损、溃烂、过度肥胖等残次鱼鱼体信息的第一检测元件，以及用于检测正常鱼体体长信息的第二检测元件，所述第一检测元件检测到残次鱼后发送检测信号至控制器，发送用于驱动剔除装置将残次鱼去除的信号至剔除装置，控制器接收检测信号后发送用于将不同肥满度标准的鱼体根据设定的大黄鱼品质分级标准进行自动分拣的信号至分级装置。真正实现了产业化应用中的节约人工、提高效率和质量的目的，对于海上养殖技术的发展，具有重要的意义。具有重要的意义。具有重要的意义。

【技术实现步骤摘要】
一种大黄鱼品质分级及残次品剔除的全自动分拣系统


[0001]本专利技术涉及鱼类养殖加工
，尤其涉及一种大黄鱼品质分级及残次品剔除的全自动分拣系统。

技术介绍

[0002]大黄鱼俗称黄鱼、黄花鱼、大鲜，为我国传统“四大海产”之一，因其肉质鲜美、营养丰富，一直被视为我国高档海产品。九十年代中期，大黄鱼养殖突破了饵料和技术难关，推动了大黄鱼养殖技术的发展。随着大黄鱼养殖业的发展和海洋渔业经济规模的进一步扩大，尤其近几年，海洋牧场以及深海养殖工船等海洋新型养殖业的快速发展更进一步的实现了作为渔业生产基础的水产资源的稳定和持续增长目的。
[0003]随着水产养殖技术的快速发展，大黄鱼养殖产业也暴露出一些新的问题。如大黄鱼起捕后，作为加工前处理，对鱼进行品质分级是一个重要环节，捕捞后的大黄鱼分级主要有手工分级和机器分级两种，手工分级主要靠人为观测把大小鱼类分开；也有通过一固定格栅间距的分离箱，把鱼倒入分离箱内，比格栅间距小的鱼通过格栅掉入一专门容器内，不能通过的鱼放入其它容器，国内很多渔船和中小型加工企业大多采用人工分级作业，但是劳动强度较大，分级很粗糙，对于大型捕捞渔船来说，由于捕获量大，人工分拣时间长、速度慢，容易造成鱼变质而不得不扔掉，并且人工分级对鱼体损伤较大，不仅减少了经济效益，也严重浪费了渔业资源。尤其大黄鱼来说，大黄鱼以体型修长，尾柄细长为美，不同体型特征的大黄鱼价格和市场接受度差异显著。在加工过程中，需对体型、重量进行判定和分级。现在主要采用的方式为人工判定，主观性较强，准确性和标准化程度较低，无法满足批量加工的要求，为了便于捕捞后的鱼类后续加工，亟需通过自动化机器分拣、筛选进行品质分级来替代人工。目前包括鱼类、禽类、水果、蔬菜等产品的自动化品质分级、分选相关专利技术如下：
[0004]CN102500557A公开了大黄鱼快速分选机构，包括与电机的输出轴经皮带相连的具有动力滚轴的滚轴式传送带，其中：滚轴式传送带的末端设有称重机构；称重机构具有倾斜的称重槽，并且称重槽底部设有自由滚轴；称重槽下侧连接有能获取称重槽载重数据的磅秤；称重槽末端附近设有能根据磅秤信号进行分选动作的分选器。动力滚轴在皮带的牵引下旋转，能对放置在其上的鱼体进行加速，使得鱼体具有一定的初速度并能进入倾斜的称重槽内匀速滑动。鱼体在称重槽内匀速滑动后滑出称重槽的末端并能恰好自由落入分选器上部分选筒内。
[0005]CN102029261A公开了一种皮带式重量分级机，该分级机由入料整列机、自动检重秤、皮带式分选机和电器控制装置四个主要部分构成，所述的入料整列机设置在自动检重秤的一侧，皮带式分选机设置在自动检重秤的一侧的另一侧，入料整列机、自动检重秤、皮带式分选机依次按顺序排列，电器控制装置与入料整列机、自动检重秤、皮带式分选机电连接。
[0006]CN107258867A一种加工大黄鱼的振动分级机，包括偏心轮机械振动装置、筒状接
料器、区分小中大规格的鱼体分级槽体及其对应的下料输送机；定向与分级长槽体依次设置有鱼体头尾定向段槽体、鱼体转侧立下倾滑道段槽体、鱼体侧立滑行段U形槽体、小规格鱼体分级段槽体、中规格鱼体分级段槽体和大规格鱼体分级段槽体；筒状接料器和定向与分级长槽体的前端有间隙连接，原料鱼被送入筒状接料器后，在其旋转料盘和振动装置的共同作用下滑入定向与分级长槽体，依次实现鱼体头在前尾在后的侧卧前行、鱼体转侧立滑行、不重叠步进侧立前行，当鱼体排列通过小中大规格的鱼体分级槽体时分别落入下置对应的小中大鱼体下料输送机，由此实现批量大黄鱼的多规格分级处理。
[0007]CN110841935A公开了一种基于机器视觉的活体鳗鱼重量分级分选方法及装置，该装置包括运送系统、拍照测重系统和分选系统；所述运送系统包括料槽和滑槽，所述拍照测重系统包括透光滑板、相机、相机支架、背光源和处理器，所述分选系统包括分拨器、分拨器驱动电机、分选箱体和传送带。
[0008]CN105195442A一种基于机器视觉的淡水鱼新鲜度分级系统，包括工业计算机(1)、分级输送台；分级输送台的起始端设置首部激光计数传感器(2)、工业摄像机(3)、LED光源(4)，沿分级输送台输送方向还设置喷射气路，喷射气路上与分级输送台对应位置依次设置与淡水鱼新鲜度分级级数相等数量的喷嘴，每个喷嘴由对应的电磁阀控制开闭，每个喷嘴之前设有对应的分级激光计数传感器；首部激光计数传感器(2)感应到分级输送台上的输送的淡水鱼时，工业摄像机(3)启动拍摄；分级输送台上，对应位置的喷嘴将淡水鱼吹落并分类收集；首部激光计数传感器(2)、工业摄像机(3)、LED光源(4)、电磁阀、分级激光计数传感器均与工业计算机信号连接。
[0009]根据上述专利文献的记载可知，通过机器视觉在内的机械化自动分级的手段已经解决了目前包括大黄鱼在内的鱼类、禽类、水果等人工分级存在的效率低、分级精度差以及工作强度高等问题，但仍然存在一些缺陷。例如目前的鱼类自动化分级设备主要的手段是通过重量大小进行分级，或者通过鱼体大小粗略分级，达到的效果是可以实现对鱼品质的自动分级、提高效率、节约人工以及降低工作强度。但是根据山东省食品科学技术学会团体标准T/SDIFST 0001—2022《饲料养殖大黄鱼品质分级评定规则》相关要求可知，对于大黄鱼来说，其品质的等级划分在符合SC/T 3101中一级品的基础上对高品质大黄鱼进行分级，按理化指标不同分为特级品、优级品、一级品。其中，外观、组织、气味、水煮试验等感官要求除了外观之外，其他项目在分选的过程中无法进行评定与判定，理化指标中的体长/体高与肥满度两个项目是大黄鱼在分选过程中重要的分级指标，并且是现实可行的评定与判定项目，通过外观、体长/体高、肥满度三个项目的综合评定得到的大黄鱼品质等级是最为精准的。而目前的鱼类品质分级设备均是从重量的角度进行分级的，通过评定规则的要求可知，仅仅从重量的角度进行考量并不能够做到T/SDIFST 0001—2022评定规则记载的品质分级标准，也就是说无法做到品质的精准分级，即使采用尺寸不同的槽体等结构从体型上进行分级，也只是一个粗略的分级，达不到精准分级的要求，在连续化输送过程中通过滑动方式也存在鱼堆积的问题，导致自动化过程不畅，直接影响自动化加工精度、效率与市场销售，并且在分级过程中需要人工参与程度较高，例如需要将鱼一条一条放到输送带或者称重设备上，工作强度仍然较大，人工成本较高。另外，大黄鱼在加工过程中存在一定数量的残次鱼，主要表现为畸形、鱼体缺损、溃烂、过度肥胖等特征，需要人工剔除，以保证产品品质，但人工筛选工作量大，准确性受人员经验和责任性等影响较大。目前对于残次品的剔除问题，
在现有的品质分级设备中并没有披露任何关于如何解决这一问题的相关手段。
[0010]综上所述，尽管目前的自动化分级设备实现了自动分级的目的，但是仍然无法达到国家标准要求的分级标准。也就是说，如今现有的鱼类分级、分选设备无法从效率上、工作强度上以及分级精度上解决目前实际存在的上述问题。因此，如何解决降低人工成本、提高分级效率、分级精度等大黄鱼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大黄鱼品质分级及残次品剔除的全自动分拣系统，包括一用于将待分拣加工的大黄鱼连续运输的提升输送装置，其特征在于，还包括：一用于将提升输送的聚集形态的大黄鱼进行输送并在输送的过程中将聚集形态的大黄鱼快速摊开的分散装置；一用于将快速摊开的大黄鱼在输送的过程中进行动态调整为鱼体沿输送方向定向排序的导向装置；一用于将定向排序的大黄鱼中存在的残次鱼进行去除的剔除装置；一用于对定向排序的单条大黄鱼进行称重的重量检测装置；一用于根据不同肥满度情况对大黄鱼进行品质自动分拣的分级装置；以及控制器，在所述导向装置与剔除装置之间设置有用于检测鱼体畸形、缺损、溃烂、过度肥胖等残次鱼鱼体信息的第一检测元件，以及用于检测正常鱼体体长信息的第二检测元件，所述第一检测元件检测到残次鱼后发送检测信号至控制器，控制器接收检测信号后发送用于驱动剔除装置将残次鱼去除的信号至剔除装置，重量检测装置及第二检测元件对鱼体重量及体长检测后分别发送重量检测信号及体长检测信号至控制器，控制器接收检测信号后发送用于将不同肥满度标准的鱼体根据设定的大黄鱼品质分级标准进行自动分拣的信号至分级装置。2.根据权利要求1所述的大黄鱼品质分级及残次品剔除的全自动分拣系统，其特征是：还包括与所述控制器信号连接的用于实现对残次鱼自动去除的鱼体图像采集模块、图像信息传输模块、图像信息转换模块、图像对比分析模块、信号输出模块及用于对比、分析、评定残次鱼标准的大黄鱼标准体型数据库，以及与所述控制器信号连接的用于实现对大黄鱼标准等级分拣的鱼体重量采集模块、重量信息传输模块、鱼体体长图像采集模块、图像信息传输模块、肥满度计算模块、信息对比分析模块、信号输出模块以及用于对比、分析、评定正品鱼品质的大黄鱼标准等级数据库。3.根据权利要求1所述的大黄鱼品质分级及残次品剔除的全自动分拣系统，其特征是：所述剔除装置与重量检测装置上分别设置有用于对正常鱼体及重量检测后的鱼体进行辅助输送的拨动装置，第一检测元件检测到正常鱼体后发送信号至控制器，控制器接收信号后发送停止剔除的信号至剔除装置，同时发送用于驱动拨动装置将正常鱼体向重量检测装置方向拨动的信号至拨动装置，重量检测装置完成重量检测后发送信号至控制器，控制器接收信号后发送用于驱动拨动装置将正常鱼体向分级装置方向拨动的信号至拨动装置。4.根据权利要求1所述的大黄鱼品质分级及残次品剔除的全自动分拣系统，其特征是：所述分散装置包括沿待分拣大黄鱼的输送方向连续设置的若干组彼此首尾相接的输送带，各组输送带均由两转动辊及铺设于两转动辊之间的传送带组成，沿所述输送方向的各组输送带的输送速度逐渐增大，在相邻两组输送带的相接处形成一将成堆状的待分拣大黄鱼快速分开的分散区。5.根据权利要求1所述的大黄鱼品质分级及残次...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜旭阳，赵雨，张璐，宋华玉，曲善村，
申请(专利权)人：国信中船青岛海洋科技有限公司，
类型：发明
国别省市：