适用于四足机器人的腿部执行器快速接口结构制造技术

本发明专利技术公开了适用于四足机器人的腿部执行器快速接口结构，涉及机器人技术领域，包括机器小腿。本发明专利技术公开的适用于四足机器人的腿部执行器快速接口结构具有进行足端机构的更换时，将需要的足端机构上的嵌入连接器卡入对接槽中，将各个嵌入槽与对接穿孔的位置对齐，继而推动嵌入连接器，嵌入连接器向着对接槽内部移动的过程中，其与偏转限位板接触，接触的过程中，其对偏转限位板挤压，使得挤压弹簧杆被动压缩，则偏转轴随之发生旋转，旋转中的偏转轴带动贴近式挤压板上的凸起部位与嵌入连接器接触，摩擦齿增加连接点的摩擦力，接着再次调节液压缸带动插入杆插入嵌入槽中，完成嵌入连接器的安装，高效便捷的效果。高效便捷的效果。高效便捷的效果。

【技术实现步骤摘要】
适用于四足机器人的腿部执行器快速接口结构


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其涉及适用于四足机器人的腿部执行器快速接口结构。

技术介绍

[0002]机器人在国际上没有制定统一的标准，有的按负载重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。
[0003]在传统的四足机器人设计中，足端执行器通常采用固定结构，这限制了机器在不同场景下的适应能力。现有方案在以下几个方面存在不足：适应性不足：传统的四足机器足端结构往往无法满足多样化的应用需求。例如，在不平整的地形或特定工作场景下，固定结构的足端可能无法提供足的稳定性和灵活性；更换困难：由于执行器结构固定，更换过程可能需要拆卸和安装大量部件，消耗时间较长。这在紧急情况下可能导致机器人无法及时投入使用，影响工作效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术公开适用于四足机器人的腿部执行器快速接口结构，旨在解决在传统的四足机器人设计中，足端执行器通常采用固定结构，这限制了机器 在不同场景下的适应能力。现有方案在以下几个方面存在不足：适应性不足：传统的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.适用于四足机器人的腿部执行器快速接口结构，包括机器小腿(1)，其特征在于，所述机器小腿(1)的底部开有螺纹孔，且螺纹孔的内壁通过螺纹连接有中空螺纹杆(3)，中空螺纹杆(3)的外侧旋接有锁紧螺母(2)，中空螺纹杆(3)的底部设有连接组件(4)，连接组件(4)包括连接基座(401)和四个嵌入连接器(402)，四个嵌入连接器(402)的底部分别设有足端机构一(6)、足端机构二(7)、足端机构三(8)和足端机构四(9)。2.根据权利要求1所述的适用于四足机器人的腿部执行器快速接口结构，其特征在于，所述连接基座(401)固定连接于中空螺纹杆(3)的底部，且连接基座(401)的底部开有对接槽(404)，连接基座(401)的外侧固定连接有环板(405)，环板(405)面向连接基座(401)的外侧环形分布有液压缸(408)，连接基座(401)靠近每个液压缸(408)的外侧均开有贯穿孔，每个液压缸(408)的输出端均固定连接有插入杆(409)，插入杆(409)位于贯穿孔的内部，每个嵌入连接器(402)的外侧均环形开有嵌入槽(403)，嵌入槽(403)与插入杆(409)相适配。3.根据权利要求2所述的适用于四足机器人的腿部执行器快速接口结构，其特征在于，所述连接基座(401)位于每个贯穿孔两端的内侧均固定连接有轴板(411)，且位于同一个贯穿孔外侧的两个轴板(411)的相对一侧通过轴承连接有同一个偏转轴(410)，偏转轴(410)面向连接基座(401)中心点的外侧固定连接有贴合外板(414)，贴合外板(414)靠近上方的外侧固定连接有偏转限位板(415)，偏转限位板(415)面向连接基座(401)内侧壁的外侧等距离固定连接有挤压弹簧杆(406)，挤压弹簧杆(406)的另一端设于连接基座(401)的内壁。4.根据权利要求3所述的适用于四足机器人的腿部执行器快速接口结构，其特征在于，所述偏转轴(410)靠近下方的外侧固定连接有贴近时挤压板，且贴近式挤压板(413)凸起部位均设有摩擦齿(412)，贴近时挤压板的外侧开有对接穿孔(407)，对接穿孔(407)的直径大于插入杆(409)的直径。5.根据权利要求1所述的适用于四足机器人的腿部执行器快速接口结构，其特征在于，所述足端机构一(6)包括安装板(601)，且安装板(601)固定连接于嵌入连接器(402)的底部，安装板(601)的底部设有柔性接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈冠霖，
申请(专利权)人：陈冠霖，
类型：发明
国别省市：