本发明专利技术涉及一种市政管涵的增压射流清淤装置，包括安装套架、行走装置，增压主体、射流管和纵向切割刀具，所述的安装套架的一端为圆形筒，另一端为缩径的锥形筒，所述圆形筒底面焊接有圆形盖板，所述圆形筒的侧面设置高度可调的多个脚轮，所述多个脚轮顶在管道内侧；本发明专利技术中，设置有两层出水口，实现同时或单独进行上下管壁的清淤，利用管道弧形设置，保证了其水力的方向和强度，实现环向和纵向两个方向对管壁的淤积进行清理。对管壁的淤积进行清理。对管壁的淤积进行清理。
【技术实现步骤摘要】
一种市政管涵的增压射流清淤装置及其施工方法
[0001]本专利技术涉及市政管涵领域，具体涉及一种市政管涵的增压射流清淤装置及其施工方法。
技术介绍
[0002]现有管道中一般的淤泥为沉积在管道下部，通过一般的清淤即可达成，研究表明，对于一些粘滞度高的排污管道则可能更多的出现在管道的上部也出现硬化的淤泥，需要一种既能冲刷底部淤泥，且对上部淤泥的处理也需要加强。现有专利CN111271545A公开了一种自行走管涵清淤装置，包括位于前端的一主喷头和设置在主喷头后面的多个副喷头，主喷头和首个副喷头之间以及相邻副喷头之间均通过一连接水管首尾相接，内腔连通形成水路通道，末端的副喷头与一高压软管相接；在主喷头中部设有一与连接水管相联通的主通道，在每个副喷头中部均设有一与连接水管相联通的进水通道，在主喷头的主通道四周设有多个一端与主通道相联通，另一端朝副喷头方向设置并用于向外喷射高压水的引流管道，在每个副喷头内、副喷头的进水通道四周均设有多个一端与进水通道中部相联通，另一端向相邻副喷头前端设置的喷流管道。其主要问题在无法进行侧壁的良好清淤，且利用水利的反推行走可能出现前进力量不足的问题，且其喷射的装置为均布喷射，无法获知是否清淤干净；因此，开发一种能应对多角度清淤的技术问题的市政管涵的增压射流清淤装置是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种市政管涵的增压射流清淤装置，采用如下技术方案实现：一种市政管涵的增压射流清淤装置，包括安装套架、行走装置，增压主体、射流管和纵向切割刀具，其特征在于：所述的安装套架的一端为圆形筒，另一端为缩径的锥形筒，所述圆形筒底面焊接有圆形盖板，所述圆形筒的侧面设置高度可调的多个脚轮，所述多个脚轮顶在管道内侧；所述增压主体包括增压泵和增压管，增压管一端设置在圆形筒的盖板上，并连通外部管道，所述增压管的另一端连接在增压泵上，增压泵的出水端连接射流管，所述射流管设置在锥形筒内，所述锥形筒内部的水流通道为缩径弯曲通道，且水流通道为朝向管壁方向弯曲，使得水流弯曲射向管壁方向；所述行走装置包括设置在锥形筒外壁的多个滑靴，所述滑靴通过竖向伸缩件连接于锥形筒外壁，并通过竖向伸缩件将滑靴顶压在管道内壁上，所述滑靴的中间设置纵向切割刀具，所述纵向切割刀具与滑靴垂直，且纵向切割刀具的刀口紧贴管道内壁，当安装套架整体移动时，所述纵向切割刀具切割管道内壁上的淤泥沉淀物，并通过锥形筒的出水口射出的弧形水进行环向切割淤泥沉淀物；所述脚轮和竖向伸缩件的伸缩均通过电控液压装置控制。
[0004]所述锥形筒的出水口包括第一弧形出水口和第二弧形出水口；所述第一弧形出水口和第二弧形出水口的内部弯道与水流通道光滑连通，且设置有电磁阀，电磁阀可实现向第一弧形出水口和第二弧形出水口单独出水或者同时出水，所述第一弧形出水口的出水弧度为朝上弯，使得水流的切割面切割管壁的上部，所述第二弧形出水口的出水弧度为朝下弯，使得水流的切割面切割管壁的下部。
[0005]所述的安装套架安装有可视装置，所述的可视装置包括设置在圆形盖板前端的带有LED灯的微型摄像头，所述的LED灯和微型摄像头通过电源数据线从锥形筒末端穿出与显示屏连接。
[0006]包括无线控制系统，所述的增压主体中设置有无线接收端，通过无线控制系统对无线接收端发送信息，控制增加主体的增压泵开启和关闭，通过可视装置的监视观察，判断管壁的淤积情况进行清淤操作。
[0007]所述无线控制系统通过电连接控制电磁阀，判断管壁的上部存在淤积时，开启电磁阀对第一弧形出水口进行出水，并根据淤积情况控制泵送的强度；当判断管壁的下部存在淤积时，开启电磁阀对第二弧形出水口进行出水，并根据淤积情况控制泵送的强度。
[0008]还提供一种市政管涵的增压射流清淤装置的施工方法：包括步骤一：在将增压射流清淤装置放入市政的管涵内之前，可以将增压射流清淤装置在管道口进行喷射，清理出安装位置；步骤二：然后将增压射流清淤装置放入市政的管涵入口处，根据管涵的管道直径进行调整竖向伸缩件，使得滑靴刚好顶在管道的内壁，可伸缩的脚轮通过调整高度同时与管道内壁接触；步骤三：在清淤时，通过可视装置识别需要清淤管道的位置，如为上部淤积，则控制电磁阀开启第一弧形出水口进行出水，并通过无线控制系统对增压泵进行开启，进行环向切割清理操作；如为下部淤积，则控制电磁阀开启第二弧形出水口进行出水，并通过无线控制系统对增压泵进行开启，进行环向切割清理操作；或如为整体内壁淤积则同时开启第一弧形出水口和第二弧形出水口，对上下内壁进行环向切割清理操作；步骤四：在进行环向切割清理操作的同时，电控液压装置进行异步缩进实现增压射流清淤装置的蠕动前进；其中，异步缩进的方式为先通过收缩上部的脚轮以及下部的竖向伸缩装置，此时增压射流清淤装置因为重量原因产生偏移，此时再顶紧上部的脚轮以及下部的竖向伸缩装置，此时整体构建发生蠕动前移；再收缩下部的脚轮以及上部的竖向伸缩装置，后再顶紧上部的脚轮以及下部的竖向伸缩装置，对整体装置进行顶紧固定；步骤五：在蠕动前进过程中，滑靴的中间设置的纵向切割刀具对管壁的淤泥进行切割，实现环向和纵向两个方向对管壁的淤积进行清理。
[0009]采用了上述技术方案后，本专利技术的有益效果是：本专利技术中，通过匹配的筒状清淤装置对市政管涵进行清淤，其中增压泵在施工过程中匹配市政管网用水，保证水压。通过增压泵的设置，增强了清淤效果。
[0010]本专利技术中，通过设置可蠕动的前后配合形式，前端设置脚轮，后端设置滑靴配合，保证了其蠕动的方式，同时通过蠕动方式，对管壁进行清淤。
[0011]本专利技术中，采用无线控制系统，实现多种控制形式，配合可视装置的监视，实现可视化清淤工作，通过利于控制脚轮和伸缩装置的蠕动前进，保证了装置的行走。
[0012]本专利技术中，设置有两层出水口，实现同时或单独进行上下管壁的清淤，利用管道弧形设置，保证了其水力的方向和强度，实现环向和纵向两个方向对管壁的淤积进行清理。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本申请实施方式提供的一种市政管涵的增压射流清淤装置的施工示意图；
[0015]图2为本申请实施方式提供的一种市政管涵的增压射流清淤装置的结构示意图；
[0016]图3为本申请实施方式提供的一种市政管涵的增压射流清淤装置的可视装置示意图；
[0017]图4为本申请实施方式提供的一种市政管涵的增压射流清淤装置的显示屏示意图；图5为本申请实施方式提供的一种市政管涵的增压射流清淤装置的圆形筒正视图；
[0018]图6为本申请实施方式提供的一种市政管涵的增压射流清淤装置的锥形筒正视图；
[0019]图7为本申请实施方式提供的一种市政管涵的增压射流清淤装置的增压泵结构示意图；...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种市政管涵的增压射流清淤装置，包括安装套架、行走装置，增压主体、射流管和纵向切割刀具，其特征在于：所述的安装套架的一端为圆形筒，另一端为缩径的锥形筒，所述圆形筒底面焊接有圆形盖板，所述圆形筒的侧面设置高度可调的多个脚轮，所述多个脚轮顶在管道内侧；所述增压主体包括增压泵和增压管，增压管一端设置在圆形筒的盖板上，并连通外部管道，所述增压管的另一端连接在增压泵上，增压泵的出水端连接射流管，所述射流管设置在锥形筒内，所述锥形筒内部的水流通道为缩径弯曲通道，且水流通道为朝向管壁方向弯曲，使得水流弯曲射向管壁方向；所述行走装置包括设置在锥形筒外壁的多个滑靴，所述滑靴通过竖向伸缩件连接于锥形筒外壁，并通过竖向伸缩件将滑靴顶压在管道内壁上，所述滑靴的中间设置纵向切割刀具，所述纵向切割刀具与滑靴垂直，且纵向切割刀具的刀口紧贴管道内壁，当安装套架整体移动时，所述纵向切割刀具切割管道内壁上的淤泥沉淀物，并通过锥形筒的出水口射出的弧形水进行环向切割淤泥沉淀物；所述脚轮和竖向伸缩件的伸缩均通过电控液压装置控制。2.根据权利要求1所述的一种市政管涵的增压射流清淤装置，其特征在于：所述锥形筒的出水口包括第一弧形出水口和第二弧形出水口；所述第一弧形出水口和第二弧形出水口的内部弯道与水流通道光滑连通，且设置有电磁阀，电磁阀可实现向第一弧形出水口和第二弧形出水口单独出水或者同时出水，所述第一弧形出水口的出水弧度为朝上弯，使得水流的切割面切割管壁的上部，所述第二弧形出水口的出水弧度为朝下弯，使得水流的切割面切割管壁的下部。3.根据权利要求1所述的一种市政管涵的增压射流清淤装置，其特征在于：所述的安装套架安装有可视装置，所述的可视装置包括设置在圆形盖板前端的带有LED灯的微型摄像头，所述的LED灯和微型摄像头通过电源数据线从锥形筒末端穿出与显示屏连接。4.根据权利要求2所述的一种市政管涵的增压射流清淤装置，其特征在于：包括无线控制系统，所述的增压主体中设置有无线接收端，通过无线控制系统...
【专利技术属性】
技术研发人员：方阳，程博，侯剑，杨瑞，董艳，李亚琴，杨康，
申请(专利权)人：湖北源发市政工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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