信息采集装置、方法计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本公开的一种信息采集装置，包括摄像模组、音频采集模组、升降模组、电机模组和控制模组；所述摄像模组设置在所述升降模组的自由端，所述电机模组设置在所述升降模组的固定端，所述音频采集模组和控制模组设置在所述升降模组的固定端的外侧；所述摄像模组、音频采集模组和电机模组分别与所述控制模组电连接，从而降低图像的畸变程度，提高视频质量。提高视频质量。提高视频质量。

【技术实现步骤摘要】
信息采集装置、方法计算机设备及存储介质


[0001]本公开涉及智能设备
，例如涉及一种信息采集装置、方法计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]视频会议等多人交流的场景下，往往需要对发言者的影像和音频进行录制。在现有的录制方式中，通常将摄像头等采集设备摆放在会议室前端，使其能够采集到整个会议室内场景，并通过电子或光学变倍的方式将画面聚焦在发言者处。为了避免采集设备在视频录制过程中被桌面上的物体遮挡，通常将采集设备放置在较高的位置，然而，此时采集设备中的摄像头采集到的图像会有明显的“俯视感”，即图像出现俯视畸变，人物形态不自然。

技术实现思路

[0003]本公开目的在于：提供一种信息采集装置、方法计算机设备及存储介质，其能够降低图像的畸变程度，提高视频质量。
[0004]为达上述目的，本公开采用以下技术方案：
[0005]本文提供了一种信息采集装置，其中，所述装置包括：摄像模组、音频采集模组、升降模组、电机模组和控制模组；
[0006]所述摄像模组设置在所述升降模组的自由端，所述电机模组设置在所述升降模组的固定端，所述音频采集模组和控制模组设置在所述升降模组的固定端的外侧；
[0007]所述摄像模组、音频采集模组和电机模组分别与所述控制模组电连接。
[0008]本公开还提供了一种信息采集方法，所述方法包括：
[0009]获取音频采集模组采集的音频信号；
[0010]根据所述音频信号向电机模组发送调节指令，以使所述电机模组根据所述调节指令调节升降模组的升降状态；
[0011]当所述升降模组为抬升状态且所述升降模组完成抬升时，控制摄像模组进行图像采集。
[0012]本公开还提供了一种基于组网系统的信息采集方法，所述组网系统包括至少两个所述信息采集装置，所述方法包括：
[0013]与每一个所述信息采集装置建立通信连接；
[0014]实时接收各个所述信息采集装置中的音频采集模组采集的音频信号；
[0015]在所述音频信号中筛选有效信号，将所述有效信号的相位信息对应的信息采集装置作为目标装置，并向所述目标装置发送激活指令，以使所述目标装置根据所述激活指令控制所述升降模组抬升。
[0016]本申请还提出了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项所述方法。
[0017]本申请还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机
程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。
[0018]本公开的一种信息采集装置、方法计算机设备及存储介质，通过音频采集模组进行音频采集，使得控制模组在存在有效音频信号的情况下升起摄像模组，提高了摄像模组的相对高度，从而在较为正面的角度采集人物的图像，降低了图像的畸变程度，提高了视频质量；通过控制模组在不存在有效音频信号的情况下控制摄像模组下降，从而在不需要进行视频录制的情况下，避免了摄像模组造成视线遮挡的问题；通过在多个信息采集装置中激活距离声源较近的目标装置，从而唤起距离声源较近的摄像模组，而由于此时摄像模组距离发声的人物较近，采用电子变倍的方式采集到的图像画质较好，提高了图像的画面质量。
附图说明
[0019]图1为一实施例的信息采集装置的结构示意图；
[0020]图2为一实施例的壳体的结构示意图；
[0021]图3为一实施例的信息采集方法的流程示意图；
[0022]图4为一实施例的基于组网系统的信息采集方法的流程示意图；
[0023]图5为一实施例的组网系统的结构示意图；
[0024]图6为一实施例的计算机设备的结构示意框图。
[0025]图1
‑
2、5中：
[0026]100、信息采集装置；1、摄像模组；2、音频采集模组；3、升降模组；4、壳体；401、顶盖；402、底座；200、主机控制单元。
[0027]本公开目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0028]为了使本公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本公开进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本公开，并不用于限定本公开。
[0029]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在特征、整数、步骤、操作、元件、模块、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、模块、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一模块和全部组合。
[0030]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0031]参照图1，是本方案公开的一种信息采集装置的结构示意图，装置包括：摄像模组、音频采集模组、升降模组、电机模组和控制模组；
[0032]所述摄像模组设置在所述升降模组的自由端，所述电机模组设置在所述升降模组的固定端，所述音频采集模组和控制模组设置在所述升降模组的固定端的外侧；
[0033]所述摄像模组、音频采集模组和电机模组分别与所述控制模组电连接。
[0034]一实施例中，上述信息采集装置通常放置在桌面或地面上，用于在多人会议等场景下对发言者进行音频和视频记录；摄像模组可以为78
°
HFOV1080P camera摄像头，摄像模组通常设置在升降模块能够抬升的一端，当升降模组未抬升时，摄像模组位于壳体中，使得信息采集装置在不进行视频记录的情况下整体高度较低，不会对用户的视线产生遮挡；当升降模组抬升后，摄像模组抬升到与发言者的人体中心基本平行的位置，从而采集到俯视畸变较小的视频图像，在具体的实施方式中，若该信息采集装置放置于会议桌上，则升降模组的抬升高度可以为0～50cm，若该信息采集装置放置于地面上，则根据人体的一般身高，可以将升降模组的抬升高度设置为0～90cm，以便于对人体进行角度较为垂直的图像采集，提高了视频质量。在另一个具体的实施方式中，可以在本实施例提供的信息采集装置的外侧设置辅助摄像头，在控制模组控制上述电机模组对升降模组抬升时，通过辅助摄像头采集发言者的图像信息，根据该图像信息中，人体的比例值计算发言者的身高参数，以使控制模组根本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息采集装置，其中，所述装置包括：摄像模组、音频采集模组、升降模组、电机模组和控制模组；所述摄像模组设置在所述升降模组的自由端，所述电机模组设置在所述升降模组的固定端，所述音频采集模组和控制模组设置在所述升降模组的固定端的外侧；所述摄像模组、音频采集模组和电机模组分别与所述控制模组电连接。2.根据权利要求1所述的信息采集装置，其中，还包括壳体，所述壳体包括顶盖，以及与所述顶盖匹配的底座；所述音频采集模组、电机模组和控制模组设置在所述底座中；所述升降模组的自由端通过所述摄像模组与所述顶盖连接，所述升降模组的固定端固定在所述底座上，其中，当所述升降模组抬升时，所述顶盖与所述底座分离，当所述升降模组下降至最低高度时，所述顶盖配合固定在所述底座的顶部。3.根据权利要求1所述的信息采集装置，其中，所述升降模组包括竹节升降架，所述竹节升降架由若干节支撑杆嵌套得到；所述电机模组包括电机以及与所述电机啮合的链条，所述链条的延展部分与所述竹节升降架连接；所述电机模组根据所述控制模组发送的调节指令控制所述电机旋转，从而调节所述链条的延展部分的长度，驱动所述竹节升降架伸缩。4.根据权利要求2所述的信息采集装置，其中，还包括状态指示模组；所述状态指示模组设置在所述顶盖的侧壁上；所述状态指示模组与所述控制模组电连接，根据所述控制模组的状态控制指令进行工作状态显示。5.根据权利要求2所述的信息采集装置，其中，还包括无线供电模组，所述无线供电模组设置在所述底座中，并与所述摄像模组、音频采集模组、电机模组和控制模组电连接。6.一种信息采集方法，其中，应用于如权利要求1
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5中...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓露，
申请(专利权)人：广州视源人工智能创新研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：