一种自动化简易工程机械臂及工作方法技术

本发明专利技术公开了一种自动化简易工程机械臂及工作方法，包括：底座、机械臂主体和挖取铲斗，所述机械臂主体的底端固定安装在底座上，所述机械臂主体的前端固定安装有挖取铲斗，用于实现对淤泥的挖取；挖取铲斗的底部平面设置有排水孔，在挖取淤泥过程中使水排出，避免带出过多的水；所述挖取铲斗上设置有固化剂连通管道，用于向挖取铲斗内输送固化剂，对挖取铲斗内的淤泥进行干燥固化；所述挖取铲斗的内部安装有击碎机构，用于将挖取铲斗内干燥固化后的淤泥击碎；挖取铲斗的外部固定安装有封堵机构，避免在运输淤泥过程中淤泥滴落至其他位置。置。置。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化简易工程机械臂及工作方法


[0001]本专利技术涉及机械臂
，尤其涉及一种自动化简易工程机械臂及工作方法。

技术介绍

[0002]机械臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械臂；该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械手通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动。机械手通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。在静水或缓慢的流水环境中沉积，经物理化学和生物化学作用形成的，未固结的软弱细粒或极细粒土，属现代新近沉积物。
[0003]淤泥按粒度组成可以是粉土质的或粘土质的，细砂质或极细砂质的极少。海滨淤泥的粘土矿物以伊利石和蒙脱石为主，淡水淤泥则是以伊利石和高岭石为主。在对淤泥挖取时，传统的机械臂在对淤泥挖取时，会连带大量水分挖出，并且流动的淤泥难以处理。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种自动化简易工程机械臂及工作方法。
[0005]为实现本申请的目的所采用的技术方案是：
[00本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化简易工程机械臂，其特征在于，包括：底座、机械臂主体和挖取铲斗，所述机械臂主体的底端固定安装在底座上，所述机械臂主体的前端固定安装有挖取铲斗，用于实现对淤泥的挖取；挖取铲斗的底部平面设置有排水孔，在挖取淤泥过程中使水排出，避免带出过多的水；所述挖取铲斗上设置有固化剂连通管道，用于向挖取铲斗内输送固化剂，对挖取铲斗内的淤泥进行干燥固化；所述挖取铲斗的内部安装有击碎机构，用于将挖取铲斗内干燥固化后的淤泥击碎；挖取铲斗的外部固定安装有封堵机构，避免在运输淤泥过程中淤泥滴落至其他位置。2.根据权利要求1所述的自动化简易工程机械臂，其特征在于，所述机械臂主体包括一号转动座、一号液压杆、挖取大臂、二号液压杆、挖取小臂和三号液压杆，所述一号转动座通过螺栓固定安装在底座上；所述一号液压杆的底端固定安装在一号转动座上，一号液压杆的伸缩端与挖取大臂转动连接，用于带动挖取大臂进行俯仰运动；所述挖取大臂的顶端与挖取小臂通过螺栓连接，所述挖取大臂的底端固定安装在底座上；所述二号液压杆的底端固定安装在挖取大臂上，二号液压杆的伸缩端与挖取小臂的底端转动连接，用于带动挖取小臂进行俯仰运动；所述挖取小臂的内部转动连接有三号液压杆，所述三号液压杆的伸缩端与挖取铲斗转动连接，用于带动挖取铲斗进行俯仰运动；所述挖取小臂的底端与挖取铲斗通过螺栓连接，用于实现挖取铲斗对淤泥的挖取。3.根据权利要求1所述的自动化简易工程机械臂，其特征在于，所述挖取铲斗包括线形连接臂和铲斗，所述线形连接臂的顶端与三号液压杆的伸缩端转动连接，用于带动挖取铲斗进行俯仰运动；所述线形连接臂的底端与铲斗连接，用于挖取淤泥；所述排水孔设置在铲斗的底部平面，避免在挖取淤泥时带出过多的水。4.根据权利要求3所述的自动化简易工程机械臂，其特征在于，所述挖取铲斗还包括弧形连接臂，所述弧形连接臂的一端与线形连接臂的顶端螺栓连接，所述弧形连接臂的另一端与挖取小臂的螺栓连接。5.根据权利要求3所述的自动化简易工程机械臂，其特征在于，所述铲斗的内部表面做喷砂处理，使淤泥被击碎后便于脱落。6.根据权利要求1所述的自动化简易工程机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢义，黄泰，
申请(专利权)人：中交第一航务工程局有限公司天津港湾工程质量检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：