车载语音交互方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种车载语音交互方法，涉及语音控制技术领域，尤其涉及车载语音交互方法、装置、电子设备及存储介质。具体实现方案为：对车载主机检测到的语音音频进行语音优化处理；根据处理后的语音音频确定目标唤醒对象对应的车载语音控制终端；将处理后的语音音频解析为交互指令，并将交互指令发送给车载主机，所述车载主机被配置为根据预设的交互指令执行能力信息确定交互指令的目标执行端，以使目标执行端执行交互指令；其中，目标执行端为车载语音控制终端和车载主机中的一个。车载语音控制终端和车载主机中的一个。车载语音控制终端和车载主机中的一个。

【技术实现步骤摘要】
车载语音交互方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及语音控制
，尤其涉及车载语音交互方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]现有安装有车载语音控制软件的车载语音控制终端通过有线或无线的方式连接汽车的车载主机后，能够与汽车进行智能交互，理想情况下，当用户说出包含唤醒词和交互指令的语音，车载语音控制终端能够被唤醒并执行相应的交互指令。但实际的驾车过程中，车载语音控制终端接收到的音频通常包含驾车环境中存在的环境噪音(例如：空调声、音乐声、路面噪音)等，而车载语音控制终端处理语音音频的能力有限，因此导致用户常常无法正常唤醒车载语音控制终端，需要用户手动操作车载语音控制终端，造成行车安全隐患；并且，车载语音控制终端的针对各类型的交互指令的执行能力各不一致，可能不具有执行一些交互指令的能力，因此导致用户的交互指令难以被正确执行。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种用于解决上述技术问题中的至少一项的车载语音交互方法、装置、电子设备及存储介质。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种车载语本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载语音交互方法，应用于智能语音系统，所述智能语音系统与车载主机通信连接，所述车载主机还与车载语音控制终端通信连接，所述方法包括：对所述车载主机检测到的语音音频进行语音优化处理；根据处理后的语音音频确定所述语音音频的目标唤醒对象对应的所述车载语音控制终端；将所述处理后的语音音频解析为交互指令，并将所述交互指令发送给所述车载主机，所述车载主机被配置为根据预设的交互指令执行能力信息确定所述交互指令的目标执行端，以使所述目标执行端执行所述交互指令；其中，所述目标执行端为所述车载语音控制终端和所述车载主机中的一个。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述车载主机检测到的语音音频进行语音优化处理之前，所述方法还包括：接收所述车载主机响应于检测到所述车载语音控制终端接入所发送的控制终端接入通知信息；根据所述控制终端接入通知信息中包含的车载语音控制终端标识，在自身的唤醒词列表中启用预设的与所述车载语音控制终端标识相匹配的车载语音控制终端唤醒词。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据处理后的语音音频确定所述语音音频的目标唤醒对象对应的所述车载语音控制终端，包括：确定所述处理后的语音音频中包含的所述车载语音控制终端唤醒词；根据所述车载语音控制终端唤醒词确定所述目标唤醒对象对应的所述车载语音控制终端。4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述方法还包括：接收所述车载主机响应于检测到所述车载语音控制终端断开连接所发送的控制终端断开通知信息；响应于所述控制终端断开通知信息，在自身的唤醒词列表中禁用所述车载语音控制终端唤醒词。5.根据权利要求1
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4任一所述的方法，其中，将所述处理后的语音音频解析为交互指令，并将所述交互指令发送给所述车载主机，包括：对所述处理后的语音音频进行语音识别，得到识别文本；对所述识别文本进行语义解析，确定所述识别文本中的唤醒词部分和交互指令部分；根据所述唤醒词部分确定所述目标唤醒对象，根据所述交互指令部分确定目标交互对象和与所述目标交互对象对应的交互操作；根据所述目标唤醒对象、所述目标交互对象和所述交互操作生成所述交互指令，并将所述交互指令发送给所述车载主机。6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述对所述车载主机检测到的语音音频进行语音优化处理之前，所述方法还包括：向所述车载主机发送车型请求信息；接收所述车载主机响应于所述车型请求信息反馈的、与所述车载主机相匹配的车型信息，并根据所述车型信息确定所述车载主机包含的各个交互对象和每个所述交互对象对应的交互操作。
7.根据权利要求1
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6任一所述的方法，其中，所述将所述处理后的语音音频解析为交互指令，并将所述交互指令发送给所述车载主机，所述车载主机被配置为根据预设的交互指令执行能力信息确定所述交互指令的目标执行端，以使所述目标执行端执行所述交互指令之后，所述方法还包括：接收所述车载主机发送的、所述目标执行端执行所述交互指令后反馈给的执行完成消息；根据所述执行完成消息生成与之对应的执行完成播报文本；将所述执行完成播报文本转换为执行完成播报语音，并将所述执行完成播报语音发送给所述车载主机，以使所述车载主机将所述执行完成播报语音发送给所述车载语音控制终端进行语音播报。8.根据权利要求1
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7任一所述的方法，其中，所述语音优化处理包括：降噪处理；所述对所述车载主机检测到的语音音频进行语音优化处理，包括：对所述语音音频和参考信号进行回声消除处理；将经过回声消除处理后的所述语音音频和所述参考信号经过混响，生成混响信号，并对所述混响信号进行声源定位和语音增强处理；对混响信号进行解混响，得到初步优化后的语音音频；对所述初步优化后的语音音频进行噪声抑制处理，并通过语音活动性检测确定所述初步优化后的语音音频中人声的起点和尾点，得到人声部分音频；对所述人声部分音频进行信号增益处理，得到所述处理后的语音音频。9.一种车载语音交互方法，应用于车载主机，所述方法包括：响应于检测到语音音频，将所述语音音频发送至智能语音系统，所述智能语音系统被配置为对所述车载主机检测到的语音音频进行语音优化处理，根据处理后的语音音频确定所述语音音频的目标唤醒对象对应的所述车载语音控制终端，将所述处理后的语音音频解析为交互指令，并将所述交互指令返回；根据预设的交互指令执行能力信息确定所述交互指令的目标执行端，以使所述目标执行端执行所述交互指令；其中，所述目标执行端为所述车载语音控制终端和所述车载主机中的一个。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述响应于检测到语音音频，将所述语音音频发送至所述智能语音系统之前，所述方法还包括：响应于检测到所述车载语音控制终端接入，获取所述车载语音控制终端的车载语音控制终端标识；向所述智能语音系统发送包含车载语音控制终端标识的控制终端接入通知信息，以使所述智能语音系统根据所述控制终端接入通知信息中包含的车载语音控制终端标识，在所述智能语音系统的唤醒词列表中启用预设的与所述车载语音控制终端标识相匹配的车载语音控制终端唤醒词。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于检测到所述车载语音控制终端断开连接，向所述智能语音系统发送控制终端断开通知信息，使所述智能语音系统响应于所述控制终端断开通知信息，在所述智能语音系统的唤醒词列表中禁用所述车载语音控制终端唤醒词。
12.根据权利要求9
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11任一所述的方法，其中，所述根据预设的交互指令执行能力信息确定所述交互指令的目标执行端，包括：根据所述预设的交互指令执行能力信息确定所述车载语音控制终端是否具有与...

【专利技术属性】
技术研发人员：周毅，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：