一种海上环境下的精密单点定位定位性能综合评估方法技术

本发明专利技术公开了一种海上环境下的精密单点定位定位性能综合评估方法，在海上设置终端，所述终端接收北斗卫星发出的载波、伪距电磁信息和海事通信卫星发出的改正信息，获得精度评估信息；通过北斗卫星将定位精度评估信息以电文的方式发送至系统平台；系统平台根据收到的电文确定终端位置处的定位精度评估结果。本发明专利技术公开的海上环境下的精密单点定位性能综合评估方法，无需移动网络支持即可实现高精度网络定位评估。络定位评估。络定位评估。

【技术实现步骤摘要】
一种海上环境下的精密单点定位定位性能综合评估方法


[0001]本专利技术涉及一种海上环境下的精密单点定位定位性能综合评估方法，属于微信定位控制领域。

技术介绍

[0002]高精度定位一般采用精密单点定位的方式进行。
[0003]精密单点定位指的是利用全球若干地面跟踪站的GPS观测数据计算出的精密卫星轨道和卫星钟差,对单台GPS接收机所采集的相位和伪距观测值进行定位解算。
[0004]然而在海上地区，无移动通信网络覆盖，导致无法设置能够直接与系统平台通讯的地面跟踪站，导致精密单点定位方式无法使用。
[0005]具体地，在无移动通信网络覆盖的情况下，虽然可以通过卫星广播的方式发送精密卫星轨道和卫星钟差信息，但是系统平台无法接收到地面跟踪站的观测数据。
[0006]因此，有必要提出一种能够解决上述问题的海上环境下的精密单点定位性能综合评估方法。

技术实现思路

[0007]为了克服上述问题，本专利技术人进行了深入研究，设计出一种海上环境下的精密单点定位定位性能综合评估方法，
[0008]在海上设置终端，所述终端接收北斗卫星发出的载波、伪距电磁信息和海事通信卫星发出的改正信息，获得精度评估信息；通过北斗卫星将定位精度评估信息以电文的方式发送至系统平台；
[0009]系统平台根据收到的电文确定终端位置处的定位精度评估结果。
[0010]在一个优选的实施方式中，所述改正信息包括卫星精密轨道偏差，钟差。
[0011]在一个优选的实施方式中，所述精度评估信息包括可用卫星数、PDOP、HDOP、PDOP、天方向定位误差高程值、东方向定位误差高程值、北方向定位误差高程值和多路径效应值。
[0012]在一个优选的实施方式中，将精度评估信息以单条电文方式发送至北斗卫星，通过北斗卫星将包含精度评估信息的电文转发至系统平台。
[0013]在一个优选的实施方式中，系统平台收集一段时间内该终端的多条电文，根据一段时间内该终端的精度评估信息获得该终端所在区域的定位评估结果，包括以下步骤：
[0014]S1、对精度评估信息进行过滤，获得不稳态电文，所述不稳态电文是指终端与卫星连接不稳定时的电文信息；
[0015]S2、对所有不稳态电文中的东方向定位误差高程值、北方向定位误差高程值、天方向定位误差高程值分别进行加权平均，获得东方向定位误差加权值、北方向定位误差加权值和天方向定位误差加权值；
[0016]S3、获得东方向定位评估值A
e
，表示为：
[0017][0018]获得北方向定位评估值A
n
，表示为：
[0019][0020]获得天方向定位评估值A
u
，表示为：
[0021][0022]其中，j表示不稳态电文的条数，E1、E2…
E
j
表示不同不稳态电文中东方向定位误差高程值，E表示东方向定位误差加权值；N1、N2…
N
j
表示不同不稳态电文中北方向定位误差高程值，N表示东方向定位误差加权值；U1、U2…
U
j
表示不同不稳态电文中北方向定位误差高程值，U表示东方向定位误差加权值；
[0023]若东方向定位评估值大于10、北方向定位评估值大于10或天方向定位评估值大于20，则认为该终端所在区域定位不准确，否则认为该终端所在区域定位准确。
[0024]在一个优选的实施方式中，S1中，若电文信息中，可用卫星数大于20、pdop值大于1.5、定位状态不为6，且多路径效应大于0.5m，则该条电文属于稳态电文，否则该条电文属于不稳态电文。
[0025]在一个优选的实施方式中，S2中，所述东方向定位误差加权值表示为：
[0026][0027]所述北方向定位误差加权值表示为：
[0028][0029]所述天方向定位误差加权值表示为：
[0030][0031]其中，j表示不稳态电文的条数，E1、E2…
E
j
表示不同不稳态电文中东方向定位误差高程值，ΔH1、ΔH2…
ΔH
j
表示不同不稳态电文中的HDOP值；N1、N2…
N
j
表示不同不稳态电文
北方向定位误差高程值，ΔV1、ΔV2…
ΔV
j
表示不同不稳态电文中的VDOP值。
[0032]在一个优选的实施方式中，所述电文基于北斗通讯协议中，电文长度小于120字节，除精度评估信息外，还包括数据采集时间、航行速度、航行方向、磁偏角、风速风向、温度、相对湿度、降雨量、气压、设备电量信息。
[0033]在一个优选的实施方式中，所述电文中,
[0034]参与解算的卫星数所占长度为6字节，可表示0
‑
63；
[0035]东方向定位误差、北方向定位误差、天方向定位误差所占长度均为9字节，可表示1
‑
500，表征分辨数，通过分变数与分辨率的乘积表示误差高程值，所述分辨率可自由设置；
[0036]PDOP、HDOP、VDOP所占长度均为8字节，可表示1
‑
255，表征0.1
‑
25.5；
[0037]多路径效应所占长度为7字节，可表示1
‑
127，表征0.1
‑
12.7米。
[0038]本专利技术还提供了一种海上环境下的精密单点定位性能综合评估系统，包括
[0039]北斗卫星：广播载波和伪距电磁信息，接收电文并转发至系统平台；
[0040]海事通信卫星：广播改正信息；
[0041]终端：接收载波、伪距电磁信息、改正信息，获得精度评估信息，将精度评估信息以电文方式发送至北斗卫星；
[0042]系统平台：接收北斗卫星转发的电文，获得精度评估结果。
[0043]本专利技术所具有的有益效果包括：
[0044](1)能够实时掌握终端处定位性能；
[0045](2)使用北斗短报文通信，自定义创新编码数据格式，将结果定期回传至系统平台，无需移动网络支持。
附图说明
[0046]图1出根据本专利技术一种优选实施方式的海上环境下的精密单点定位性能综合评估方法示意图。
具体实施方式
[0047]下面通过附图和实施例对本专利技术进一步详细说明。通过这些说明，本专利技术的特点和优点将变得更为清楚明确。
[0048]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0049]本专利技术提供的一种海上环境下的精密单点定位定位性能综合评估方法，
[0050]在海上设置终端，所述终端接收北斗卫星发出的载波、伪距电磁信息和海事通信卫星发出的改正信息，获得精度评估信息；通过北斗卫星本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种海上环境下的精密单点定位定位性能综合评估方法，其特征在于，在海上设置终端，所述终端接收北斗卫星发出的载波、伪距电磁信息和海事通信卫星发出的改正信息，获得精度评估信息；通过北斗卫星将定位精度评估信息以电文的方式发送至系统平台；系统平台根据收到的电文确定终端位置处的定位精度评估结果。2.根据权利要求1所述的海上环境下的精密单点定位性能综合评估方法，其特征在于，所述改正信息包括卫星精密轨道偏差，钟差。3.根据权利要求1所述的海上环境下的精密单点定位性能综合评估方法，其特征在于，所述精度评估信息包括可用卫星数、PDOP、HDOP、PDOP、天方向定位误差高程值、东方向定位误差高程值、北方向定位误差高程值和多路径效应值。4.根据权利要求1所述的海上环境下的精密单点定位性能综合评估方法，其特征在于，将精度评估信息以单条电文方式发送至北斗卫星，通过北斗卫星将包含精度评估信息的电文转发至系统平台。5.根据权利要求1所述的海上环境下的精密单点定位性能综合评估方法，其特征在于，系统平台收集一段时间内该终端的多条电文，根据一段时间内该终端的精度评估信息获得该终端所在区域的定位评估结果，包括以下步骤：S1、对精度评估信息进行过滤，获得不稳态电文，所述不稳态电文是指终端与卫星连接不稳定时的电文信息；S2、对所有不稳态电文中的东方向定位误差高程值、北方向定位误差高程值、天方向定位误差高程值分别进行加权平均，获得东方向定位误差加权值、北方向定位误差加权值和天方向定位误差加权值；S3、获得东方向定位评估值A
e
，表示为：获得北方向定位评估值A
n
，表示为：获得天方向定位评估值A
u
，表示为：其中，j表示不稳态电文的条数，E1、E2…
E
j
表示不同不稳态电文中东方向定位误差高程值，E表示东方向定位误差加权值；N1、N2…
N
j
表示不同不稳态电文中北方向定位误差高程值，N表示东方向定位误差加权值；U1、U2…
U
j
表示不同不稳态电文中北方向定位误差高程值，U表示东方向定位误差加权值；若东方向定位评估值大于10、北方向定位评估值大于10或天方向定位评估值大于20，
则认为该终端所在区域定位不准确，否则认为该终端所在区域定位准确。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：路云阁，赵阳，蔡少华，杨宇波，刘如意，
申请(专利权)人：北京易华录信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：